一种电传动机构的运行位置确定方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电传动机构的运行位置确定方法、装置及电子设备，具体涉及机械设备领域。其确定方法包括：获取电传动机构运转的当前脉冲数据；将所述电传动机构运转的当前脉冲数据与电传动机构的目标运行位置对应的电传动机构运转脉冲数据进行比对；根据比对结果，确定电传动机构的当前运行位置。通过将所获取的电传动机构运转的当前脉冲数据与电传动机构的目标运行位置对应的电传动机构运转脉冲数据进行比对，并根据其二者的对比结果确定出电传动机构的当前运行位置，以逐步调整二者之间的距离差，以此实现精准定位。

【技术实现步骤摘要】
一种电传动机构的运行位置确定方法、装置及电子设备
本专利技术涉及机电控制领域，具体涉及一种电传动机构的运行位置确定方法、装置及电子设备。
技术介绍
电传动机构是一种用电动机把电能转换成机械能，利用机械能去带动各种类型生产机械、交通车辆以及生活中需要运动的传动机构。在电传动过程中，电传动机构的运行位置确定方式大都是通过在目标定位位置设置卡位装置，通过卡位装置的位置来确定电传动机构的运行位置，若当卡位装置的位置发生变动，将影响电传动机构的运行位置的准确性。因此对于精度要求较高的生产要求来说，现有的电传动机构的定位精度并不能满足实际生产需求，而如何提高电传动机构的定位精度是亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种电传动机构的运行位置确定方法、装置及电子设备，以解决现有技术中定位精度不高的技术问题。根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种电传动机构的运行位置确定方法，包括：获取电传动机构运转的当前脉冲数据；将所述电传动机构运转的当前脉冲数据与电传动机构的目标运行位置对应的电传动机构运转脉冲数据进行比对；根据比对结果，确定电传动机构的当前运行位置。本专利技术提供的电传动机构的运行位置确定方法，通过将所获取的电传动机构运转的当前脉冲数据与电传动机构的目标运行位置对应的电传动机构运转脉冲数据进行比对，并根据其二者的对比结果对电传动机构的当前运行位置进行控制，从而逐步调整实际电传动机构的运行位置和电传动机构的目标运行位置之间的距离差，以此来实现精准定位及使电传动机构进行高效运作，进一步满足生产需求。结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，当所述电传动机构的当前运行位置与所述目标运行位置未重合，确定所述电传动机构运转的当前脉冲数据与所述电传动机构的目标运行位置对应的电传动机构运转脉冲数据的偏差值；根据所述偏差值以及预设调整策略，调整所述电传动机构运转的脉冲数据，直至所述偏差值满足目标偏差条件。本专利技术提供的电传动机构的运行位置确定方法，当电传动机构的当前运行位置与目标运行位置未重合时，通过计算电传动机构运转的当前脉冲数据和电传动机构的目标运行位置所对应的电传动机构运转脉冲数的偏差值，再根据其偏差值及预设调整策略对电传动机构运转的相对位置进行调整，即通过对偏差值的脉冲数进行获取，之后利用其偏差值的脉冲数对当前运行位置进行调整，从而实现快速定位到目标位置，并利用偏差值的脉冲数使电传动机构准确移动到目标运行位置，从而实现对待加工的工件机进行精准加工。结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，获取电传动机构运转的当前脉冲数据之前，所述方法还包括：确定电传动机构的初始位置以及所述电传动机构的初始位置对应的电传动机构运转脉冲数据；根据所述电传动机构的初始位置、所述电传动机构的初始位置对应的电传动机构运转脉冲数据以及所述电传动机构的目标运行位置，确定所述电传动机构的目标运行位置对应的电传动机构运转脉冲数据。本专利技术提供的电传动机构的运行位置确定方法，通过确定电传动机构的初始位置和电传动机构的初始位置对应的电传动机构运转脉冲数据，以保证后续电传动机构能够准确移动到目标位置。结合第一方面或第一方面第一实施方式或第一方面第二实施方式，所述方法还包括：当所述电传动机构的当前运行位置与所述目标运行位置重合时，对重合状态进行时长监测，直至达到目标时长，结束对电传动结构的定位操作。本专利技术提供的电传动机构的运行位置确定方法，通过对重合状态进行时长监测从而进一步保证电传动机构定位的精准。根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种电传动机构的运行位置确定装置，包括：获取模块，用于获取电传动机构运转的当前脉冲数据；比对模块，用于将所述电传动机构运转的当前脉冲数据与电传动机构的目标运行位置对应的电传动机构运转脉冲数据进行比对；第一确定模块，用于根据比对结果，确定电传动机构的当前运行位置。本专利技术提供的电传动机构的运行位置确定装置，利用获取模块获取电传动机构运转的当前脉冲数据，将当前脉冲数据送入对比模块进行对比，并输出对比结果，最后将对比结果送入第一确定模块中进行定位校准，从而实现电传动机构的定位校准。