夹具开合机构制造技术

技术编号:26881976 阅读:29 留言:0更新日期:2020-12-29 15:18
本发明专利技术提供了一种夹具开合机构,包括夹具组件及开合组件,夹具组件包括夹具底板、夹具压板组件、第一转动轴、齿轮及齿条,夹具压板组件通过第一转动轴与夹具底板转动连接,齿轮套设于第一转动轴上,齿条的一端可移动地设置于夹具底板内,齿条与齿轮啮合;开合组件设置于夹具组件的一侧,开合组件包括开合驱动机构及顶推件,开合驱动机构的输出端与顶推件连接,借由开合驱动机构驱动顶推件顶推齿条的另一端,以带动齿轮连同第一转动轴转动,从而使得夹具压板组件相对夹具底板转动打开或压合。本发明专利技术的夹具开合机构开合操作简单且开合效率高。

Clamp opening and closing mechanism

【技术实现步骤摘要】
夹具开合机构
本专利技术涉及锂电池自动化生产领域,尤其涉及一种夹具开合机构。
技术介绍
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。锂电池通常包括电芯及保护电路板。电芯的质量直接决定了充电电池的质量。在锂电池的生产制造过程中,需要将电芯放置于电芯夹具中并压紧,然后将电芯夹具输送至各工艺设备中,以对电芯进行不同的加工工艺。但现有的电芯夹具的开合控制过程比较复杂,需要在电芯夹具的内部中单独设置驱动源来驱动电芯夹具张开和闭合,导致电芯夹具的结构复杂、生产工艺复杂、占据空间大且经常因出现开合失灵而影响生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种开合操作简单且开合效率高的夹具开合机构。为实现上述目的,本专利技术提供了一种夹具开合机构,包括夹具组件及开合组件,所述夹具组件包括夹具底板、夹具压板组件、第一转动轴、齿轮及齿条,所述夹具压板组件通过所述第一转动轴与所述夹具底板转动连接,所述齿轮套设于所述第一转动轴上,所述齿条的一端可移动地设置于所述夹具底板内,所述齿条与所述齿轮啮合;所述开合组件设置于所述夹具组件的一侧,所述开合组件包括开合驱动机构及顶推件,所述开合驱动机构的输出端与所述顶推件连接,借由所述开合驱动机构驱动所述顶推件顶推所述齿条的另一端,以带动所述齿轮连同所述第一转动轴转动,从而使得所述夹具压板组件相对所述夹具底板转动打开或压合。较佳地,所述齿条的另一端设有供所述顶推件顶推的推块,所述推块可滑动地设置于所述夹具底板上。较佳地,所述夹具底板的底部设有第一滑动槽,所述推块可滑动地设置于所述第一滑动槽内。较佳地,所述夹具组件还包括第一弹性件,所述第一弹性件设置于所述齿条与所述夹具底板之间,借由所述顶推件顶推所述齿条,以使所述齿条压缩所述第一弹性件。较佳地,借由所述开合驱动机构驱动所述顶推件顶推所述齿条的另一端,以使所述夹具压板组件相对所述夹具底板转动打开;借由所述开合驱动机构驱动所述顶推件脱离所述齿条,以使所述齿条在第一弹性件的弹性力作用下移动复位,使得所述齿轮连同所述第一转动轴转动,从而使得所述夹具压板组件相对所述夹具底板转动压合。较佳地,所述夹具组件还包括第二转动轴,所述夹具压板组件包括压板本体、第一摆动杆及第二摆动杆,所述第一摆动杆的一端与所述压板本体转动连接,所述第一摆动杆的另一端通过所述第一转动轴与所述夹具底板转动连接,所述第二摆动杆的一端与所述压板本体转动连接,所述第二摆动杆的另一端通过所述第二转动轴与所述夹具底板转动连接。较佳地,所述夹具组件还包括滑块卡扣及卡位销,所述夹具底板上设有第二滑动槽,所述滑块卡扣可滑动地设置于所述第二滑动槽内,所述卡位销设置于所述夹具压板组件上;借由所述卡位销与所述滑块卡扣卡合,以将所述夹具压板组件锁定于所述夹具底板上;借由所述滑块卡扣滑动并脱离所述卡位销,以释锁所述夹具压板组件。较佳地,还包括释锁组件,所述释锁组件设置于所述夹具组件的另一侧,所述释锁组件包括释锁驱动机构及释锁顶推销,所述释锁驱动机构的输出端与所述释锁顶推销连接,借由所述释锁驱动机构驱动所述释锁顶推销顶推所述滑块卡扣,以使所述滑块卡扣脱离所述卡位销。较佳地,所述夹具底板的侧壁设有与所述第二滑动槽连通的插孔,所述释锁驱动机构可驱动所述释锁顶推销进出所述插孔,以顶推或释放所述滑块卡扣。较佳地,所述夹具组件还包括第二弹性件,所述第二弹性件设置于所述滑块卡扣与所述夹具底板之间,借由所述滑块卡扣滑动并脱离所述卡位销,以压缩所述第二弹性件。与现有技术相比,本专利技术的夹具开合机构通过在所述夹具组件的一侧设置开合组件,通过所述开合驱动机构驱动所述顶推件顶推所述齿条的另一端,以带动所述齿轮连同所述第一转动轴转动,从而使得所述夹具压板组件相对所述夹具底板快速转动打开或压合,本专利技术具有开合操作简单、开合效率高且稳定性高的特点。附图说明图1是本专利技术的夹具开合机构的立体结构示意图。图2是本专利技术的夹具开合机构的夹具组件的结构示意图。图3是本专利技术的夹具开合机构的夹具组件的侧视图。图4是图3中夹具压板组件打开过程中的结构示意图。图5是图3的剖视图。图6是本专利技术的夹具开合机构的开合组件的结构示意图。图7是本专利技术的夹具开合机构的释锁组件的结构示意图。