【技术实现步骤摘要】
一种涂料机自动输送装置
本专利技术涉及涂料输送
，尤其涉及一种涂料机自动输送装置。
技术介绍
目前随着经济全球化，我国的经济水平每年都在提高，人们的生活质量也在不断的改善，这使得人们的有了更多的消费需求。在这个大前提下，对于居住的房屋也有了更多的要求，带来的便是腻子的大量消耗。腻子是一种广泛适用于在平整的墙体表面上的厚浆状样式的涂料，同时它也是在涂料粉刷前需要使用的一种用途广泛的产品。腻子是主要涂施在墙体的底漆上，也可以直接涂施在物体的表面上。通过这种方式，能够清除掉被涂物表面上所存在的凹凸不平的缺陷类型。因此，设计腻子的自动化输送装置，能够改善生产线的构成，提高生产线的工作效率，能够为企业带来大量可观的经济效益。现有人工进行腻子的运输，由于腻子粉在运输工程中产生大量的粉尘，粉尘混合在空气中，运输人员在进行运输作业时吸入大量粉尘，进而损害运输人员的身体健康。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种涂料机自动输送装置，旨在解决现有技术中的腻子粉在运输工程中产生大量的粉尘，粉尘混合在空气中，运输人员...
【技术保护点】
1.一种涂料机自动输送装置，其特征在于，包括基座、撑口组件、封口组件、运输组件和机械手爪；/n所述撑口组件包括支架、主吸盘、副吸盘和控制构件，所述支架与所述基座固定连接，并位于所述基座的一侧，所述主吸盘与所述支架滑动连接，并位于所述支架远离所述基座的一侧，所述副吸盘与所述主吸盘滑动连接，并位于所述主吸盘靠近所述基座的一侧，所述控制构件与所述支架转动连接，并与所述主吸盘滑动连接，且与所述副吸盘固定连接；/n所述封口组件包括滑板、固定封头、滑动封头和滑动驱动构件，所述滑板与所述基座固定连接，并位于所述基座靠近所述支架的一侧，所述固定封头与所述滑板固定连接，并位于所述滑板靠近所述...
【技术特征摘要】
1.一种涂料机自动输送装置，其特征在于，包括基座、撑口组件、封口组件、运输组件和机械手爪；
所述撑口组件包括支架、主吸盘、副吸盘和控制构件，所述支架与所述基座固定连接，并位于所述基座的一侧，所述主吸盘与所述支架滑动连接，并位于所述支架远离所述基座的一侧，所述副吸盘与所述主吸盘滑动连接，并位于所述主吸盘靠近所述基座的一侧，所述控制构件与所述支架转动连接，并与所述主吸盘滑动连接，且与所述副吸盘固定连接；
所述封口组件包括滑板、固定封头、滑动封头和滑动驱动构件，所述滑板与所述基座固定连接，并位于所述基座靠近所述支架的一侧，所述固定封头与所述滑板固定连接，并位于所述滑板靠近所述基座的一侧，所述滑动封头与所述滑板滑动连接，且位于所述滑板远离所述固定封头的一侧，所述滑动驱动构件与所述滑板固定连接，并与所述滑动封头固定连接；
所述运输组件包括输送带和输送驱动构件，所述输送带与所述基座转动连接，并位于所述基座靠近所述支架的一侧，所述输送驱动构件与所述基座固定连接，并与所述基座转动连接；
所述机械手爪包括旋转臂、固定板、滑动板、第一手指、第二手指和夹持构件，所述旋转臂与所述基座固定连接，并位于所述基座靠近所述输送带的一侧，所述固定板与所述旋转臂转动连接，并位于所述旋转臂远离所述基座的一端，所述滑动板与所述固定板滑动连接，并位于所述固定板靠近所述旋转臂的一侧，所述第一手指与所述固定板固定连接，并位于所述固定板远离所述旋转臂的一侧，所述第二手指与所述滑动板固定连接，并位于所述滑动板靠近所述第一手指的一侧，所述夹持构件与所述第一手指固定连接，并与所述第二手指固定连接。
2.如权利要求1所述的涂料机自动输送装置，其特征在于，
所述控制构件包括第一伸缩式气缸、第一滑轨和第二伸缩式气缸，所述第一伸缩式气缸与所述支架固定连接，并输出轴与所述主吸盘固定连接，且位于所述支架靠近所述主吸盘的一侧；所述第一滑轨与所述第一伸缩式气缸固定连接，并与所述主吸盘滑动连接，且位于所述第一伸缩式气缸靠近所述主吸盘的一侧；所述第二伸缩式气缸与所述第一滑轨固定连接，并输出轴与所述副吸盘固定连接，且位于所述第一滑轨靠近所述副吸盘的一侧。
3.如权利要求1所述的涂料机自动输送装置，其特征在于，
所述控制构件还包括摆动气缸，所述摆动气缸与所述支架转动连接，并位于所述支架靠近所述基座的一侧。
4.如权利要求1所述的涂料机自动输送装置，其特征在于，
所述滑动驱动构件包括第二滑轨、第一滑块和第三伸缩式气缸，所述第二滑轨与所述滑板固...
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