车载抬头显示装置的显示控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本申请提出一种车载抬头显示装置的显示控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取拍摄到的所述车载抬头显示装置所显示的投屏图像；根据拍摄到的投屏图像，判断是否需要进行投屏图像的畸变校正；若是，则确定所述拍摄到的投屏图像对应的原始图像；根据所述拍摄到的投屏图像和所述原始图像对所述车载抬头显示装置投屏显示的图像进行畸变校正，并通过所述车载抬头显示装置显示畸变校正后的图像。通过本方法，能够使得图像畸变校正无需依赖预先设置的投屏图像畸变校正参数，实现了投屏图像畸变校正参数的自动调整，解决现有技术中HUD的投屏图像畸变校正参数无法自动调整，导致前挡风玻璃上显示的图像存在畸变的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车载抬头显示装置的显示控制方法、装置及车辆
本申请涉及车载产品
，尤其涉及一种车载抬头显示装置的显示控制方法、装置及车辆。
技术介绍
车载抬头显示装置(HeadUpDisplay，HUD)是一种将仪表相关信息等投影于前挡风玻璃上的装置，使驾驶员能够在观看路况的同时看到仪表相关信息。相关技术中，HUD的投屏图像畸变校正参数通常是在车辆出厂前设定的，使HUD投影于前挡风玻璃上的图像能够正常显示。当用户对前挡风玻璃贴膜或者更换前挡风玻璃时，需要重新设置投屏图像畸变校正参数，以使HUD投影于贴膜或更换后的前挡风玻璃上的图像能够正常显示。然而，目前的HUD不支持投屏图像畸变校正参数的自动调整，导致HUD投影于贴膜或更换后的前挡风玻璃上的图像发生畸变，用户需要至HUD生产厂商调整投屏图像畸变校正参数，实现难度大。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请提出一种车载抬头显示装置的显示控制方法、装置及车辆，用于解决现有技术中HUD的投屏图像畸变校正参数无法自动调整，导致前挡风玻璃上显示的图像存在畸变、到HUD厂商调整投屏图像畸变校正参数实现难度大的技术问题。本申请第一方面实施例提出一种车载抬头显示装置的显示控制方法，包括：获取拍摄到的所述车载抬头显示装置所显示的投屏图像；根据拍摄到的投屏图像，判断是否需要进行投屏图像的畸变校正；若是，则确定所述拍摄到的投屏图像对应的原始图像；根据所述拍摄到的投屏图像和所述原始图像对所述车载抬头显示装置投屏显示的图像进行畸变校正，并通过所述车载抬头显示装置显示畸变校正后的图像。本申请实施例的车载抬头显示装置的显示控制方法，通过获取拍摄到的车载抬头显示装置所显示的投屏图像，根据拍摄到的投屏图像，判断是否需要进行投屏图像的畸变校正，当需要进行畸变校正时，确定拍摄到的投屏图像对应的原始图像，进而根据拍摄到的投屏图像和原始图像对车载抬头显示装置投屏显示的图像进行畸变校正，并通过车载抬头显示装置显示畸变校正后的图像。由此，通过根据原始图像和投屏图像对车载抬头显示装置投屏显示的图像进行畸变校正，使得图像畸变校正无需依赖预先设置的投屏图像畸变校正参数，实现了投屏图像畸变校正参数的自动调整，当用户贴膜或更换前挡风玻璃时无需至厂家调整投屏图像畸变校正参数即可在贴膜或更换后的前挡风玻璃上显示正常图像，提升了用户体验。本申请第二方面实施例提出了一种车载抬头显示装置的显示控制装置，包括：投屏图像获取模块，用于获取拍摄到的所述车载抬头显示装置所显示的投屏图像；判断模块，用于根据拍摄到的投屏图像，判断是否需要进行投屏图像的畸变校正；确定模块，用于在判断需要进行投屏图像的畸变校正时，确定所述拍摄到的投屏图像对应的原始图像；畸变校正控制模块，用于根据所述拍摄到的投屏图像和所述原始图像对所述车载抬头显示装置投屏显示的图像进行畸变校正，并通过所述车载抬头显示装置显示畸变校正后的图像。本申请实施例的车载抬头显示装置的显示控制装置，通过获取拍摄到的车载抬头显示装置所显示的投屏图像，根据拍摄到的投屏图像，判断是否需要进行投屏图像的畸变校正，当需要进行畸变校正时，确定拍摄到的投屏图像对应的原始图像，进而根据拍摄到的投屏图像和原始图像对车载抬头显示装置投屏显示的图像进行畸变校正，并通过车载抬头显示装置显示畸变校正后的图像。由此，通过根据原始图像和投屏图像对车载抬头显示装置投屏显示的图像进行畸变校正，使得图像畸变校正无需依赖预先设置的投屏图像畸变校正参数，实现了投屏图像畸变校正参数的自动调整，当用户贴膜或更换前挡风玻璃时无需至厂家调整投屏图像畸变校正参数即可在贴膜或更换后的前挡风玻璃上显示正常图像，提升了用户体验。本申请第三方面实施例提出了一种车载抬头显示装置，包括：存储器、处理器、及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如第一方面实施例所述的车载抬头显示装置的显示控制方法。本申请第四方面实施例提出一种车辆，包括：车载抬头显示装置、存储器、处理器、及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如前述第一方面实施例所述的车载抬头显示装置的显示控制方法。本申请第五方面实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述第一方面实施例所述的车载抬头显示装置的显示控制方法。