【技术实现步骤摘要】
一种倾转旋翼无人机试验台
本专利技术涉及模态测试
,更具体地说,涉及一种倾转旋翼无人机试验台。
技术介绍
倾转旋翼无人机属于一种新构型飞机,通过旋翼倾转,在起降阶段可以和直升机一样垂直起降,在平飞阶段可以和固定翼飞机一样以较快的速度水平前飞。由于倾转旋翼无人机具有多种飞行模态,针对倾转旋翼类飞机的主要研制难点就在于不同飞行模态转化及控制过程,因此,在研发的过程中需要在地面进行大量测试。目前,针对倾转旋翼飞机的研制还处于起步阶段,尚无成熟的适用于倾转旋翼无人机的地面测试设备。现有的地面测试台无法进行平飞和转化模态测试,功能单一,同时,飞机地面测试还需要对飞机的重心位置进行测试,而对重心位置的测试一般采用其他设备单独测量,操作过程繁琐。因此,如何提供一种功能齐全且使用方便的倾转旋翼无人机试验台,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的是提供一种倾转旋翼无人机试验台,能够帮助测试人员较为简便地对倾转旋翼无人机进行重心位置进行测试,且能够进行模态转换试验 ...
【技术保护点】
1.一种倾转旋翼无人机试验台,其特征在于,包括试验平台(1)、设于试验平台(1)上的前脚轮固定装置(2)与后脚轮固定装置(3),所述前脚轮固定装置(2)的下方设有前脚轮称重板(8),所述后脚轮固定装置(3)的下方设有后脚轮称重板(9),所述试验平台(1)两侧分别设有六分量测力传感器(5)以及用于驱动所述六分量测力传感器(5)上下移动的顶升机构(6),所述六分量测力传感器(5)上端设有无人机接头(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种倾转旋翼无人机试验台,其特征在于,包括试验平台(1)、设于试验平台(1)上的前脚轮固定装置(2)与后脚轮固定装置(3),所述前脚轮固定装置(2)的下方设有前脚轮称重板(8),所述后脚轮固定装置(3)的下方设有后脚轮称重板(9),所述试验平台(1)两侧分别设有六分量测力传感器(5)以及用于驱动所述六分量测力传感器(5)上下移动的顶升机构(6),所述六分量测力传感器(5)上端设有无人机接头(4)。
2.根据权利要求1所述的倾转旋翼无人机试验台,其特征在于,所述前脚轮固定装置(2)包括平铺于前脚轮称重板(8)上的支撑平板(22)、设于所述支撑平板(22)上的地面轮挡(21)。
3.根据权利要求2所述的倾转旋翼无人机试验台,其特征在于,所述后脚轮固定装置(3)包括两块间隔设置于所述后脚轮称重板(9)上的支撑立板(31),两块所述支撑立板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖建豪,陈安强,崔济多,杨志鹏,邓捷,袁圳,倪铭,
申请(专利权)人:中航成都无人机系统股份有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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