一种自动装夹夹具制造技术

本发明专利技术属于夹具技术领域，具体涉及一种自动装夹夹具，包括底座、一号液压缸和夹块，还包括回形板和控制器；所述底座的截面形状为长方形，底座的四个拐角设置有贯穿孔；所述贯穿孔为椭圆形；所述底座的上端固连有两个一号液压缸；两个所述一号液压缸相对设置，一号液压缸的端部固连有夹块；两个所述夹块的端面平行；所述底座的上端设置有一号滑槽；所述一号滑槽位于两个夹块之间，一号滑槽内滑动连接着回形板；所述回形板的一侧面设置有盲孔；本发明专利技术通过探棒对夹块的端面进行检测与磨石对夹块的端面进行打磨相配合，使得夹块端面的平面度得到提高，从而使得两个夹块能够与工件更好的贴合，进而提高了装夹夹具夹持工件的稳定性。

An automatic clamping fixture

【技术实现步骤摘要】
一种自动装夹夹具
本专利技术属于夹具
，具体涉及一种自动装夹夹具。
技术介绍
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具；从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具；夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成；现有夹具在长时间使用后，夹具的端面磨损严重，造成夹具端面凹凸不平，从而影响夹具端面与工件的贴合，进而造成工件在夹持过程中晃动，影响加工精度。现有技术中也出现了一些关于自动装夹夹具的技术方案，如申请号CN202010133220.7的一项中国专利公开了一种自动装夹夹具，包括底座、固定板、螺纹杆、限位环、转动杆、第一移动块、第二移动块、支撑板、支撑柱、放置板、放置槽、弹性板、弹性减震管、电动推杆、夹块、滑槽和固定螺栓；该技术方案结构简单，便于工作者将放置在放置板表面的物体进行稳定夹持，提高对放置板表面物体的夹持稳定；但是该技术方案夹具在长时间时候后其端面磨损严重，从而影响夹持效果，进而造成该技术方案的局限性。鉴于此，为了克服上述技术问题，本专利技术提出了一种自动装夹夹具，采用了特殊的夹具结构，解决了上述技术问题。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出的一种自动装夹夹具，通过探棒对夹块的端面进行检测与磨石对夹块的端面进行打磨相配合，使得夹块端面的平面度得到提高，从而使得两个夹块能够与工件更好的贴合，进而提高了装夹夹具夹持工件的稳定性。>本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种自动装夹夹具，包括底座、一号液压缸和夹块，还包括回形板和控制器；所述底座的截面形状为长方形，底座的四个拐角设置有贯穿孔；所述贯穿孔为椭圆形；所述底座的上端固连有两个一号液压缸；两个所述一号液压缸相对设置，一号液压缸的端部固连有夹块；两个所述夹块的端面平行；所述底座的上端设置有一号滑槽；所述一号滑槽位于两个夹块之间，一号滑槽内滑动连接着回形板；所述回形板的一侧面设置有盲孔；所述盲孔内滑动连接着探棒，盲孔的孔底设有压力传感器，盲孔内还设有一号弹簧；所述一号弹簧的一端连接着压力传感器，另一端连接着探棒；所述回形板的其中两侧壁之间滑动连接着滑板；所述滑板上固连有一号电动推杆，所述一号电动推杆的端部固连有一号电机；所述一号电机的输出轴安装有磨石；所述回形板的另两侧壁之间转动连接着螺杆；所述螺杆螺纹连接着滑板；所述回形板的外壁上安装有二号电机；所述二号电机的输出轴连接着螺杆的一端；所述底座的上端设置有矩形槽；所述矩形槽位于回形板的下方；所述底座的上端还固连有二号液压缸；所述二号液压缸的端部固连有旋转气缸；所述旋转气缸的输出轴固连着回形板另一侧面的中部；所述控制器用于控制装夹夹具的自动运行；工作时，夹具在长时间使用后，夹具的端面磨损严重，造成夹具端面凹凸不平，从而影响夹具端面与工件