一种图像质量分析方法及装置、存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种图像质量分析方法，该方法包括：利用图像角点检测方法对待分析图像进行特征点提取，获得N个特征点；N为大于等于1的自然数；基于N与预设数量阈值的大小关系，判断待分析图像是否满足特征数量约束条件；利用特征描述子算法计算N个特征点对应的N个特征描述子，并基于N个特征描述子，判断待分析图像是否满足重复性约束条件；若待分析图像满足特征数量约束条件和重复性约束条件，则将待分析图像确定为高质量图像，利用高质量图像建立锚点或进行重定位查询。

【技术实现步骤摘要】
一种图像质量分析方法及装置、存储介质
本申请实施例涉及图像处理
，尤其涉及一种图像质量分析方法及装置、存储介质。
技术介绍
目前，视觉重定位流程主要包括：建立一个以图像特征和三维点为基础的锚点，并上传到云端，之后，终端可以将采集当前场景图像传入云端，云端在收到查询指令后利用锚点进行定位查询，并返回定位结果，定位结果可以为成功或者失败。然而，在现有技术中，如果用于锚点的图像或者用于重定位查询的图像质量较差，例如，图像中图案大量重复，存在很多冗余特征点，或者，图像中特征点过少，都将导致重定位成功率较低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种图像质量分析方法及装置、存储介质，根据图像的特征点对图像进行质量分析，确定出特征丰富且具备高区分性的高质量图像，以利用高质量图像进行建立锚点或进行重定位查询，从而提高建立锚点或进行重定位查询的效果。本申请实施例的技术方案是这样实现的：本申请实施例提供了一种图像质量分析方法，所述方法包括：利用图像角点检测方法对待分析图像进行特征点提取，获得N个特征点；N为大于等于1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像质量分析方法，其特征在于，所述方法包括：/n利用图像角点检测方法对待分析图像进行特征点提取，获得N个特征点；N为大于等于1的自然数；/n基于N与预设数量阈值的大小关系，判断所述待分析图像是否满足特征数量约束条件；/n利用特征描述子算法计算所述N个特征点对应的N个特征描述子，并基于所述N个特征描述子，判断所述待分析图像是否满足重复性约束条件；/n若所述待分析图像满足所述特征数量约束条件和所述重复性约束条件，则将所述待分析图像确定为高质量图像，利用所述高质量图像建立锚点或进行重定位查询。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像质量分析方法，其特征在于，所述方法包括：
利用图像角点检测方法对待分析图像进行特征点提取，获得N个特征点；N为大于等于1的自然数；
基于N与预设数量阈值的大小关系，判断所述待分析图像是否满足特征数量约束条件；
利用特征描述子算法计算所述N个特征点对应的N个特征描述子，并基于所述N个特征描述子，判断所述待分析图像是否满足重复性约束条件；
若所述待分析图像满足所述特征数量约束条件和所述重复性约束条件，则将所述待分析图像确定为高质量图像，利用所述高质量图像建立锚点或进行重定位查询。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用图像角点检测方法对待分析图像进行特征点提取，获得N个特征点，包括：
利用预设尺寸的选取框，选取所述待分析图像中每一个像素点对应的一组比较点，并确定每一个像素点与对应的一组比较点的灰度差总和；
将所述待分析图像中，所述灰度差总和大于预设灰度阈值的像素点确定为一个特征点，从而获得所述N个特征点。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于N与预设数量阈值的大小关系，判断所述待分析图像是否满足特征数量约束条件，包括：
若N大于所述预设数量阈值，则判定所述待分析图像满足所述特征数量约束条件；
若N小于或者等于所述预设数量阈值，则判定所述待分析图像不满足所述特征数量约束条件。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述N个特征描述子，判断所述待分析图像是否满足重复性约束条件，包括：
将所述N个特征描述子中，相似度大于预设相似阈值的特征描述子划分为同一类，从而获得至少一组同类描述子；
基于所述至少一组同类描述子，确定对应的至少一个特征重复次数；
基于所述至少一个特征重复次数，判断所述待分析图像是否满足所述重复性约束条件。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一组同类描述子，确定至少一个特征重复次数，包括：
将所述N个特征点中，第一组同类描述子中每一个特征描述子对应的特征点确定为一个第一特征点，从而获得至少一个第一特征点；其中，所述第一组同类描述子为所述至少一组同类描述子中任意一组同类描述子；
从所述待分析图像中，获取所述至少一个第一特征点对应的至少一组邻域点；
利用所述特征描述子算法，计算所述至少一组邻域点对应的至少一组邻域描述子；
统计所述至少一组邻域描述子之间相似度大于所述预设相似阈值的组数，将所述组数作为所述至少一个特征重复次数中的一个重复次数，从而得到所述至少一个特征重复次数。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个特征重复次数，判断所述待分析图像是否满足所述重复性约束条件，包括：
若所述至少一个特征重复次数中包括大于预设特征重复次数的次数，则判定所述待分析图像不满足所述重复性约束条件；
若所述至少一个特征重复次数中不包括大于所述预设特征重复次数的次数，则判定所述待分析图像满足所述重复性约束条件。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述N个特征点，确定所述待分析图像是否满足重复性约束条件之后，所述方法还包括：
若所述待分析图像不满足所述特征数量约束条件或不满足所述重复性约束条件，则将所述待分析图...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈岩，方攀，李姬俊男，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44