用于评价和选择信号比较度量的方法和设备技术

本发明专利技术涉及用于评价和选择信号比较度量的方法和设备。用于评价仿真模型（22）的方法（20）的特征在于下列特征：‑针对所选择的测试情况（21），在仿真模型（22）中计算第一性能指标（24），‑针对相同的测试情况（21），在真实测试环境（23）中求得第二性能指标（24），‑针对所述测试情况（21）中的每个测试情况，形成在第一性能指标（24）和第二性能指标（24）之间的差（25）并且确定信号度量（26），‑针对所述信号度量（26）中的每个信号度量，检查在所述差（25）和相应的信号度量（26）之间的相互关系（27），和‑选择（28）与所述差（25）具有最紧密的相互关系（27）的那个信号度量（26）。

【技术实现步骤摘要】
用于评价和选择信号比较度量的方法和设备
本专利技术涉及一种用于评价（Bewerten）仿真模型的方法。除此以外，本专利技术涉及一种相对应的设备、一种相对应的计算机程序以及一种相对应的存储介质。
技术介绍
在软件技术中，将模型用于使测试活动自动化且用于在测试过程中生成测试工件被概括为上位概念“基于模型的测试（model-basedtesting，MBT）”。十分熟悉的是，例如从描述要测试的系统的目标特性（Sollverhalten）的模型中生成测试情况。尤其是，嵌入式系统（embeddedsystems）依赖于传感器的决定性的输入信号，并且又通过给极其不同的执行器的输出信号对其环境进行仿真。在这种系统的验证和前置开发阶段的进程中，因而在调节回路（Regelschleife）中，所述系统的模型（模型在环（modelintheloop），MiL）、软件（软件在环（softwareintheloop），SiL）、处理器（处理器在环（processorintheloop），PiL）或者整个硬件（硬件在环（hardwareintheloop），Hi本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于评价尤其是至少部分自主的机器人或者车辆的仿真模型（22）的方法（20），/n其特征在于下列特征：/n- 针对所选择的测试情况（21），在所述仿真模型（22）中计算第一性能指标（24），/n- 针对相同的测试情况（21），在真实测试环境（23）中求得第二性能指标（24），/n- 针对所述测试情况（21）中的每个测试情况，形成在所述第一性能指标（24）和所述第二性能指标（24）之间的差（25），并且确定信号度量（26），/n- 针对所述信号度量（26）中的每个信号度量，检查在所述差（25）和相应的信号度量（26）之间的相互关系（27），和/n- 选择（28）与所述差（25）具有最紧密的...

【技术特征摘要】
20190628 DE 102019209536.41.一种用于评价尤其是至少部分自主的机器人或者车辆的仿真模型（22）的方法（20），
其特征在于下列特征：
-针对所选择的测试情况（21），在所述仿真模型（22）中计算第一性能指标（24），
-针对相同的测试情况（21），在真实测试环境（23）中求得第二性能指标（24），
-针对所述测试情况（21）中的每个测试情况，形成在所述第一性能指标（24）和所述第二性能指标（24）之间的差（25），并且确定信号度量（26），
-针对所述信号度量（26）中的每个信号度量，检查在所述差（25）和相应的信号度量（26）之间的相互关系（27），和
-选择（28）与所述差（25）具有最紧密的相互关系（27）的那个信号度量（26）。


2.根据权利要求1所述的方法（20），
其特征在于，
所述信号度量（26）涉及下列项中的至少一项：
-信号强度，
-相移，或者
-相关性。


3.根据权利要求1或者2所述的方法（20），
其特征在于，
按照下列方法（20）之一选择所述测试情况（21）：
-随机方法，
-不确定性量化，或者
-基于搜索的测试方法。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法（20），
其特征在于下列特征：
-通过更改...

【专利技术属性】
技术研发人员：J佐恩斯，C格拉迪施，T海因茨，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE