一种机器人手臂检测治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人手臂检测治具，包括两个平行的固定架，所述固定架相对靠近的一侧固定安装有两个第一安装杆，所述第一安装杆顶部的两侧均固定安装有立柱，所述立柱相对靠近的一侧固定安装有第二安装杆，所述第二安装杆的顶部开设有凹槽，所述第一安装杆位于第二安装杆的上方设置有两个锁紧手柄。本实用新型专利技术通过锁紧手柄、螺母、螺纹杆、第二通槽、安装槽、橡胶块和轴承之间的配合实现对机器人手臂进行夹持固定，同时解决了解决传统检测方法在检测时需要频繁调动待测机器人手臂的方向而造成的检测效率低、检测人员劳动强度大、检测数据不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂检测治具
本技术涉及机械加工
，具体为一种机器人手臂检测治具。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。在机械零件制造、加工领域，生产加工好的机械零件往往需要对零件关键尺寸进行检测，以保证尺寸符合客户图纸的设计要求，对于机器人手臂，之前在进行一部分尺寸检测后，往往需要调动机器人手臂的方向再进行其他尺寸的检测，由于机器人手臂产品的重量较大，调动机器人手臂的方向需要消耗检测人员的体力，造成检测效率低，而且频繁调换方向会造成定位基准的变化，从而造成检测的尺寸数据不准确。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人手臂检测治具，具备不需要对待检测机器人频繁调动的优点，解决了解决传统检测方法在检测时需要频繁调动待测机器人手臂的方向而造成的检测效率低、检测人员劳动强度大、检测数据不准确的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人手臂检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人手臂检测治具，包括两个平行的固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)相对靠近的一侧固定安装有两个第一安装杆(6)，所述第一安装杆(6)顶部的两侧均固定安装有立柱(4)，所述立柱(4)相对靠近的一侧固定安装有第二安装杆(8)，所述第二安装杆(8)的顶部开设有凹槽(9)，所述第一安装杆(6)位于第二安装杆(8)的上方设置有两个锁紧手柄(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂检测治具，包括两个平行的固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)相对靠近的一侧固定安装有两个第一安装杆(6)，所述第一安装杆(6)顶部的两侧均固定安装有立柱(4)，所述立柱(4)相对靠近的一侧固定安装有第二安装杆(8)，所述第二安装杆(8)的顶部开设有凹槽(9)，所述第一安装杆(6)位于第二安装杆(8)的上方设置有两个锁紧手柄(5)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂检测治具，其特征在于：所述第一安装杆(6)顶部左侧的立柱(4)内部开设有两个第二通槽(12)，所述立柱(4)的左侧焊接有两个螺母(10)，所述螺母(10)的内圈与第二通槽(12)处于同一水平面；所述螺母(10)的内部通过螺纹转动连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)通过第二通槽(12)贯穿位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李希金，支林明，徐近，郑伟平，朱华维，龚招，卢向，项劲柏，
申请(专利权)人：昆山科旭传动部件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32