根据第二方面，在第二方面第一实施方式中，包括：偏差值确定模块，用于当所述电传动机构的当前运行位置与所述目标运行位置未重合，确定所述电传动机构运转的当前脉冲数据与所述电传动机构的目标运行位置对应的电传动机构运转脉冲数据的偏差值；调整模块，用于根据所述偏差值以及预设调整策略，调整所述电传动机构运转的脉冲数据，直至所述偏差值满足目标偏差条件。本专利技术提供的电传动机构的运行位置确定装置，通过偏差值确定模块，确定出电传动机构的当前运行位置与所述目标运行位置之间的脉冲数据偏差值，从而利用偏差值对电传动机构的当前运行位置进行调整，以使电传动机构的当前运行位置与所述目标运行位置逐渐减小从而实现精准定位。根据第二方面，在第二方面第二实施方式中，获取电传动机构运转的当前脉冲数据之前，所述装置还包括：第二确定模块，用于确定电传动机构的初始位置以及所述电传动机构的初始位置对应的电传动机构运转脉冲数据；第三确定模块，用于根据所述电传动机构的初始位置、所述电传动机构的初始位置对应的电传动机构运转脉冲数据以及所述电传动机构的目标运行位置，确定所述电传动机构的目标运行位置对应的电传动机构运转脉冲数据。本专利技术提供的电传动机构的运行位置确定装置，利用第二确定模块确定电传动机构的初始位置以及电传动机构的初始位置对应的电传动机构运转脉冲数据；利用第三确定模块确定电传动机构的目标运行位置对应的电传动机构运转脉冲数据，以保证能够使电传动机构精准地运行到需要运行的位置，提高产品生产效率。根据第二方面，在第二方面第三实施方式中，所述装置还包括：监测模块，用于当所述电传动机构的当前运行位置与所述目标运行位置重合时，对重合状态进行时长监测，直至达到目标时长，结束对电传动结构的定位操作。本专利技术提供的电传动机构的运行位置确定装置，通过设置监测模块，对重合状态进行时长监测防止在确定出当前运行位置与所述目标运行位置重合时出现的误判断，或是因外力振动所导致的误差，以提高电传动机构的精准定位，进一步的，便于在进行产品生产时提高产品质量及生产效率。根据第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的电传动机构的运行位置确定方法。根据第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的电传动机构的运行位置确定方法。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电传动机构的运行位置确定方法，其特征在于，包括：/n获取电传动机构运转的当前脉冲数据；/n将所述电传动机构运转的当前脉冲数据与电传动机构的目标运行位置对应的电传动机构运转脉冲数据进行比对；/n根据比对结果，确定电传动机构的当前运行位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种电传动机构的运行位置确定方法，其特征在于，包括：
获取电传动机构运转的当前脉冲数据；
将所述电传动机构运转的当前脉冲数据与电传动机构的目标运行位置对应的电传动机构运转脉冲数据进行比对；
根据比对结果，确定电传动机构的当前运行位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述电传动机构的当前运行位置与所述目标运行位置未重合，确定所述电传动机构运转的当前脉冲数据与所述电传动机构的目标运行位置对应的电传动机构运转脉冲数据的偏差值；
根据所述偏差值以及预设调整策略，调整所述电传动机构运转的脉冲数据，直至所述偏差值满足目标偏差条件。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电传动机构运转的当前脉冲数据之前，所述方法还包括：
确定电传动机构的初始位置以及所述电传动机构的初始位置对应的电传动机构运转脉冲数据；
根据所述电传动机构的初始位置、所述电传动机构的初始位置对应的电传动机构运转脉冲数据以及所述电传动机构的目标运行位置，确定所述电传动机构的目标运行位置对应的电传动机构运转脉冲数据。


4.根据权利要求1－3中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述电传动机构的当前运行位置与所述目标运行位置重合时，对重合状态进行时长监测，直至达到目标时长，结束对电传动结构的定位操作。


5.一种电传动机构的运行位置确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取电传动机构运转的当前脉冲数据；
比对模块，用于将所述电传动机构运转的当前脉冲数据与电传动机构的目标运行位置对应的电传动机构运转脉冲数据进行比对；
第一确定模块，用于根据比对结果，确...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚木升，毕涛，
申请(专利权)人：深圳市阿尔法电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44