一种图像处理方法及相关设备技术

本发明专利技术实施例公开一种图像处理方法及相关设备。该方法包括：第一服务器获取N个图像变换关系；N个图像变换关系与N个第三图像一一对应，任意相邻的两个第三图像在相邻处存在图像重叠区，每个图像变换关系表征对应的第三图像与相邻图像之间的图像重叠区；第一服务器接收N个第一图像；任意相邻的两个第一图像在相邻处存在图像重叠区；第一服务器根据N个图像变换关系分别处理对应的第一图像，获得N个第二图像；任意相邻的两个第二图像之间不存在图像重叠区，且N个第二图像按照N个摄像头的排布方式形成第一全景图像。通过实施上述实施例，可实时获得亿级像素超高分辨率的图像。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法及相关设备
本专利技术涉及通信领域的图像处理技术，尤其涉及一种图像处理方法及相关设备。
技术介绍
随着视频成像设备的发展及计算机性能的提升，人们对高分辨率、低延时、远距离、宽视角视频的需求日益增加。例如视频智能监控领域往往需要监控范围广、监控距离远，并包含人脸、车牌等信息的高质量视频数据。此外，高质量的视频源可以通过智能化的信息挖掘，完成更加丰富多样的任务，有力地促进智慧城市的发展。传统相机拍摄的目标通常是近大远小的。如果为了看清远处的目标，只能缩小视场角，造成近处大范围死角；如果为了增加近处的覆盖面，扩大视场角，远处的目标又看不清楚，两者不可兼得。如果要求相机拍摄出来的图像既能够看清远处目标，又要保证视场角足够大，就需要提高相机的分辨率。市面的相机的分辨率多数为百万级或者千万级的，如果要实现更高的分辨率，比如实现亿级分辨率，那通常要求相机的制作工艺更为复杂，且成本高昂。下面介绍一种亿级成像技术的常规方案。常规方案一中：首先通过设定需要拍摄的画面范围，画面范围可以通过设定需要拍摄的画面的左上角和右下角来确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n第一服务器获取N个图像变换关系；所述N个图像变换关系与N个第三图像一一对应，所述N个第三图像是摄像头阵列的N个摄像头分别同步拍摄N个第二区域获得的，所述N个第二区域的排布方式与所述摄像头阵列的N个摄像头的排布方式一致，所述N个第三图像中的任意相邻的两个第三图像在相邻处存在图像重叠区，所述N个图像变换关系中的每个图像变换关系表征对应的所述第三图像与相邻图像之间的图像重叠区，所述相邻图像为所述N个第三图像中与所述对应的所述第三图像相邻的所有图像，N为大于1的整数；/n所述第一服务器接收N个第一图像；所述N个第一图像是所述N个摄像头分别同步拍摄N个...

