机器人及其控制方法技术

本申请提出一种机器人及其控制方法，其中，机器人包括：本体；设置在本体之中的储物舱和舱门，舱门相对于本体可开启；设置在本体之上的摄像头，用于拍摄用户人脸图像；设置在本体之上的电磁锁，用于控制舱门开启或关闭；以及在本体之中的控制器，用于对用户人脸图像进行识别验证，如果通过验证，则控制电磁锁打开所述舱门。通过利用机器人内部多余的空间在机器人的本体之中设置储物舱和舱门，当摄像头拍摄的用户人脸图像通过验证时，通过控制电磁锁打开舱门，以使用户向储物舱中放置待运送物品或者取出储物舱中的物品，从而保证了机器人外观的完整性，增加了机器人的应用场景。

【技术实现步骤摘要】
机器人及其控制方法
本申请涉及计算机
，尤其涉及一种机器人及其控制方法。
技术介绍
机器人可代替或协助人类完成各种工作，比如危险的、有毒的、有害的工作等。机器人以其优势广泛应用于各个领域。目前，能够运送物品的机器人主要是单纯的加个外置的背包或其他外设，如托盘，背包等，从而降低了机器人的外观的整体性，减少了机器人的拓展应用场景。
技术实现思路
本申请提出一种机器人及其控制方法，用于解决相关技术中通过外置的背部或其他外设实现机器人运送物品，降低了机器人的外观的整体性，减少了机器人的拓展应用场景的问题。本申请一方面实施例提出了一种机器人，包括：本体；设置在所述本体之中的储物舱和舱门，所述舱门相对于所述本体可开启；设置在所述本体之上的摄像头，用于拍摄用户人脸图像；设置在所述本体之上的电磁锁，用于控制所述舱门开启或关闭；以及设置在所述本体之中的控制器，用于对所述用户人脸图像进行识别验证，如果通过验证，则控制所述电磁锁打开所述舱门。本申请实施例的机器人，包括本体、设置在本体之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括：/n本体；/n设置在所述本体之中的储物舱和舱门，所述舱门相对于所述本体可开启；/n设置在所述本体之上的摄像头，用于拍摄用户人脸图像；/n设置在所述本体之上的电磁锁，用于控制所述舱门开启或关闭；以及/n设置在所述本体之中的控制器，用于对所述用户人脸图像进行识别验证，如果通过验证，则控制所述电磁锁打开所述舱门。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：
本体；
设置在所述本体之中的储物舱和舱门，所述舱门相对于所述本体可开启；
设置在所述本体之上的摄像头，用于拍摄用户人脸图像；
设置在所述本体之上的电磁锁，用于控制所述舱门开启或关闭；以及
设置在所述本体之中的控制器，用于对所述用户人脸图像进行识别验证，如果通过验证，则控制所述电磁锁打开所述舱门。


2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：
设置在所述本体之下的移动部件；
驱动所述移动部件移动的驱动器。


3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，还包括：
设置在所述本体之中开合传感器，用于检测所述舱门的开闭状态。


4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，还包括：
驱动所述舱门开启或关闭的开合驱动器，其中，所述控制器，还用于在所述开合传感器检测到所述舱门开启预设时间之后，控制所述开合驱动器驱动所述舱门关闭。


5.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述控制器，还用于在所述开合传感器检测到所述舱门开启之后，控制所述驱动器控制所述移动部件停止移动。


6.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，还包括：
设置在所述储物舱之中的重量传感器，用于检测所述储物舱之中的物体，其中，所述控制器，还用于在所述重量传感器检测到所述储物舱之中的物体被拿出的预设时间之后，控制所述开合驱动器驱动所述舱门关闭。


7.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，还包括：
指令接收器，用于接收用户指令，其中，所述控制器根据所述用户指令控制所述开合驱动器驱动所述舱门开启或关闭。


8.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述舱门通过旋转轴设置在所述机器人的壳体之上。


9.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，还包括：
感应器，用于在所述舱门开启之后，检测所述舱门收到用户向上的推力，其中，所述控制器，还用于在所述推力大于预设阈值之后，控制所述开合驱动器驱动所述舱门关闭。


10.一种机器人控制方法，其特征在于，所述机器人包括：本体；设置在所述本体之中的储物舱和舱门；设置在所述本体之上的摄像头；设置在所述本体之上的电磁锁；所述方法包括：对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗炳康，李士岩，吴准，关岱松，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11