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本申请一实施例提出的车载抬头显示装置的显示效果控制方法的流程示意图；图2为本申请另一实施例提出的车载抬头显示装置的显示控制方法的流程示意图；图3为本申请又一实施例提出的车载抬头显示装置的显示控制方法的流程示意图；图4为本申请实施例的图像畸变校正过程示例图；图5为本申请一具体实施例的摄像头模组的示例图；图6为本申请一具体实施例的车载抬头显示装置的示例图；图7为本申请一实施例提出的车载抬头显示装置的显示控制装置的结构示意图；图8为本申请另一实施例提出的车载抬头显示装置的显示控制装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本申请实施例的车载抬头显示装置的显示控制方法、装置及车辆。图1为本申请一实施例提出的车载抬头显示装置的显示控制方法的流程示意图，该方法可以由本申请实施例提出的车载抬头显示装置的显示控制装置执行。如图1所示，该车载抬头显示装置的显示控制方法可以包括以下步骤：步骤101，获取拍摄到的车载抬头显示装置所显示的投屏图像。例如，可以在车辆上安装车载摄像头，由车载摄像头拍摄车载抬头显示装置所显示的投屏图像，进而从车载摄像头获取拍摄的投屏图像。由于投屏图像显示在车辆的前挡风玻璃上，因此，在安装车载摄像头时，需使前挡风玻璃落在车载摄像头的视角范围内，以使车载摄像头能够拍摄到完整的投屏图像。步骤102，根据拍摄到的投屏图像，判断是否需要进行投屏图像的畸变校正。本实施例中，获取了拍摄到的投屏图像之后，即可根据拍摄到的投屏图像，判断是否需要进行投屏图像的畸变校正。作为一种示例，可以将拍摄到的投屏图像和与其对应的原始图像进行比对，分析投屏图像相较于原始图像，是否存在图像形状(比如原始图像为长方形，投屏图像为梯形)、图案形状(比如同一数字的显示样式)的变化，若是，则确定投屏图像存在畸变，需要进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载抬头显示装置的显示控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取拍摄到的所述车载抬头显示装置所显示的投屏图像；/n根据拍摄到的投屏图像，判断是否需要进行投屏图像的畸变校正；/n若是，则确定所述拍摄到的投屏图像对应的原始图像；/n根据所述拍摄到的投屏图像和所述原始图像对所述车载抬头显示装置投屏显示的图像进行畸变校正，并通过所述车载抬头显示装置显示畸变校正后的图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载抬头显示装置的显示控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取拍摄到的所述车载抬头显示装置所显示的投屏图像；
根据拍摄到的投屏图像，判断是否需要进行投屏图像的畸变校正；
若是，则确定所述拍摄到的投屏图像对应的原始图像；
根据所述拍摄到的投屏图像和所述原始图像对所述车载抬头显示装置投屏显示的图像进行畸变校正，并通过所述车载抬头显示装置显示畸变校正后的图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据拍摄到的投屏图像，判断是否需要进行投屏图像的畸变校正，包括：
确定拍摄到的投屏图像对应的原始图像；
确定所述车载抬头显示装置的投屏画面比例；
以所述投屏画面比例对所述原始图像进行大小调整，并判断调整后的原始图像是否与所述拍摄到的投屏图像一致；
若否，则判定需要进行投屏图像的畸变校正。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄到的投屏图像和所述原始图像对所述车载抬头显示装置投屏显示的图像进行畸变校正，并通过所述车载抬头显示装置显示畸变校正后的图像，包括：
根据所述拍摄到的投屏图像和所述原始图像，生成待投屏显示图像的图像校正数据；
根据所述图像校正数据对所述待投屏显示图像进行预扭曲以得到预扭曲图像，并通过所述车载抬头显示装置显示经过预扭曲后的图像。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄到的投屏图像和所述原始图像，生成待投屏显示图像的图像校正数据，包括：
将所述拍摄到的投屏图像与所述原始图像进行分析对比，并经过图像矩阵运算生成点阵图像失真表；
将所述点阵图像失真表作为所述待投屏显示图像的图像校正数据。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述拍摄到的投屏图像与所述原始图像进行分析对比，并经过图像矩阵运算生成点阵图像失真表，包括：
对所述拍摄到的投屏图像进行点矩阵量化，得到第一量化矩阵；
对所述原始图像进行点矩阵量化，得到第二量化矩阵；
确定所述车载抬头显示装置的投屏画面比例；
以所述投屏画面比例对所述第二量化矩阵中各点坐标值进行大小调整；
将所述第一量化矩阵中各点坐标值与经过大小调整后的第二量化矩阵中各点坐标值进行差值运算，得到点阵图像失真表。


6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像校正数据对所述待投屏显示图像进行预扭曲以得到预扭曲图像，包括：
对所述待投屏显示图像进行点矩阵量化，得到第三量化矩阵；
确定所述图像校正数据中各点坐标值差值的相反数；
将所述图像校正数据中各点坐标值差值的相反数，与所述第三量化矩阵中各点坐标值对应的进行加法运算，得到预扭曲图像。


7.一种车载抬头显示装置的显示控制装置，其特征在于，包括：
投屏图像获取模块，用于获取拍摄到的所述车载抬头显示装置所显示的投屏图像；
判断模块，用于根据拍摄到的投屏图像，判断是否需要进行投屏图像的畸...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴世杰，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44