车辆行驶路线标记方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:26888622 阅读:63 留言:0更新日期:2020-12-29 16:01
本申请涉及一种车辆行驶路线标记方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取车辆预定距离范围内的道路的监控图像;获取车辆的导航路径和/或前方道路信息,并根据所述导航路径和/或前方道路信息确定车辆即将行驶的道路的信息;根据车辆即将行驶的道路的信息,在所述监控图像中识别对应于所述道路信息的行驶路线,并对所述行驶路线进行标记。采用本方法能够拓宽车载导航系统的功能、提高导航路线精确度以及驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶路线标记方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及智能交通
,特别是涉及一种车辆行驶路线标记方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着智能交通技术的发展,出现了车载智能导航技术,这个技术可以为用户提供行驶路线信息。现有的车载智能导航技术可以根据用户输入的目的地为用户规划行驶路线,使用户沿着已规划路线顺利达到目的地;此外,用户还可以通过手动点击车载导航地图,实时获取具体位置的图像信息。然而,目前的行驶路线获取方式,存在功能性低或操作复杂等问题。
技术实现思路
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种车辆行驶路线标记方法、装置、计算机设备和存储介质。一种车辆行驶路线标记方法,所述方法包括:获取车辆预定距离范围内的道路的监控图像;获取车辆的导航路径和/或前方道路信息,并根据所述导航路径和/或前方道路信息确定车辆即将行驶道路的道路信息;根据车辆即将行驶道路的道路信息,在所述监控图像中识别对应于所述道路信息的行驶路线,并对所述行驶路线进行标记。在其中一个实施例中,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆行驶路线标记方法,其特征在于,所述方法包括:/n获取车辆预定距离范围内的道路的监控图像;/n获取车辆的导航路径和/或前方道路信息,并根据所述导航路径和/或前方道路信息确定车辆即将行驶道路的道路信息;/n根据车辆即将行驶道路的道路信息,在所述监控图像中识别对应于所述道路信息的行驶路线,并对所述行驶路线进行标记。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶路线标记方法,其特征在于,所述方法包括:
获取车辆预定距离范围内的道路的监控图像;
获取车辆的导航路径和/或前方道路信息,并根据所述导航路径和/或前方道路信息确定车辆即将行驶道路的道路信息;
根据车辆即将行驶道路的道路信息,在所述监控图像中识别对应于所述道路信息的行驶路线,并对所述行驶路线进行标记。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取车辆预定距离范围内的道路的监控图像包括:
获取车辆即将行驶的道路上的监控摄像头所捕获的监控图像,并且获取所述监控图像所对应的道路的交通密度;
若所述交通密度大于预设阈值,则在导航地图中输出相应的监控图像。


3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据车辆即将行驶道路的道路信息,在所述监控图像中识别对应于所述道路信息的行驶路线,并对所述行驶路线进行标记包括:
根据所述车辆即将行驶的道路与所述监控图像上的像素的匹配关系,确定所述监控图像中代表所述车辆即将行驶的道路的图像区域,并对所述图像区域中的像素进行标记。


4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取车辆即将行驶的道路上的监控摄像头所捕获的监控图像,并且获取所述监控图像所对应的道路的交通密度包括:
若存在已规划的行驶路线,则获取所述行驶路线上的监控摄像头位置;
若不存在已规划的行驶路线,则获取所述车辆从当前位置到下一个道路交叉口之间的行驶路线上的所述监控摄像头位置;
根据所述监控摄像头位置,获取所述监控摄像头位置所对应的监控图像;
根据所述监控图像,获取所述监控图像中道路的交通密度。


5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述监控摄像头位置,获取所述监控摄像头位置所对应的监控图像包括;
获取所述监控摄像头位置的地理坐标,并根据所述地理坐标获取与所述地理坐标相匹配的位置的第一图像集合;
在所述第一图像集合中选取预设时间内所述地理坐标所对应的第一图像。


6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述若所述交通密度大于预设阈值,则在导航地图中输出相应的监控图像包括:
若存在多处监控摄像头位置的交通密度大于预...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐帅
申请(专利权)人:奥迪股份公司
类型:发明
国别省市:德国;DE

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