的贴合，进而造成工件在夹持过程中晃动，影响加工精度；因此本专利技术工作人员将底座放置在加工设备上，因底座的四个拐角设置有贯穿孔，从而通过贯穿孔将底座固定在加工设备上，启动控制器控制一号液压缸伸长，从而使得工件被两个夹块夹紧，当工件加工完成后，一号液压缸带动夹块将工件松开，工作人员将工件取走，控制器控制二号液压缸伸长，从而带动回形板沿着一号滑槽滑动，直到回形板滑动至两个夹块之间，一号液压缸控制夹块靠近回形板，因回形板的一侧面设置有盲孔，盲孔内滑动连接着探棒，盲孔内设有一号弹簧，故夹块对探棒进行挤压，从而将压力传递给一号弹簧，因盲孔的孔底设有压力传感器，故一号弹簧会将压力传递到压力传感器上，若夹块的端面磨损后凹凸不平，使得夹块的端面各部分对探棒的挤压力度不同，压力传感器将压力值收集，再经过控制器判断，从而确定夹块的端面磨损处，控制器控制一号电动推杆伸长，因一号电动推杆的端部固连有一号电机，故一号电动推杆带动一号电机靠近夹块，因一号电机的输出轴安装有磨石，故一号电机带动磨石转动，使得一号电动推杆带动磨石对夹块磨损处进行打磨，控制器再控制二号电机转动，因二号电机的输出轴连着着螺杆的一端，故二号电机会带动螺杆转动，因螺杆螺纹连接着滑板，回形板的其中两侧壁之间滑动连接着滑板，故二号电机会带动滑板沿着回形板的两侧壁滑动，因一号电动推杆固定在滑板上，故二号电机会带动磨石上下运动，进而使得磨石能够对夹块的端面进行全方位打磨，通过对夹块端面打磨，使得夹块端面的平面度得到提高，二号液压缸带动回形板移动至矩形槽的上方，因二号液压缸的端部固连有旋转气缸，旋转气缸的输出轴连接着回形板，故旋转气缸将回形板旋转180度，从而使得探棒对另一夹块进行检测，使得两个夹块都能够被打磨；本专利技术通过探棒对夹块的端面进行检测与磨石对夹块的端面进行打磨相配合，使得夹块端面的平面度得到提高，从而使得两个夹块能够与工件更好的贴合，进而提高了装夹夹具夹持工件的稳定性。优选的，所述滑板上还固连有二号电动推杆；所述二号电动推杆靠近探棒设置，二号电动推杆的端部固连有三号电机；所述三号电机的输出轴安装有柔性盘；工作时，工件加工后的铁屑会粘在夹块的端面，进而影响探棒的判断；因此本专利技术中二号液压缸带动回形板运动至两个夹块之间，再启动一号液压缸带动夹块靠近探棒，二号电动推杆会带动三号电机靠近夹块，因三号电机的输出轴安装有柔性盘，故三号电机带动柔性盘转动，从而使得二号电动推杆带动柔性盘与夹块的端面接触，使得柔性盘对夹块的端面进行清理，因二号电动推杆固定在滑板上，故二号电机带动柔性盘上下运动，使得柔性盘能够对夹块的端面进行全方位清理；本专利技术通过三号电机带动柔性盘转动与二号电机带动二号电动推杆运动相配合，使得夹块端面的铁屑被清理干净，进而保证了探棒检测的准确性。优选的，所述柔性盘的侧壁上设置有凹槽；所述凹槽内滑动连接着柔性棒，凹槽内还设置有弹力绳；所述弹力绳的一端连接着凹槽的槽底，另一端连接着柔性棒；工作时，夹块端面的缺损处的铁屑无法被柔性盘清理，从而影响探棒的检测；因此本专利技术中三号电机带动柔性盘对夹块的端面进行清理时，因夹块的侧壁上设置有凹槽，凹槽内滑动连接着柔性棒，故柔性棒受到离心力的作用会沿着凹槽滑动，从而通过柔性盘带动柔性棒对夹块进行敲击，夹块受到敲击后震动，夹块端面缺损处的铁屑受到震动后脱落，三号电机带动柔性盘停止转动时，因柔性盘的凹槽内还设置有弹力绳，故弹力绳会拉动柔性棒运动至凹槽的内部，从而防止阻碍探棒工作；本专利技术通过三号电机带动柔性盘转动与柔性盘带动柔性棒运动相配合，使得夹块端面缺损处的铁屑受到敲击后脱落，进而提高了柔性盘的清理效果。优选的，所述柔性棒的外壁上固连有刷毛；所述刷毛的端部固连有钩子；所述钩子为月牙形；工作时，柔性盘和柔性棒对铁屑的清理效果有限；因此本专利技术中柔性盘带动柔性棒运动时，因柔性棒的外壁上固连有刷毛，故柔性棒会带动刷毛运动，从而通过刷毛将铁屑刷走，因刷毛的端部固连有钩子，从而使得刷毛会带动钩子运动，进而通过钩子将铁屑勾走；本专利技术通过柔性盘带动柔性棒转动与柔性棒带动刷毛运动相配合，进一步提高了柔性盘对夹块的清理效果。