一种谐波齿轮刚轮无侧隙啮合检测的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种谐波齿轮刚轮无侧隙啮合检测的方法及装置，包括采用两爪或三爪内径千分尺对谐波齿轮的刚轮内齿进行检测，在采用两爪或三爪内径千分尺对谐波齿轮的刚轮内齿进行检测时，在两爪或三爪内径千分尺的每个测头上都配置一个扇形的测量块，在每个测量块上都设有能与刚轮内齿相啮合的轮齿，使两爪或三爪内径千分尺每个测头上的测量块的轮齿都与刚轮内齿无侧隙紧密的地贴合，这样即可通过两爪或三爪内径千分尺检测得到刚轮内齿的齿厚控制尺寸。采用本发明专利技术测量操作十分方便，能够大大提高测量工作的效率，并且测量精度完全由内径千分尺的精度确定，大大降低了人为因素对测量精度的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种谐波齿轮刚轮无侧隙啮合检测的方法及装置
本专利技术涉及一种谐波齿轮刚轮无侧隙啮合检测的方法及装置，属于机械传动检测

技术介绍
谐波传动主要由刚轮、柔轮和波发生器构成。刚轮内圆设有内齿，柔轮外圆设有外齿，柔轮套在椭圆形的波发生器上，在波发生器的作用下柔轮发生可控变形，使得在波发生器长轴附近的柔轮外齿完全与刚轮内齿完全啮合；在波发生器短轴附近的柔轮外齿完全与刚轮内齿完全脱离；处于长轴和短轴之间的柔轮外齿与刚轮内齿逐渐脱离或啮入。由于谐波齿轮属于小模数齿轮，现有技术检测柔轮和刚轮的齿厚是采用测量跨棒距的方法。柔轮属于外齿轮，跨棒距尺寸可以方便准确地测量出来。然而，刚轮则属于内齿轮，测量时难以对准两个量棒的极值位置，因而不仅存在着测量的准确度不高的问题，而且还存在着操作不便、测量效率低的问题。因此现有的刚轮检测方式还是不够理想，有待进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种测量精度较高、使用方便、测量效率高的谐波齿轮刚轮无侧隙啮合检测的方法及装置，以克服现有技术的不足。为实现上述目的，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种谐波齿轮刚轮无侧隙啮合检测的方法，包括采用两爪或三爪内径千分尺对谐波齿轮的刚轮内齿进行检测，其特征在于：在采用两爪或三爪内径千分尺对谐波齿轮的刚轮内齿进行检测时，在两爪或三爪内径千分尺的每个测头上都配置一个扇形的测量块，在每个测量块上都设有能与刚轮内齿相啮合的轮齿，使两爪或三爪内径千分尺每个测头上的测量块的轮齿都与刚轮内齿无侧隙紧密的地贴合，这样即可通过两爪或三爪内径千分尺检测得到刚轮内齿的齿厚控制尺寸。/n

【技术特征摘要】
1.一种谐波齿轮刚轮无侧隙啮合检测的方法，包括采用两爪或三爪内径千分尺对谐波齿轮的刚轮内齿进行检测，其特征在于：在采用两爪或三爪内径千分尺对谐波齿轮的刚轮内齿进行检测时，在两爪或三爪内径千分尺的每个测头上都配置一个扇形的测量块，在每个测量块上都设有能与刚轮内齿相啮合的轮齿，使两爪或三爪内径千分尺每个测头上的测量块的轮齿都与刚轮内齿无侧隙紧密的地贴合，这样即可通过两爪或三爪内径千分尺检测得到刚轮内齿的齿厚控制尺寸。


2.根据权利要求1所述谐波齿轮刚轮无侧隙啮合检测的方法，其特征在于：所述测量块采用与被测量的刚轮配合使用的柔轮上切割下来的局部扇形齿轮；测量块的数量与所用两爪或三爪内径千分尺的测头的数量相同。


3.一种谐波齿轮刚轮无侧隙啮合检测的装置，包括两爪或三爪内径千分尺（1），其特征在于：在两爪或三爪内径千...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺志斌，何永加，
申请(专利权)人：贵州群建精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52