图像处理方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种图像处理方法、一种图像处理装置以及一种图像处理系统。所述图像处理方法包括：获取步骤，用于获取输入图像，其中所述输入图像包含多个像素点；转换步骤，用于根据每个所述像素点的多个颜色通道的多个颜色分量值和与所述多个颜色通道一一对应的多个转换系数，将所述输入图像转换成灰度图像，其中每个所述转换系数与相对应的所述颜色通道的颜色分量位深相关；以及输出步骤，用于输出所述灰度图像。本发明专利技术可实现对单个像素逐点处理，从而不会增大系统处理延时，处理数据吞吐量强，可以适用在各种图像处理器及与视频、图像有关的系统中，可扩展性非常强，移植性强。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置及系统
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图像处理方法、一种图像处理装置以及一种图像处理系统。
技术介绍
在某些现场，例如，各种交通意外事故现场，需要将所拍摄到的彩色图像显示为灰度图像，这就需要一种将彩色图形处理成灰度图像的方法。尽管目前也存在各种灰度图像处理方法，然而这些方法可支持的设备有诸多限制，不利于系统移植，扩展性较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种图像处理方法、一种图像处理装置以及一种图像处理系统，可利于系统移植，扩展性强。一方面，本专利技术实施例提供的一种图像处理方法，包括：获取步骤，用于获取输入图像，其中所述输入图像包含多个像素点；转换步骤，用于根据每个所述像素点的多个颜色通道的多个颜色分量值和与所述多个颜色通道一一对应的多个转换系数，将所述输入图像转换成灰度图像，其中每个所述转换系数与相对应的所述颜色通道的颜色分量位深相关；以及输出步骤，用于输出所述灰度图像。在本方案中，首先获取输入图像，即，获取输入图像中的多个像素点，然后，针对每一个像素点，根据每个像素点的多个颜色通道的多个颜色分量值和与多个颜色通道一一对应的、与相对应的颜色通道的颜色分量位深相关的多个转换系数来实现将输入图像转换成灰度图像，如此一来，对图像的单个像素逐点处理，从而不会增加系统处理延时，处理数据吞吐量强，可以适用于各种图像处理器及与视频、图像有关的系统，可扩展性非常强，移植性强。在本专利技术的一个实施例中，所述转换步骤包括：获取所述像素点的所述多个颜色通道中每个所述颜色通道的所述颜色分量值和与所述颜色通道相对应的所述转换系数；对每个所述颜色通道的所述颜色分量值和所述转换系数进行乘法运算，得到与所述像素点的所述多个颜色通道一一对应的多个计算值；将所述多个计算值进行加法运算，得到所述像素点的灰度值；以及将所述输入图像的每个所述像素点的所述多个颜色分量值分别替换成所述像素点的所述灰度值，得到所述灰度图像。在本专利技术的一个实施例中，与所述颜色通道相对应的所述转换系数等于与所述颜色通道相对应的小数系数和所述颜色通道的所述颜色分量位深的乘积。在本专利技术的实施例中，每个所述转换系数为整数，所述颜色分量位深不小于12，所述多个颜色分量包括红色分量、绿色分量和蓝色分量。另一方面，本专利技术实施例提供的一种图像处理装置，包括：获取模块，用于获取输入图像，其中所述输入图像包含多个像素点；转换模块，用于根据每个所述像素点的多个颜色通道的多个颜色分量值和与所述多个颜色通道一一对应的多个转换系数，将所述输入图像转换成灰度图像，其中每个所述转换系数与相对应的所述颜色通道的颜色分量位深相关；以及输出模块，用于输出所述灰度图像。在本专利技术的一个实施例中，所述转换模块包括：获取单元，用于获取所述像素点的所述多个颜色通道中每个所述颜色通道的所述颜色分量值和与所述颜色通道相对应的所述转换系数；乘法单元，用于对每个所述颜色通道的所述颜色分量值和所述转换系数进行乘法运算，得到与所述像素点的所述多个颜色通道一一对应的多个计算值；加法单元，用于将所述多个计算值进行加法运算，得到所述像素点的灰度值；以及替换单元，用于将所述输入图像的每个所述像素点的所述多个颜色分量值分别替换成所述像素点的所述灰度值，得到所述灰度图像。在本专利技术的一个实施例中，与所述颜色通道相对应的所述转换系数等于与所述颜色通道相对应的小数系数和所述颜色通道的所述颜色分量位深的乘积。在本专利技术的一个实施例中，每个所述转换系数为整数，所述颜色分量位深不小于12，所述多个颜色分量包括红色分量、绿色分量和蓝色分量。在本专利技术的一个实施例中，所述获取模块、所述转换模块和所述输出模块整合于可编程逻辑器件。又一方面，本专利技术实施例提供的一种图像处理系统，包括：存储器和连接所述存储器的处理器，所述存储器存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行如前所述的任意一种图像处理方法。