优选的，所述柔性盘的内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装夹夹具，包括底座(1)、一号液压缸(2)和夹块(3)，其特征在于：还包括回形板(4)和控制器；所述底座(1)的截面形状为长方形，底座(1)的四个拐角设置有贯穿孔(11)；所述贯穿孔(11)为椭圆形；所述底座(1)的上端固连有两个一号液压缸(2)；两个所述一号液压缸(2)相对设置，一号液压缸(2)的端部固连有夹块(3)；两个所述夹块(3)的端面平行；所述底座(1)的上端设置有一号滑槽(12)；所述一号滑槽(12)位于两个夹块(3)之间，一号滑槽(12)内滑动连接着回形板(4)；所述回形板(4)的一侧面设置有盲孔(41)；所述盲孔(41)内滑动连接着探棒(411)，盲孔(41)的孔底设有压力传感器(412)，盲孔(41)内还设有一号弹簧(413)；所述一号弹簧(413)的一端连接着压力传感器(412)，另一端连接着探棒(411)；所述回形板(4)的其中两侧壁之间滑动连接着滑板(42)；所述滑板(42)上固连有一号电动推杆(43)，所述一号电动推杆(43)的端部固连有一号电机(44)；所述一号电机(44)的输出轴安装有磨石(45)；所述回形板(4)的另两侧壁之间转动连接着螺杆(46)；所述螺杆(46)螺纹连接着滑板(42)；所述回形板(4)的外壁上安装有二号电机(47)；所述二号电机(47)的输出轴连接着螺杆(46)的一端；所述底座(1)的上端设置有矩形槽(13)；所述矩形槽(13)位于回形板(4)的下方；所述底座(1)的上端还固连有二号液压缸(5)；所述二号液压缸(5)的端部固连有旋转气缸(6)；所述旋转气缸(6)的输出轴固连着回形板(4)另一侧面的中部；所述控制器用于控制装夹夹具的自动运行。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动装夹夹具，包括底座(1)、一号液压缸(2)和夹块(3)，其特征在于：还包括回形板(4)和控制器；所述底座(1)的截面形状为长方形，底座(1)的四个拐角设置有贯穿孔(11)；所述贯穿孔(11)为椭圆形；所述底座(1)的上端固连有两个一号液压缸(2)；两个所述一号液压缸(2)相对设置，一号液压缸(2)的端部固连有夹块(3)；两个所述夹块(3)的端面平行；所述底座(1)的上端设置有一号滑槽(12)；所述一号滑槽(12)位于两个夹块(3)之间，一号滑槽(12)内滑动连接着回形板(4)；所述回形板(4)的一侧面设置有盲孔(41)；所述盲孔(41)内滑动连接着探棒(411)，盲孔(41)的孔底设有压力传感器(412)，盲孔(41)内还设有一号弹簧(413)；所述一号弹簧(413)的一端连接着压力传感器(412)，另一端连接着探棒(411)；所述回形板(4)的其中两侧壁之间滑动连接着滑板(42)；所述滑板(42)上固连有一号电动推杆(43)，所述一号电动推杆(43)的端部固连有一号电机(44)；所述一号电机(44)的输出轴安装有磨石(45)；所述回形板(4)的另两侧壁之间转动连接着螺杆(46)；所述螺杆(46)螺纹连接着滑板(42)；所述回形板(4)的外壁上安装有二号电机(47)；所述二号电机(47)的输出轴连接着螺杆(46)的一端；所述底座(1)的上端设置有矩形槽(13)；所述矩形槽(13)位于回形板(4)的下方；所述底座(1)的上端还固连有二号液压缸(5)；所述二号液压缸(5)的端部固连有旋转气缸(6)；所述旋转气缸(6)的输出轴固连着回形板(4)另一侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙尚尚，朱颖，
申请(专利权)人：孙尚尚，
类型：发明
国别省市：安徽;34