安全链的测试方法、控制装置及其风力发电机制造方法及图纸

本申请提供一种安全链的测试方法、控制装置及其风力发电机。测试方法包括：第一控制器和第二控制器连接，第一控制器给第二控制器发送安全链测试信号，第一控制器在第一时长内控制安全链断开第二时长，第二控制器在第一时长内检测安全链对否被断开，如此判断安全链是否发生异常，并在安全链发生异常时，向第一控制器发送相应的表示安全链异常的测试失败信号，在第一控制器接收到测试失败信号或在第一时长内未接收到测试正常信号时，第一控制器可采取安全措施，控制风力发电机停机，从而及时的发现安全链短接等电路存在的安全隐患问题，提高风力发电机的安全性，避免造成人员和财产损失，避免造成人员和财产损失。

【技术实现步骤摘要】
安全链的测试方法、控制装置及其风力发电机
本申请涉及风力发电领域，尤其涉及一种安全链的测试方法、控制装置及其风力发电机。
技术介绍
随着风力发电技术的发展，风力发电机同水力机械一样，作为动力源替代人力、畜力，对生产力的发展起到重要作用。在实际应用过程中，风力发电机的安全链是保护风力发电机的最后一道防线，如果安全链被人短接，会导致安全链无法断开，从而会导致无法收桨而超速倒机，造成严重人员和财产损失。
技术实现思路
本申请提供一种改进的安全链的测试方法、控制装置及其风力发电机。本申请提供一种风力发电机的安全链的测试方法，其中，所述风力发电机包括第一控制器和第二控制器，所述安全链连接至所述第二控制器，所述测试方法包括：所述第一控制器给所述第二控制器发送安全链测试信号；所述第一控制器在第一时长内控制所述安全链断开第二时长，其中所述第一时长大于所述第二控制器的检测时长，所述第二时长小于所述第二控制器的所述检测时长，所述检测时长表示在所述安全链正常时，所述第二控制器判断所述安全链断开所需要的延时；若所述第二控制器接收到所述安全链测试信号，并在所述第一时长内检测到所述安全链断开，发送表示所述安全链正常的测试正常信号给所述第一控制器；若所述第二控制器接收到所述安全链测试信号，并在所述第一时长内未检测到所述安全链断开，发送表示所述安全链异常的测试失败信号给所述第一控制器；若所述第一控制器接收到所述测试失败信号，或若所述第一控制器在所述第一时长内未接收到所述测试正常信号，控制所述风力发电机停机。可选的，所述安全链包括继电器，所述继电器包括线圈及继电器触点，所述线圈电连接所述第一控制器，所述继电器触点电连接所述第二控制器；所述第一控制器在第一时长内控制所述安全链断开第二时长，包括：所述第一控制器在所述第一时长内控制所述线圈断电所述第二时长，使所述继电器触点断开所述第二时长，其中所述第二时长大于所述继电器的反应时长。可选的，所述第二控制器的检测时长的范围为200ms-500ms；所述继电器的反应时长的范围为10ms-20ms；所述第一时长的范围为500ms-1000ms；所述第二时长的范围为20ms-500ms。可选的，所述第一控制器给所述第二控制器发送安全链测试信号，包括：所述风力发电机处于运行状态时，所述第一控制器每隔一段时间给所述第二控制器发送安全链测试信号；所述若所述第一控制器接收到所述测试失败信号，或若所述第一控制器在所述第一时长内未接收到所述测试正常信号，控制所述风力发电机停机，包括：若所述第一控制器接收到所述测试失败信号，或若所述第一控制器在所述第一时长内未接收到所述测试正常信号，控制所述风力发电机从所述运行状态切换至停机状态。可选的，所述第一控制器给所述第二控制器发送安全链测试信号，包括：所述风力发电机处于停机状态时，所述第一控制器每隔一段时间给所述第二控制器发送安全链测试信号；所述若所述第一控制器接收到所述测试失败信号，或若所述第一控制器在所述第一时长内未接收到所述测试正常信号，控制所述风力发电机停机，包括：若所述第一控制器接收到所述测试失败信号，或若所述第一控制器在所述第一时长内未接收到所述测试正常信号，控制所述风力发电机保持所述停机状态。可选的，所述第一控制器为主控制器，所述第二控制器为变桨控制器。本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述的风力发电机的安全链的测试方法。本申请还提供一种风力发电机的安全链的控制装置，其中，包括第一控制器和第二控制器，用于实现上述任一项所述的风力发电机的安全链的测试方法。本申请还提供一种风力发电机，其中，包括：塔架；机舱，安装于所述塔架；风轮，组装于所述机舱；及安全链；第一控制器和第二控制器，与所述安全链连接，所述第一控制器和所述第二控制器连接，用于实现上述任一项所述的风力发电机的安全链的测试方法。可选的，所述第一控制器为主控制器，所述第二控制器为变桨控制器。根据本申请实施例提供的技术方案，第一控制器和第二控制器连接，第一控制器在第一时长内控制安全链断开第二时长，第二控制器在第一时长内检测安全链对否被断开，如此判断安全链是否发生异常，并在安全链发生异常时，向第一控制器发送相应的表示安全链异常的测试失败信号，在第一控制器接收到测试失败信号或在第一时长内未接收到测试正常信号时，第一控制器可采取安全措施，控制风力发电机停机，从而及时的发现安全链短接等电路安全隐患问题，提高风力发电机的安全性，避免造成人员和财产损失。附图说明图1所示为本申请的风力发电机的一个实施例的结构示意图；图2所示为图1所示的风力发电机的安全链的一个实施例的电路示意图；图3所示为本申请的风力发电机的安全链的测试方法的一个实施例的流程图；图4所示为本申请的风力发电机的安全链的控制装置的一个实施例的原理图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”包括两个，相当于至少两个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。图1所示为本申请的风力发电系统100的一个实施例的结构示意图。如图1所示，风力发电系统100包括从支承表面101延伸的塔架102、安装在塔架102上的机舱103，以及组装至机舱103的风轮104。风轮104包括可旋转的轮毂1040和至少一个叶片1041，叶片1041连接至轮毂1040且从轮毂1040向外延伸。在图1所示的实施例中，风轮104包括三个叶片1041。在一些其他实施例中，风轮104可包括更多或更少的叶片。多个叶片1041可围绕轮毂1040隔开，以促进使风本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风力发电机的安全链的测试方法，其特征在于，所述风力发电机包括第一控制器和第二控制器，所述安全链连接至所述第二控制器，所述测试方法包括：/n所述第一控制器给所述第二控制器发送安全链测试信号；/n所述第一控制器在第一时长内控制所述安全链断开第二时长，其中所述第一时长大于所述第二控制器的检测时长，所述第二时长小于所述第二控制器的所述检测时长，所述检测时长表示在所述安全链正常时，所述第二控制器判断所述安全链断开所需要的延时；/n若所述第二控制器接收到所述安全链测试信号，并在所述第一时长内检测到所述安全链断开，发送表示所述安全链正常的测试正常信号给所述第一控制器；/n若所述第二控制器接收到所述安全链测试信号，并在所述第一时长内未检测到所述安全链断开，发送表示所述安全链异常的测试失败信号给所述第一控制器；/n若所述第一控制器接收到所述测试失败信号，或若所述第一控制器在所述第一时长内未接收到所述测试正常信号，控制所述风力发电机停机。/n

