【技术实现步骤摘要】
一种分布式传感器-武器-目标联合分配方法
本专利技术涉及多智能体
，具体涉及一种传感器-武器-目标联合分配分配方法。
技术介绍
传感器-武器-目标联合分配问题，考虑多个来袭目标对我方据点或基地进行攻击，我方(防御方)利用传感器单元进行探测、捕获，武器单元进行毁伤打击的情形。在复杂的现实动态环境中，由于环境变化、时间约束、资源分布不均等因素，我方对传感器、武器等资源的分配效率、实时性要求极高。传感器单元、武器单元需要在有限时间、有限资源的情况下解决资源分配、任务调度、行为协调、冲突消解等协调合作问题。若采用集中式决策的方法，利用作战指挥系统统一分配作战资源，可能无法满足任务分配效率、计算实时性的要求，对通讯带宽要求较高。与此同时，集中式的决策指挥系统将成为敌方的主要攻击目标，一旦指挥系统遭受打击，将极大削弱我方单元的决策能力和作战能力。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种传感器-武器-目标联合分配分配方法，能够有效、快速地对多目标任务进行侦察任务分配和打击任务分配，减小通讯带宽、提高分配效率...
【技术保护点】
1.一种传感器-武器-目标联合分配方法，其特征在于，防御方拥有S个传感器单元和W个武器单元，传感器单元和武器单元两两之间能够进行通信；该联合分配方法包括如下步骤：/n步骤1：初始化传感器-武器-目标的分配方案矩阵X，X＝[x
【技术特征摘要】
1.一种传感器-武器-目标联合分配方法，其特征在于，防御方拥有S个传感器单元和W个武器单元，传感器单元和武器单元两两之间能够进行通信；该联合分配方法包括如下步骤：
步骤1：初始化传感器-武器-目标的分配方案矩阵X，X＝[xijk]，其中i＝1,2,…,S；j＝1,2,…,W；k＝1,2,…,T，xijk＝0，T为敌方来袭目标个数；X矩阵的大小是S×W×T；初始化传感器单元最大可探测目标数量yi和武器单元最大可打击目标数量zj；
步骤2：对于传感器单元i，如果yi≤0，跳转至步骤5；如果yi＞0，则传感器单元i确定自身捕获成功率最高的目标，形成传感器单元与最佳捕获目标的第一分配关系；所述第一分配关系中记载了传感器单元ID、目标ID和表征捕获成功率的参数；各传感器单元通过通信交互所述第一分配关系，对所有传感器单元中捕获成功率最高的最优第一分配关系达成共识；至此，所有传感器一致认定i*号传感器单元执行k*号目标探测任务，并作为传感器-目标分配结果；传感器单元还将最优第一分配关系广播给武器单元；
步骤3：对于武器单元j，如果zj≤0，跳转至步骤5；如果zj＞0，则武器单元j获取自身打击目标k*的打击成功率，形成武器单元与目标k*的第二分配关系；所述第二分配关系中记载了武器单元ID、目标ID和表征打击成功率的参数；各武器单元通过通信交互所述第二分配关系，对打击成功率最高的最优第二分配关系达成共识；至此，所有武器单元一致认定j*号武器单元执行k*号目标打击任务，并作为武器-目标分配结果；
步骤4：武器单元将所述武器-目标分配结果广播给各传感器单元，武器单元和传感器单元将各自分配方案矩阵X中的元素更新为1；将自减1，将自减1，以更新约束条件，返回步骤2；
步骤5：各传感器单元和武器单元根据任务分配矩阵X的信息执行任务。
2.如权利要求1所述的传感器-武器-目标联合分配方法，其特征在于，所述步骤2为：
步骤201：对于传感器单元i，如果yi≤0，跳转至步骤5；如果yi＞0，传感器单元i获取自身捕获各目标的捕获成功率，选取捕获成功率最高的目标，形成第一分配关系；
步骤202：基于拍卖算法，传感器单元i向其他传感器单元广播第一分配关系；在时间限制Δt内，传感器单元i接收其他传感器单元发送的第一分配关系；如果传感器单元i接收到的第一分配关系中表征捕获成功率的参数较大，则替换自身的第一分配关系，再次广播自身的新的第一分配关系；
经过步骤201和202的操作，各传感器单元获得捕获成功率最高的最优第一分配关系；
步骤203：传感器单元将最优第一分配关系广播给武器单元。
3.如权利要求1所述的传感器-武器-目标联合分配方法，其特征在于，所述步骤3为：
步骤301：对于武器单元j，如果z...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛斌，杜鑫，张佳，陈杰，王艺鹏，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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