一种硬盘支架模内铆钉上料机制造技术

本发明专利技术公开了一种硬盘支架模内铆钉上料机包括，机箱，中部设有中板；两块导轨板，垂直相对的设置在中板上；导轨板的内侧板面上设有两个导轨；八个滑块，分别设置在四个导轨上；两块滑板，分别与四个滑块连接；四根立柱，分别设置在两块滑板上；横板，两端分别与两块滑板连接；所述横板中部设有穿孔；第一丝杆螺母，设置在横板的穿孔内；第一丝杆，穿过第一丝杆螺母和通孔垂直于中板设置；第一伺服电机，设置在中板的下表面，与第一丝杆的下端连接；放置板，设置在四根立柱的上端；水平运动机构，设置在放置板上；上料组件，设置在水平运动机构的末端；输料机构，设置在上料组件的一侧。本发明专利技术可将铆钉输送到硬盘支架的预定位置，并完成上铆。

A feeding machine for rivet in die of hard disk bracket

【技术实现步骤摘要】
一种硬盘支架模内铆钉上料机
本专利技术涉及零部件加工领域，具体涉及一种硬盘支架模内铆钉上料机。
技术介绍
硬盘支架作为固定硬盘的支撑结构，其结构需要使用到多个零部件，多个零部件之间需要进行有效的稳定的固接，通常可采用铆接的方式，铆接将要使用到铆钉，因此需要一种可以适用于硬盘支架的铆钉上料设备。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术的目的就是提供一种硬盘支架模内铆钉上料机，可将铆钉输送到硬盘支架的预定位置，并完成上铆。本专利技术的目的是通过这样的技术方案实现的：一种硬盘支架模内铆钉上料机，包括，机箱，中部设有中板；所述中板设有通孔；两块导轨板，垂直相对的设置在中板上；所述导轨板的内侧板面上设有两个导轨；两个导轨垂直与中板；八个滑块，分别设置在四个导轨上；每个导轨上设有两个滑块；两块滑板，分别与四个滑块连接；两块所述滑板相互平行；四根立柱，分别设置在两块滑板上；每块滑板上设有两根立柱；所述四根立柱均垂直与中板；横板，两端分别与两块滑板连接；所述横板中部设有穿孔；第一丝杆螺母，设置在横板的穿孔内；第一丝杆，穿过第一丝杆螺母和通孔垂直于中板设置；第一伺服电机，设置在中板的下表面，与第一丝杆的下端连接；放置板，设置在四根立柱的上端；水平运动机构，设置在放置板上；上料组件，设置在水平运动机构的末端；输料机构，设置在上料组件的一侧。进一步地，所述机箱上设有顶板；所述顶板上设有供四根立柱穿过的穿孔；所述放置板位于顶板的正上方；两块所述导轨板的顶端与顶板的下表面固接。进一步地，所述顶板的下表面设有安装孔；所述安装孔内设有第一轴承；所述第一丝杆的顶端与第一轴承的内环固接。进一步地，还包括两根第一气缸；两根第一气缸设置在中板的下表面，垂直与中板；两根所述第一气缸的伸缩端穿过中板分别与两块滑板的内表面连接。进一步地，所述导轨板上设有检测孔；所述检测孔内安装设有光电开关；与所述检测孔正对的滑板上设有光电感应板。进一步地，所述光电开关为U槽形；所述光电感应板中部设有凸起；所述凸起正对光电开关的U槽。进一步地，所述水平运动机构包括，滑轨，设置在放置板上；滑杆，设置在滑轨上；所述上料组件与滑杆连接；第二伺服电机，设置在放置板上；所述第二伺服电机平行于滑杆；第二丝杆螺母，设置在滑杆上；第二丝杆，中部套设在第二丝杆螺母上；一端通过齿轮与第二伺服电机连接，另一端通过第二轴承固定在放置板上。进一步地，所述滑轨通过固定板安装在放置板上；所述固定板外伸出机箱；所述固定板的末端也设有滑轨。进一步地，所述上料组件包括，上料导槽，设置在机箱上；所述上料导槽侧面设有与槽内连通的缺口；所述输料机构的出料口设置在缺口处；上料滑块，设置在上料导槽内；所述上料滑槽的侧面设有容置铆钉的容置槽；所述容置槽与缺口可正对；第二气缸，设置在机箱上，平行于上料导槽，其伸缩端与上料滑槽连接；取料块，与水平运动机构连接；所述取料块上设有垂直的贯穿孔；第三气缸，设置在贯穿孔内；磁铁固定套管，设置在贯穿孔内，所述第三气缸的伸缩端位于磁铁固定套管内。进一步地，所述输料机构为震动上料盘。由于采用了上述技术方案，本专利技术具有如下的优点：通过第一伺服电机控制第一丝杆的转动，从而带动横板上下移动，进而带动滑立柱的上下移动，同时为了保证上下移动的准确性还是通过滑板、滑块和导轨进行导向限位。通过水平运动机构完成铆钉的水平方向移动，通过上料组完成铆钉的拾取和安装。本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。附图说明本专利技术的附图说明如下：图1为实施例中硬盘支架模内铆钉上料机的正视结构示意图。图2为图1中A-A剖处的结构示意图。图3为图1中B-B剖处的结构示意图。图4为图1的俯视结构示意图。图5为实施例中硬盘支架模内铆钉上料机的立体结构示意图。图6为图5中的C处放大结构示意图。图7为图5中的D处放大结构示意图。图中：1.机箱；2.导轨板；21.检测孔；3.导轨；4.滑块；5.滑板；6.立柱；7.横板；8.第一丝杆螺母；9.第一丝杆；10.第一伺服电机；11.放置板；121.滑轨；122.滑杆；123.第二伺服电机；124.第二丝杆螺母；125.第二丝杆；126.固定板；131.