【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮轴承系统及其控制方法、装置和存储介质
本专利技术涉及控制领域，尤其涉及一种磁悬浮轴承系统及其控制方法、装置和存储介质。
技术介绍
在磁悬浮轴承系统中，采用双闭环控制系统。位移环的位移传感器获取轴承转子偏离参考位置的反馈值Xfb通过位置调节器进行调节，得到控制电流Iref，电流环的电流传感器对轴承线圈电流实时检测，返回反馈电流值Ifb，并与控制电流值Iref做差，利用计算出来的差值进行电流调节，输出实时占空比PWM给功率放大器控制轴承线圈电流，进而实现轴承转子的位置控制，使转子稳定悬浮于给定参考位置。一旦电流传感器损坏或其他原因导致反馈电流失败，即Ifb＝0，就会使得PWM持续保持一个较大的值，进而导致持续的大电流，长时间未控制会烧毁线圈，转子跌落，损坏压缩机。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种磁悬浮轴承系统及其控制方法、装置和存储介质，以解决现有技术中电流传感器出现故障或者其他原因导致电流环电流反馈故障的问题。本专利技术一方面提供了一种磁悬浮轴承系统的控制方...
【技术保护点】
1.一种磁悬浮轴承系统的控制方法，其特征在于，包括：/n检测所述磁悬浮轴承系统电流环的轴承线圈电流反馈是否出现故障；/n当检测所述轴承线圈电流反馈出现故障时，获取电流环的平均占空比；/n将获取的所述平均占空比作用于轴承控制器的功率放大器。/n
【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮轴承系统的控制方法，其特征在于，包括：
检测所述磁悬浮轴承系统电流环的轴承线圈电流反馈是否出现故障；
当检测所述轴承线圈电流反馈出现故障时，获取电流环的平均占空比；
将获取的所述平均占空比作用于轴承控制器的功率放大器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述磁悬浮轴承系统电流环的轴承线圈反馈是否出现故障，包括：
检测所述磁悬浮轴承系统电流环的反馈电压是否超过设定电压；
若检测到所述反馈电压超过设定电压，则确定轴承线圈电流反馈出现故障。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取电流环的平均占空比，包括：
在磁悬浮轴承稳定悬浮的情况下，每隔预设时间记录一个电流占空比；
每记录n个电流占空比进行一次平均值计算，得到所述n个电流占空比的平均占空比。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
将获取的所述平均占空比作用于轴承控制器的功率放大器后，控制作用于所述功率放大器的占空比以预设变化量变化，以将磁悬浮轴承落下。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
将获取的所述平均占空比作用于轴承控制器的功率放大器后，检测电机转速是否为零；
若检测到电机转速不为零，则发出故障提示，并控制变频器停机，以使得磁悬浮轴承转子停转。
6.一种磁悬浮轴承系统的控制装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于检测所述磁悬浮轴承系统电流环的轴承线圈电流反馈是否出现故障；
获取单元，用于当所述检测单元检测所述轴承线圈电流反馈出现故障时，获取电流环的平均占空比；
控制单...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雪，陈俊能，赵子静，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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