【技术实现步骤摘要】
一种物料智能制样及检测的控制系统和控制方法
本专利技术涉及一种物料智能制样及检测的控制系统和控制方法，属于物料智能检测领域。
技术介绍
铁矿石是炼铁的主要原料，铁、硫、磷、粒度等指标波动直接影响炼铁高炉生产和铁水质量，铁含量、粒度、水分也直接影响采购成本，对炼铁冶炼具有重要意义。常规铁矿石样品制备流程：在进入料场的输送皮带上采用机械取样，人工送样至制样室，然后人工操作，先用大破碎机粗破至30mm、缩分数次至规定量、再用中等粒度破碎机破碎至6mm以下，再缩分数次至一定量，进入研磨机研磨后得到化学成分试样。常规铁矿石粒度测定：人工先在台称上称量试样，接着将试样倒入摇筛中，通过不同孔径的筛网中，然后用台称称量不同孔径的筛网上和筛下的试样质量来计算不同粒级的百分比。常规铁矿石水分测定：人工先用电子天平称取500或1000克试样（粒度不大于30mm）于托盘中，放入105℃烘箱中，烘3至5小时至恒重，再称量，根据烘干前后质量差来计算水分的百分含量。常规物料的取样、制样、粒度检测、水分检测，人工操作强度大、...
【技术保护点】
1.一种物料智能制样及检测的控制系统，其特征在于：包括机器人、进样装置、一级定量缩分机、颚式破碎机、二级定量缩分机、立式圆盘研磨机、水分称量装置、试样架、烘箱、筛网架、清扫装置、带式分样器、检验筛机、粒度称量装置、袋式自动包装机以及计算机；所述进样装置、一级定量缩分机、颚式破碎机、二级定量缩分机、立式圆盘研磨机、水分称量装置、试样架、烘箱、筛网架、清扫装置、带式分样器、检验筛机、粒度称量装置、袋式自动包装机环向设置在机器人外侧；所述机器人、进样装置、一级定量缩分机、颚式破碎机、二级定量缩分机、立式圆盘研磨机、水分称量装置、试样架、烘箱、筛网架、清扫装置、带式分样器、检验筛机...
【技术特征摘要】
1.一种物料智能制样及检测的控制系统，其特征在于：包括机器人、进样装置、一级定量缩分机、颚式破碎机、二级定量缩分机、立式圆盘研磨机、水分称量装置、试样架、烘箱、筛网架、清扫装置、带式分样器、检验筛机、粒度称量装置、袋式自动包装机以及计算机；所述进样装置、一级定量缩分机、颚式破碎机、二级定量缩分机、立式圆盘研磨机、水分称量装置、试样架、烘箱、筛网架、清扫装置、带式分样器、检验筛机、粒度称量装置、袋式自动包装机环向设置在机器人外侧；所述机器人、进样装置、一级定量缩分机、颚式破碎机、二级定量缩分机、立式圆盘研磨机、水分称量装置、试样架、烘箱、筛网架、清扫装置、带式分样器、检验筛机、粒度称量装置、袋式自动包装机均与计算机相连。
2.根据权利要求1所述的一种物料智能制样及检测的控制系统，其特征在于：还包括废料输送机相连，所述废料输送机与清扫装置相连，所述废料输送机与计算机相连。
3.根据权利要求1所述的一种物料智能制样及检测的控制系统，其特征在于：还包括抹平装置，所述水分称量装置与抹平装置相连，所述抹平装置与计算机相连。
4.根据权利要求1所述的一种物料智能制样及检测的控制系统，其特征在于：还包括贴标机，所述袋式自动包装机与贴标机相连，所述贴标机与计算机相连。
5.根据权利要求1所述的一种物料智能制样及检测的控制系统，其特征在于：还包括读码装置、称重装置以及开盖装置，所述进样装置通过读码装置依次与称重装置、开盖装置相连，所述读码装置、称重装置以及开盖装置均与计算机相连。
6.一种利用权利要求1-5所述物料智能制样及检测的控制系统进行物料制样及检测的控制方法，其特征在于，步骤如下：
（1）物料识别：将试样放在进样装置上，选择物料种类，块状或粉状，启动系统，当试样桶经过扫码装置时，扫码装置自动扫码读取试样信息，再运行至称重装置进行称量，称量值传送至计算机中，打开桶盖进料；
（2）物料缩分：由机器人夹取已开盖的试样桶，将桶内的试样倒入一级定量缩分机的料斗中，并进行一级定量缩分；
（3）物料的粒度测定：由机器人夹取粒度样中转盘至粒度称量装置上称量，接着将试样倒入检验筛机的最上层筛中，让试样依次通过筛网，再由机器人夹取各筛网摆放至粒度称量装置上称量，计算批样各粒度百分比，测完粒度的试样由机器人转入废料输送机上，输送至废料箱；
（4）物料的水分测定：由机器人夹取有每桶缩分出的水分样的样盘，将此样盘摆放至水分称量装置及抹平装置上称量，然后由机器人夹取样盘进入烘箱中烘干，由机器人从烘箱中取出至水分称量装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：何志明，薛莹，石开华，徐新华，
申请(专利权)人：上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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