上料导槽；1311.缺口；132.上料滑块；1321.容置槽；133.第二气缸；134.取料块；1341.贯穿孔；135.第三气缸；136.磁铁固定套管；14.输料机构；15.顶板；16.第二轴承；17.第一气缸；18.光电开关；19.光电感应板；191.凸起。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。实施例：如图1至图7所示，一种硬盘支架模内铆钉上料机，包括，机箱1，中部设有中板；所述中板设有通孔；两块导轨3板2，垂直相对的设置在中板上；所述导轨3板2的内侧板面上设有两个导轨3；两个导轨3垂直与中板；八个滑块4，分别设置在四个导轨3上；每个导轨3上设有两个滑块4；两块滑板5，分别与四个滑块4连接；两块所述滑板5相互平行；四根立柱6，分别设置在两块滑板5上；每块滑板5上设有两根立柱6；所述四根立柱6均垂直与中板；横板7，两端分别与两块滑板5连接；所述横板7中部设有穿孔；第一丝杆螺母8，设置在横板7的穿孔内；第一丝杆9，穿过第一丝杆螺母8和通孔垂直于中板设置；第一伺服电机10，设置在中板的下表面，与第一丝杆9的下端连接；放置板11，设置在四根立柱6的上端；水平运动机构，设置在放置板11上；上料组件，设置在水平运动机构的末端；输料机构14，设置在上料组件的一侧。通过第一伺服电机10控制第一丝杆9的转动，从而带动横板7上下移动，进而带动滑立柱6的上下移动，同时为了保证上下移动的准确性还是通过滑板5、滑块4和导轨3进行导向限位。通过水平运动机构完成铆钉的水平方向移动，通过上料组完成铆钉的拾取和安装。通过两块滑板5以及四根立柱6可以更好的更为稳定的支撑放置板11，使得水平运动机构运动时的稳定性得以保证。本实施例中，所述机箱1上设有顶板15；所述顶板15上设有供四根立柱6穿过的穿孔；所述放置板11位于顶板15的正上方；两块所述导轨3板2的顶端与顶板15的下表面固接。通过顶板15可以将导轨3板2更好的固定，防止导轨3板2发生晃动从而导致放置板11不稳定。本实施例中，所述顶板15的下表面设有安装孔；所述安装孔内设有第一轴承；所述第一丝杆9的顶端与第一轴承的内环固接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硬盘支架模内铆钉上料机，其特征在于，包括，/n机箱，中部设有中板；所述中板设有通孔；/n两块导轨板，垂直相对的设置在中板上；所述导轨板的内侧板面上设有两个导轨；两个导轨垂直与中板；/n八个滑块，分别设置在四个导轨上；每个导轨上设有两个滑块；/n两块滑板，分别与四个滑块连接；两块所述滑板相互平行；/n四根立柱，分别设置在两块滑板上；每块滑板上设有两根立柱；所述四根立柱均垂直与中板；/n横板，两端分别与两块滑板连接；所述横板中部设有穿孔；/n第一丝杆螺母，设置在横板的穿孔内；/n第一丝杆，穿过第一丝杆螺母和通孔垂直于中板设置；/n第一伺服电机，设置在中板的下表面，与第一丝杆的下端连接；/n放置板，设置在四根立柱的上端；/n水平运动机构，设置在放置板上；/n上料组件，设置在水平运动机构的末端；/n输料机构，设置在上料组件的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种硬盘支架模内铆钉上料机，其特征在于，包括，
机箱，中部设有中板；所述中板设有通孔；
两块导轨板，垂直相对的设置在中板上；所述导轨板的内侧板面上设有两个导轨；两个导轨垂直与中板；
八个滑块，分别设置在四个导轨上；每个导轨上设有两个滑块；
两块滑板，分别与四个滑块连接；两块所述滑板相互平行；
四根立柱，分别设置在两块滑板上；每块滑板上设有两根立柱；所述四根立柱均垂直与中板；
横板，两端分别与两块滑板连接；所述横板中部设有穿孔；
第一丝杆螺母，设置在横板的穿孔内；
第一丝杆，穿过第一丝杆螺母和通孔垂直于中板设置；
第一伺服电机，设置在中板的下表面，与第一丝杆的下端连接；
放置板，设置在四根立柱的上端；
水平运动机构，设置在放置板上；
上料组件，设置在水平运动机构的末端；
输料机构，设置在上料组件的一侧。


2.根据权利要求1所述的硬盘支架模内铆钉上料机，其特征在于，所述机箱上设有顶板；所述顶板上设有供四根立柱穿过的穿孔；所述放置板位于顶板的正上方；两块所述导轨板的顶端与顶板的下表面固接。


3.根据权利要求2所述的硬盘支架模内铆钉上料机，其特征在于，所述顶板的下表面设有安装孔；所述安装孔内设有第一轴承；所述第一丝杆的顶端与第一轴承的内环固接。


4.根据权利要求1所述的硬盘支架模内铆钉上料机，其特征在于，还包括两根第一气缸；两根第一气缸设置在中板的下表面，垂直与中板；
两根所述第一气缸的伸缩端穿过中板分别与两块滑板的内表面连接。


5.根据权利要求1所述的硬盘支架模内铆钉上料机，其特征在于，所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈平，冯娟，吴小辉，
申请(专利权)人：四川劲德兴汽车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51