一种垃圾箱的翻斗系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种垃圾箱的翻斗系统及控制方法，该方法通过获取料斗翻转的角度值；当角度值处于初始角度值与第一设定角度值之间时，控制电机以第一转速值运行；当角度值处于第一设定角度值与第二设定角度值之间时，控制电机以第二转速值运行；当角度值处于第二设定角度值与终止角度值之间时，控制电机以第三转速值运行；其中，第一转速值和第三转速值均小于第二转速值。在初始位置附近和终止位置附近，将电机运行的转速适当降低，以保证这两个最容易出现不稳定的位置附近的料斗翻转更加稳定，而在不容易出现不稳定现象的过程采用以效率优先，即控制电机运行的转速适当提高，从而既保证了效率又兼顾了料斗翻转的稳定性，有利于垃圾回收作业。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾箱的翻斗系统及控制方法
本专利技术涉及垃圾作业设备领域，特别是一种垃圾箱的翻斗系统及控制方法。
技术介绍
移动式垃圾压缩箱是具有将垃圾收集、压缩的功能，且能与配套勾臂车结合完成转运和自卸功能的专用设备。该移动式垃圾压缩箱一般需要油泵、相应油路以及连接油路的翻转油缸和推铲油缸，推铲油缸用于垃圾压缩箱的压缩作业和推卸作业，翻转油缸用于带动料斗进行翻转，实现垃圾的收集。目前，市场上的垃圾箱在进行料斗翻转时普遍具有以下缺点：一，料斗翻转速度不平稳、不可控，容易导致垃圾散落；二，在翻转到位或回落到地面时速度过快，对箱体结构或地面产生冲击较大，易造成结构损伤。解决该问题的主要措施是：在结构对应位置加尼龙垫块，虽然能在一定程度上起到减缓冲击、保护结构的功能，但这依然会存在噪声大、保护效果较差、可靠性较低等问题；或者，设置专门的缓冲回路以解决该问题，但这会增加阀的种类和数量，增加液压回路的复杂性；若降低整个运行过程中的速度，虽然会提升翻转动作的稳定性，但是会牺牲工作效率。因此，现有技术中不能够在保证效率较高的基础上，实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾箱的翻斗控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1)获取料斗翻转的角度值；/n2)当角度值处于初始角度值与第一设定角度值之间时，控制电机以第一转速值运行；当角度值处于第一设定角度值与第二设定角度值之间时，控制电机以第二转速值运行；当角度值处于第二设定角度值与终止角度值之间时，控制电机以第三转速值运行；/n其中，第一转速值和第三转速值均小于第二转速值。/n

【技术特征摘要】
1.一种垃圾箱的翻斗控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)获取料斗翻转的角度值；
2)当角度值处于初始角度值与第一设定角度值之间时，控制电机以第一转速值运行；当角度值处于第一设定角度值与第二设定角度值之间时，控制电机以第二转速值运行；当角度值处于第二设定角度值与终止角度值之间时，控制电机以第三转速值运行；
其中，第一转速值和第三转速值均小于第二转速值。


2.根据权利要求1所述的垃圾箱的翻斗控制方法，其特征在于，步骤1)中通过角位移传感器测量料斗翻转的角度值，所述角位移传感器设置于料斗的拉臂与箱体之间的转轴处。


3.根据权利要求1所述的垃圾箱的翻斗控制方法，其特征在于，第一设定角度值与初始角度值的差值为10°，第二设定角度值与终止角度值的差值为10°。


4.根据权利要求1所述的垃圾箱的翻斗控制方法，其特征在于，第一转速值与第三转速值相等。


5.根据权利要求1所述的垃圾箱的翻斗控制方法，其特征在于，所述电机为伺服电机。


6.一种垃圾箱的翻斗系统，包括控...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹腾飞，田敬中，周春伟，刘松林，李小军，吕正威，梁石，阮风雨，
申请(专利权)人：河南森源重工有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41