上述一个或多个技术方案可以具有如下优点或有益效果：本专利技术实施例对图像的单个像素逐点处理，从而不会增加系统处理延时，处理数据吞吐量强，可以适用于各种图像处理器及与视频、图像有关的系统，可扩展性非常强。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图。图2为根据本专利技术第一实施例的图像处理过程图。图3A为本专利技术第二实施例提供的一种图像处理装置的模块示意图。图3B为图3A中转换模块130的具体单元结构示意图。图4为本专利技术第三实施例提供的一种图像处理系统的结构示意图。图5为本专利技术第四实施例提供的一种计算机可读介质的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。【第一实施例】如图1所示，本专利技术一实施例提供的一种图像处理方法，包括：获取步骤，用于获取输入图像，其中所述输入图像包含多个像素点；转换步骤，用于根据每个所述像素点的多个颜色通道的多个颜色分量值和与所述多个颜色通道一一对应的多个转换系数，将所述输入图像转换成灰度图像，其中每个所述转换系数与相对应的所述颜色通道的颜色分量位深相关；以及输出步骤，用于输出所述灰度图像。为便于理解本专利技术，下面将结合图像处理装置的一种具体实施方式对本实施例的图像处理方法的各个步骤进行详细描述。图像处理装置可用于对输入图像数据进行处理得到输出图像。图像处理装置例如包括微控制器和连接微控制器的可编程逻辑器件例如FPGA。图像处理装置还包括与FPGA连接的动态随机存储器例如DDR。可编程逻辑器件在微控制器的控制下对输入图像的像素点进行处理。FPGA根据输入图像的每个像素点的多个颜色通道的多个颜色分量值和与多个颜色通道一一对应的多个转换系数对输入图像进行灰度处理，通过对单个像素进行逐点处理，没有增加图像处理延时，处理数据吞吐量强。首先，获取输入图像。该输入图像可以是已经存储到存储器上的图像，也可以是从其他图像源设备输入的图像。然后，根据每个所述像素点的多个颜色通道的多个颜色分量值和与所述多个颜色通道一一对应的多个转换系数，将所述输入图像转换成灰度图像。所述转换系数与颜色分量位深有关。通过在图像处理过程中结合颜色分量的位深，该方法移植性更强。具体地，将输入图像转换成灰度图像包括：(i)获取所述像素点的所述多个颜色通道中每个所述颜色通道的所述颜色分量值和与所述颜色通道相对应的所述转换系数；(i本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：/n获取步骤，用于获取输入图像，其中所述输入图像包含多个像素点；/n转换步骤，用于根据每个所述像素点的多个颜色通道的多个颜色分量值和与所述多个颜色通道一一对应的多个转换系数，将所述输入图像转换成灰度图像，其中每个所述转换系数与相对应的所述颜色通道的颜色分量位深相关；以及/n输出步骤，用于输出所述灰度图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
获取步骤，用于获取输入图像，其中所述输入图像包含多个像素点；
转换步骤，用于根据每个所述像素点的多个颜色通道的多个颜色分量值和与所述多个颜色通道一一对应的多个转换系数，将所述输入图像转换成灰度图像，其中每个所述转换系数与相对应的所述颜色通道的颜色分量位深相关；以及
输出步骤，用于输出所述灰度图像。


2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述转换步骤包括：
获取所述像素点的所述多个颜色通道中每个所述颜色通道的所述颜色分量值和与所述颜色通道相对应的所述转换系数；
对每个所述颜色通道的所述颜色分量值和所述转换系数进行乘法运算，得到与所述像素点的所述多个颜色通道一一对应的多个计算值；
将所述多个计算值进行加法运算，得到所述像素点的灰度值；以及
将所述输入图像的每个所述像素点的所述多个颜色分量值分别替换成所述像素点的所述灰度值，得到所述灰度图像。


3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，与所述颜色通道相对应的所述转换系数等于与所述颜色通道相对应的小数系数和所述颜色通道的所述颜色分量位深的乘积。


4.根据权利要求1或2或3所述的图像处理方法，其特征在于，每个所述转换系数为整数，所述颜色分量位深不小于12，所述多个颜色分量包括红色分量、绿色分量和蓝色分量。


5.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取输入图像，其中所述输入图像包含多个像素点；
转换模块，用于根据每个所述像素点的多个颜色通道的多个颜色分量值和与所述多...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘恒，宗靖国，
申请(专利权)人：北京嗨动视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11