具体实施方式为了详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征,以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图1至图4,本专利技术的夹具开合机构100包括夹具组件1及开合组件2,夹具组件1包括夹具底板11、夹具压板组件12、第一转动轴13、齿轮141及齿条142,夹具压板组件12通过第一转动轴13与夹具底板11转动连接,齿轮141套设于第一转动轴13上,齿条142的一端可移动地设置于夹具底板11内,齿条142与齿轮141啮合;开合组件2设置于夹具组件1的一侧,开合组件2包括开合驱动机构21及顶推件22,开合驱动机构21的输出端与顶推件22连接,借由开合驱动机构21驱动顶推件22顶推齿条142的另一端,以带动齿轮141连同第一转动轴13转动,从而使得夹具压板组件12相对夹具底板11转动打开或压合。其中,夹具组件1及开合组件2可分别定位在一机架或工作平台上,又或者,夹具组件1可通过设置在一传送机构上,利用传送机构传送夹具组件1至与开合组件2对应的位置处,但不以此为限。开合驱动机构21可采用现有的伸缩气缸、直线电机等机构。请参阅图3及图5,在本实施例中,齿条142的另一端设有供顶推件22顶推的推块142a,推块142a可滑动地设置于夹具底板11上。具体地,夹具底板11的底部设有第一滑动槽111,推块142a可滑动地设置于第一滑动槽111内。请参阅图5及图6,夹具组件1还包括第一弹性件15,第一弹性件15设置于齿条142与夹具底板11之间,借由顶推件22顶推齿条142,以使齿条142压缩第一弹性件15。在本实施例中,借由开合驱动机构21驱动顶推件22顶推齿条142的另一端,以使夹具压板组件12相对夹具底板11转动打开;借由开合驱动机构21驱动顶推件22脱离齿条142,以使齿条142在第一弹性件15的弹性力作用下移动复位,使得齿轮141连同第一转动轴13转动,从而使得夹具压板组件12相对夹具底板11转动压合。但不以此为限,举例而言,在其他实施例中,开合驱动机构21也可驱动顶推件22顶推齿条142的另一端,以使夹具压板组件12相对夹具底板11转动压合;开合驱动机构21驱动顶推件22脱离齿条142,以使齿条142在第一弹性件15的弹性力作用下移动复位,使得齿轮141连同第一转动轴13转动,从而使得夹具压板组件12相对夹具底板11转动打开。请参阅图3及图7,在本实施例中,夹具组件1还包括第二转动轴16,夹具压板组件12包括压板本体121、第一摆动杆122及第二摆动杆123,第一摆动杆122的一端与压板本体121转动连接,第一摆动杆122的另一端通过第一转动轴13与夹具底板11转动连接,第二摆动杆123的一端与压板本体121转动本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种夹具开合机构,其特征在于,包括:/n夹具组件,所述夹具组件包括夹具底板、夹具压板组件、第一转动轴、齿轮及齿条,所述夹具压板组件通过所述第一转动轴与所述夹具底板转动连接,所述齿轮套设于所述第一转动轴上,所述齿条的一端可移动地设置于所述夹具底板内,所述齿条与所述齿轮啮合;/n开合组件,所述开合组件设置于所述夹具组件的一侧,所述开合组件包括开合驱动机构及顶推件,所述开合驱动机构的输出端与所述顶推件连接,借由所述开合驱动机构驱动所述顶推件顶推所述齿条的另一端,以带动所述齿轮连同所述第一转动轴转动,从而使得所述夹具压板组件相对所述夹具底板转动打开或压合。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹具开合机构,其特征在于,包括:
夹具组件,所述夹具组件包括夹具底板、夹具压板组件、第一转动轴、齿轮及齿条,所述夹具压板组件通过所述第一转动轴与所述夹具底板转动连接,所述齿轮套设于所述第一转动轴上,所述齿条的一端可移动地设置于所述夹具底板内,所述齿条与所述齿轮啮合;
开合组件,所述开合组件设置于所述夹具组件的一侧,所述开合组件包括开合驱动机构及顶推件,所述开合驱动机构的输出端与所述顶推件连接,借由所述开合驱动机构驱动所述顶推件顶推所述齿条的另一端,以带动所述齿轮连同所述第一转动轴转动,从而使得所述夹具压板组件相对所述夹具底板转动打开或压合。


2.根据权利要求1所述的夹具开合机构,其特征在于,所述齿条的另一端设有供所述顶推件顶推的推块,所述推块可滑动地设置于所述夹具底板上。


3.根据权利要求2所述的夹具开合机构,其特征在于,所述夹具底板的底部设有第一滑动槽,所述推块可滑动地设置于所述第一滑动槽内。


4.根据权利要求1所述的夹具开合机构,其特征在于,所述夹具组件还包括第一弹性件,所述第一弹性件设置于所述齿条与所述夹具底板之间,借由所述顶推件顶推所述齿条,以使所述齿条压缩所述第一弹性件。


5.根据权利要求4所述的夹具开合机构,其特征在于,借由所述开合驱动机构驱动所述顶推件顶推所述齿条的另一端,以使所述夹具压板组件相对所述夹具底板转动打开;借由所述开合驱动机构驱动所述顶推件脱离所述齿条,以使所述齿条在第一弹性件的弹性力作用下移动复位,使得所述齿轮连同所述第一转动轴转动,从而使得所述夹具压板组件相对所述夹具底板转动压合。
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【专利技术属性】
技术研发人员:王中桥于金平陈文德田大喜谢陈亮
申请(专利权)人:广东拓斯达科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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