【技术实现步骤摘要】
混合直流输电线路保护方法、系统及其存储介质
本专利技术涉及一种混合直流输电线路保护方法、系统及其存储介质，属于输配电
技术介绍
为了能综合基于晶闸管技术的电网换相换流器型高压直流输电系统(LineCommutedConverterbasedHighVoltageDirectCurrent,LCC-HVDC)和基于电压源型换流器的柔性直流输电系统(VoltageSourceConverterbasedHighVoltageDirectCurrent,VSC-HVDC)的优点，混合型直流输电系统成为输电系统的一个重要发展方向。混合型直流输电系统的一种实现方式是：在送端采用LCC，受端采用LCC与多个电压源型换流器(VSC)混联进行直流输电；这种混合型直流输电系统提供了更为灵活、快捷的输电方式，改善了逆变侧交流系统电压稳定性，降低了换相失败发生的概率，能够兼顾经济和技术效益。混合直流输电系统尤其是线路的继电保护水平对电力系统运行的稳定性以及安全性影响重大，因此研究混合直流输电系统的快速保护技术具有重要的理论意义和实际应用...
【技术保护点】
1.一种基于同步压缩小波变换的混合直流输电线路保护方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤A、根据直流输电线路两端电压计算线路两端的线模电压的故障分量；/n步骤B、根据线模电压的故障分量计算其同步压缩小波系数；/n步骤C、根据同步压缩小波系数计算线路两端线模电压的高频与低频能量比；/n步骤D、根据高频与低频能量比判断直流输电线路故障发生区域。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于同步压缩小波变换的混合直流输电线路保护方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤A、根据直流输电线路两端电压计算线路两端的线模电压的故障分量；
步骤B、根据线模电压的故障分量计算其同步压缩小波系数；
步骤C、根据同步压缩小波系数计算线路两端线模电压的高频与低频能量比；
步骤D、根据高频与低频能量比判断直流输电线路故障发生区域。
2.根据权利要求1所述的一种基于同步压缩小波变换的混合直流输电线路保护方法，其特征在于，所述步骤A具体包括如下步骤：
步骤A01、实时获取直流输电线路两端的正负极电压信号，并在保护启动后，计算线路两端正负极电压的故障分量；
步骤A02、采用相模变换技术，将相互耦合的两极线路解耦为相互独立的单相系统，计算线模电压的故障分量，具体计算公式如下：
其中，Δul1(t)表示t时刻直流输电线路首端的线模电压故障分量，Δul2(t)表示t时刻直流输电线路末端的线模电压故障分量，Δup1(t)表示t时刻线路首端正极电压的故障分量，Δuq1(t)表示t时刻线路首端负极电压的故障分量，Δup2(t)表示t时刻线路末端正极电压的故障分量，Δuq2(t)表示t时刻线路末端负极电压的故障分量。
3.根据权利要求2所述的一种基于同步压缩小波变换的混合直流输电线路保护方法，其特征在于，步骤B中同步压缩小波系数的计算公式如下：
其中，Ts(ω,b)表示线模电压的故障分量对应的同步压缩小波系数，Δω为频率区间，ak表示第k个尺度因子，ωx(a,b)表示线模电压的故障分量对应的瞬时频率，ω表示线模电压的中心频率，Wx(a,b)表示线模电压的故障分量对应的小波系数，(Δa)k表示第k个尺度因子与第k-1个尺度因子之差，(Δa)k＝ak-ak-1，k为正整数。
4.根据权利要求3所述的一种基于同步压缩小波变换的混合直流输电线路保护方法，其特征在于，步骤B具体包括如下步骤：
步骤B01、分别选取线路首端线模电压的高频段的n个中心频率和低频段的n个中心频率其中，j＝1…n；
步骤B02、计算线路首端线模电压故障分量Δul1(t)对于高频段中心频率的同步压缩小波系数：计算线路首端线模电压故障分量Δul1(t)对于低频段中心频率的同步压缩小波系数：
步骤B03、分别选取线路末端线模电压的高频段的n个中心频率和低频段的n个中心频率
步骤B04、计算线路末端线模电压故障分量Δul2(t)对于高频段中心频率的同步压缩小波系数：计算线路末端线模电压故障分量Δul2(t)对于低频段中心频率的同步压缩小波系数：
5.根据权利要求4所述的一种基于同步压...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新东，吴通华，戴魏，郑坤承，吴丹，侯小凡，赵志强，陈争光，王晨清，
申请(专利权)人：国电南瑞科技股份有限公司，国电南瑞南京控制系统有限公司，国网电力科学研究院有限公司，国家电网有限公司，国网江苏省电力有限公司，南瑞集团有限公司，中国电力科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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