【技术实现步骤摘要】
服务器系统、方法及机器可读介质本申请是申请日为2016年2月10日、申请号为201680021179.6(国际申请号为PCT/US2016/017411)、专利技术名称为“用于自主车辆导航的稀疏地图”的专利技术专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求以下各项的优先权权益:2015年2月10日提交的美国临时专利申请第62/114091号;2015年5月20日提交的美国临时专利申请第62/164055号;2015年6月4日提交的美国临时专利申请第62/170728号;2015年6月19日提交的美国临时专利申请第62/181784号;2015年7月15日提交的美国临时专利申请第62/192576号;2015年9月9日提交的美国临时专利申请第62/215764号;2015年9月17日提交的美国临时专利申请第62/219733号;2015年12月1日提交的美国临时专利申请第62/261578号;2015年12月1日提交的美国临时专利申请第62/261598号;2015年12月15日提交的美国临时专利申请第62/267643号;2015年12月2 ...
【技术保护点】
1.一种用于控制车辆操作的车辆的装置,所述装置包括:/n处理器;以及/n存储器,其包括指令,所述指令在由所述处理器执行时,使得所述处理器:/n访问路线信息以用于对所述车辆的路线的导航,所述路线信息包括与沿着所述路线的速度有关的数据;/n基于所述路线信息来计算所述车辆沿着所述路线的速度;/n使得所述车辆沿着所述路线以所计算的速度而操作;/n获得针对所述路线的动态信息,所述动态信息基于从所述路线上的一个或多个其他车辆收集的数据,并且所述动态信息指示所述路线上的当前状况,所述当前状况影响所述车辆沿着所述路线的速度;以及/n基于所述动态信息,使得所述车辆沿着所述路线以更新的速度而操作。/n
【技术特征摘要】
20150210 US 62/114091;20150520 US 62/164055;2015061.一种用于控制车辆操作的车辆的装置,所述装置包括:
处理器;以及
存储器,其包括指令,所述指令在由所述处理器执行时,使得所述处理器:
访问路线信息以用于对所述车辆的路线的导航,所述路线信息包括与沿着所述路线的速度有关的数据;
基于所述路线信息来计算所述车辆沿着所述路线的速度;
使得所述车辆沿着所述路线以所计算的速度而操作;
获得针对所述路线的动态信息,所述动态信息基于从所述路线上的一个或多个其他车辆收集的数据,并且所述动态信息指示所述路线上的当前状况,所述当前状况影响所述车辆沿着所述路线的速度;以及
基于所述动态信息,使得所述车辆沿着所述路线以更新的速度而操作。
2.根据权利要求1所述的装置,其中所述动态信息进一步指示改变的状况以用于对所述路线的导航。
3.根据权利要求1所述的装置,其中所述动态信息指示由沿着所述路线的一个或多个车辆观察到的所述路线上的危险状况。
4.根据权利要求1所述的装置,其中所述动态信息是在对沿着所述路线的所述车辆进行导航期间从服务器获得的。
5.根据权利要求1所述的装置,其中所述动态信息指示交通状况的改变,所述改变引起所述路线上的一个或多个其他车辆的速度改变。
6.根据权利要求1所述的装置,其中响应于由沿着所述路线的一个或多个其他车辆遇到的环境状况来更新所述车辆沿着所述路线的速度。
7.根据权利要求1所述的装置,其中所述路线信息进一步包括与所述路线的地图有关的数据。
8.根据权利要求1所述的装置,其中在没有驾驶员交互的情况下更新所述车辆沿着所述路线的速度。
9.根据权利要求8所述的装置,其中响应于接收到所述动态信息,在所述导航期间更新所述车辆沿着所述路线的速度。
10.根据权利要求1所述的装置,其中与沿着所述路线的速度有关的数据至少部分地基于分配给所述路线的速度限制。
11.根据权利要求1所述的装置,其中使得所述车辆沿着所述路线以所计算的速度而操作以及沿着所述路线以更新的速度而操作是由所述车辆的控制系统执行的,所述控制系统被配置为控制所述车辆的加速和制动。
12.根据权利要求1所述的装置,其中基于沿着所述路线的导航的预测来计算所述车辆沿着所述路线的速度。
13.一种由车辆的导航控制系统执行的方法,包括:
访问路...
【专利技术属性】
技术研发人员:A·沙苏哈,Y·格达尔雅胡,O·斯普林格,A·赖斯曼,D·布朗斯坦,O·布伯曼,S·沙莱夫施瓦兹,Y·塔耶布,I·塔比斯,D·休伯曼,L·贝莱什,G·斯坦,A·费伦茨,G·海因,S·鲁宾斯基,Y·阿维尔,
申请(专利权)人:御眼视觉技术有限公司,
类型:发明
国别省市:以色列;IL
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