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
第一服务器获取N个图像变换关系；所述N个图像变换关系与N个第三图像一一对应，所述N个第三图像是摄像头阵列的N个摄像头分别同步拍摄N个第二区域获得的，所述N个第二区域的排布方式与所述摄像头阵列的N个摄像头的排布方式一致，所述N个第三图像中的任意相邻的两个第三图像在相邻处存在图像重叠区，所述N个图像变换关系中的每个图像变换关系表征对应的所述第三图像与相邻图像之间的图像重叠区，所述相邻图像为所述N个第三图像中与所述对应的所述第三图像相邻的所有图像，N为大于1的整数；
所述第一服务器接收N个第一图像；所述N个第一图像是所述N个摄像头分别同步拍摄N个第一区域获得的，所述N个第一区域的排布方式与所述N个摄像头的排布方式一致，所述N个第一图像中的任意相邻的两个第一图像在相邻处存在图像重叠区；
所述N个图像变换关系与所述N个第一图像一一对应，所述第一服务器根据所述N个图像变换关系分别处理对应的所述第一图像，获得N个第二图像；所述N个第二图像中的任意相邻的两个第二图像之间不存在图像重叠区，且所述N个第二图像按照所述N个摄像头的排布方式形成第一全景图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一服务器获取N个图像变换关系，包括：
所述第一服务器根据所述N个第三图像进行融合，获得第二全景图像；
所述第一服务器对所述第二全景图像进行切分，获得N个第四图像；
所述N个第三图像和所述N个第四图像一一对应，所述第一服务器分别根据所述N个第三图像和对应的所述第四图像，生成所述N个图像变换关系。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一服务器根据所述N个第三图像进行融合，获得第二全景图像，包括：
所述第一服务器在每个第三图像中的预设部分图像提取特征点；所述第三图像中的预设部分图像表示所述第三图像中离图像边界在预设宽度范围内的图像，在N大于等于3的情况下，所述预设宽度小于所述第三图像的中心点位置与所述图像边界之间的像素距离；
所述第一服务器根据各个所述第三图像的所述特征点进行配准，获得多个特征点对；
所述第一服务器根据所述多个特征点对拼接所述N个第三图像，获得所述第二全景图像。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一服务器是分布式系统中的服务器，所述分布式系统还包括第二服务器，所述摄像头阵列还包括M个摄像头，其中所述第一服务器对应所述摄像头阵列的所述N个摄像头，所述第二服务器对应所述摄像头阵列的所述M个摄像头，M为大于1的整数；
所述第一服务器获取N个图像变换关系，包括：
所述第一服务器根据所述N个第三图像和M个第三图像进行融合，获得第三全景图像；所述M个第三图像是所述M个摄像头分别同步拍摄M个第二区域获得的，所述M个第二区域的排布方式与所述M个摄像头的排布方式一致，所述N个第三图像和所述M个第三图像中任意相邻的两个第三图像在相邻处存在图像重叠区；
所述第一服务器对所述第三全景图像进行切分，获得与所述N个第三图像一一对应的N个第四图像，以及与所述M个第三图像一一对应的M个第四图像；
所述第一服务器根据所述N个第三图像和所述N个第四图像，分别生成所述N个图像变换关系；
所述方法还包括：
所述第一服务器根据所述M个第三图像和所述M个第四图像，分别生成M个图像变换关系；
所述第一服务器向所述第二服务器发送所述M个图像变换关系；所述M个图像变换关系与M个第一图像一一对应，所述M个图像变换关系用于所述第二服务器分别处理对应的所述第一图像，从而获得M个第二图像，所述M个第一图像是所述M个摄像头分别同步拍摄M个第一区域获得的，所述M个第一区域的排布方式与所述摄像头阵列的M个摄像头排布方式一致，所述M个第一图像中任意相邻的两个第一图像在相邻处存在图像重叠区，所述M个第二图像中任意相邻的两个第二图像之间不存在图像重叠区，且所述M个第二图按照所述M个摄像头的排布方式形成第四全景图像，所述第四全景图像和所述第一全景图像共同形成第五全景图像。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一服务器根据所述N个第三图像和M个第三图像进行融合，获得第三全景图像，包括：
所述第一服务器在每个第三图像中的预设部分图像提取特征点；所述第三图像中的预设部分图像表示所述第三图像中离图像边界在预设宽度范围内的图像，在N大于等于3的情况下，所述预设宽度小于所述第三图像的中心点位置与所述图像边界之间的像素距离；
所述第一服务器根据各个所述第三图像的所述特征点进行配准，获得多个特征点对；
所述第一服务器根据所述多个特征点对拼接所述N个第三图像和所述M个第三图像，获得所述第三全景图像。


6.一种用于图像处理的服务器，其特征在于，所述服务器包括：
获取模块，用于获取N个图像变换关系；所述N个图像变换关系与N个第三图像一一对应，所述N个第三图像是摄像头阵列的N个摄像头分别同步拍摄N个第二区域获得的，所述N个第二区域的排布方式与所述摄像头阵列的N个摄像头的排布方式一致，所述N个第三图像中的任意相邻的两个第三图像在相邻处存在图像重叠区，所述N个图像变换关系中的每个图像变换关系表征对应的所述第三图像与相邻图像之间的图像重叠区，所述相邻图像为所述N个第三图像中与所述对应的所述第三图像相邻的所有图像，N为大于1的整数；
通信模块，用于接收N个第一图像；所述N个第一图像是所述N个摄像头分别同步拍摄N个第一区域获得的，所述N个第一区域的排布方式与所述N个摄像头的排布方式一致，所述N个第一图像中的任意相邻的两个第一图像在相邻处存在图像重叠区；
所述N个图像变换关系与所述N个第一图像一一对应，图像变换模块，用于根据所述N个图像变换关系分别处理对应的所述第一图像，获得N个第二图像；所述N个第二图像中的任意相邻的两个第二图像之间不存在图像重叠区，且所述N个第二图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，杨涛，曾建洪，肖晶，魏朦，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44