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机的安全链的测试方法，其特征在于，所述风力发电机包括第一控制器和第二控制器，所述安全链连接至所述第二控制器，所述测试方法包括：
所述第一控制器给所述第二控制器发送安全链测试信号；
所述第一控制器在第一时长内控制所述安全链断开第二时长，其中所述第一时长大于所述第二控制器的检测时长，所述第二时长小于所述第二控制器的所述检测时长，所述检测时长表示在所述安全链正常时，所述第二控制器判断所述安全链断开所需要的延时；
若所述第二控制器接收到所述安全链测试信号，并在所述第一时长内检测到所述安全链断开，发送表示所述安全链正常的测试正常信号给所述第一控制器；
若所述第二控制器接收到所述安全链测试信号，并在所述第一时长内未检测到所述安全链断开，发送表示所述安全链异常的测试失败信号给所述第一控制器；
若所述第一控制器接收到所述测试失败信号，或若所述第一控制器在所述第一时长内未接收到所述测试正常信号，控制所述风力发电机停机。


2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述安全链包括继电器，所述继电器包括线圈及继电器触点，所述线圈电连接所述第一控制器，所述继电器触点电连接所述第二控制器；
所述第一控制器在第一时长内控制所述安全链断开第二时长，包括：
所述第一控制器在所述第一时长内控制所述线圈断电所述第二时长，使所述继电器触点断开所述第二时长，其中所述第二时长大于所述继电器的反应时长。


3.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述第二控制器的检测时长的范围为200ms-500ms；
所述继电器的反应时长的范围为10ms-20ms。


4.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述第一时长的范围为500ms-1000ms；
所述第二时长的范围为20ms-500ms。


5.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述第一控制器给所述第二控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾惠文，寻征轩，王张良，朱华城，刘龙，贾双瑞，刘嘉明，张鲁华，
申请(专利权)人：上海电气风电集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31