一种自动转盘铆钉机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动转盘铆钉机，其结构包括底座、垫片出料盘、垫片上料机械手、旋铆机、转盘、下料机械手、送料管道、集料箱、工件上料机械手，底座顶部中间安装有转盘，工件上料机械手、垫片上料机械手、旋铆机、下料机械手依次围绕在转盘侧面并连接在底座上，垫片上料机械手侧面设有垫片出料盘，下料机械手侧面设有送料管道，本发明专利技术的有益效果是：通过支杆绕着垫片旋转的方式能够将垫片与垫片之间隔开，从而进行单次出料，且在适当的时候能够通过推料装置将垫片推到指定位置，避免因此外界因素的影响而导致垫片无法自动下滑的状况，使设备能顺利进行工作，避免空料的情况。

An automatic rotary riveting machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动转盘铆钉机
本专利技术涉及铆钉机领域，具体地说是一种自动转盘铆钉机。
技术介绍
铆接机按照结构类型可以分为很多种，有滑轨式，也有转盘式，但其原理是大同小异，都是通过设定，使工件位移到铆接区域，而后由铆接机完成铆接工艺。现有的转盘铆接机的垫片在出料时，通过振动使垫片下滑到固定的位置便于上料机械手进行取料，由于垫片为橡胶为硅胶材质，摩擦力较大，在外界出现潮湿的情况下容易使垫片黏在下滑管道上无法顺利移动，使垫片无法顺利移动到指定位置，使机械手无法取到料，无法进行后续工作。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动转盘铆钉机。本专利技术采用如下技术方案来实现：一种自动转盘铆钉机，其结构包括底座、垫片出料盘、垫片上料机械手、旋铆机、转盘、下料机械手、送料管道、集料箱、工件上料机械手，所述底座顶部中间安装有转盘，所述工件上料机械手、垫片上料机械手、旋铆机、下料机械手依次围绕在转盘侧面并连接在底座上，所述垫片上料机械手侧面设有垫片出料盘，所述下料机械手侧面设有送料管道，所述送料管道底部下方设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动转盘铆钉机，其结构包括底座(1)、垫片出料盘(2)、垫片上料机械手(3)、旋铆机(4)、转盘(5)、下料机械手(6)、送料管道(7)、集料箱(8)、工件上料机械手(9)，所述底座(1)顶部中间安装有转盘(5)，所述工件上料机械手(9)、垫片上料机械手(3)、旋铆机(4)、下料机械手(6)依次围绕在转盘(5)侧面并连接在底座(1)上，所述垫片上料机械手(3)侧面设有垫片出料盘(2)，所述下料机械手(6)侧面设有送料管道(7)，所述送料管道(7)底部下方设有集料箱(8)，其特征在于：/n所述垫片出料盘(2)包括料盘(20)、出口(21)、下滑管道(22)、单片出料结构(23)，所述料盘...

【技术特征摘要】
1.一种自动转盘铆钉机，其结构包括底座(1)、垫片出料盘(2)、垫片上料机械手(3)、旋铆机(4)、转盘(5)、下料机械手(6)、送料管道(7)、集料箱(8)、工件上料机械手(9)，所述底座(1)顶部中间安装有转盘(5)，所述工件上料机械手(9)、垫片上料机械手(3)、旋铆机(4)、下料机械手(6)依次围绕在转盘(5)侧面并连接在底座(1)上，所述垫片上料机械手(3)侧面设有垫片出料盘(2)，所述下料机械手(6)侧面设有送料管道(7)，所述送料管道(7)底部下方设有集料箱(8)，其特征在于：
所述垫片出料盘(2)包括料盘(20)、出口(21)、下滑管道(22)、单片出料结构(23)，所述料盘(20)侧面与下滑管道(22)相连接，所述料盘(20)与下滑管道(22)首端连接处设有出口(21)，所述下滑管道(22)的尾部安装有单片出料结构(23)。


2.根据权利要求1所述的一种自动转盘铆钉机，其特征在于：所述单片出料结构(23)包括支撑架(230)、微电机(231)、旋转结构(232)，所述支撑架(230)连接在下滑管道(22)上，所述支撑架(230)顶部安装有微电机(231)，所述微电机(231)与设在支撑架(230)下方的旋转结构(232)相连接。


3.根据权利要求2所述的一种自动转盘铆钉机，其特征在于：所述旋转结构(232)包括转盘(a)、转轴(b)、推料结构(c)，所述转盘(a)顶部中间通过转轴(b)与微电机(231)相连接，所述转盘(a)连接有推料结构(c...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋利国，
申请(专利权)人：蒋利国，
类型：发明
国别省市：天津;12