一种自动转盘铆钉机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动转盘铆钉机，其结构包括底座、垫片出料盘、垫片上料机械手、旋铆机、转盘、下料机械手、送料管道、集料箱、工件上料机械手，底座顶部中间安装有转盘，工件上料机械手、垫片上料机械手、旋铆机、下料机械手依次围绕在转盘侧面并连接在底座上，垫片上料机械手侧面设有垫片出料盘，下料机械手侧面设有送料管道，本发明专利技术的有益效果是：通过支杆绕着垫片旋转的方式能够将垫片与垫片之间隔开，从而进行单次出料，且在适当的时候能够通过推料装置将垫片推到指定位置，避免因此外界因素的影响而导致垫片无法自动下滑的状况，使设备能顺利进行工作，避免空料的情况。

An automatic rotary riveting machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动转盘铆钉机
本专利技术涉及铆钉机领域，具体地说是一种自动转盘铆钉机。
技术介绍
铆接机按照结构类型可以分为很多种，有滑轨式，也有转盘式，但其原理是大同小异，都是通过设定，使工件位移到铆接区域，而后由铆接机完成铆接工艺。现有的转盘铆接机的垫片在出料时，通过振动使垫片下滑到固定的位置便于上料机械手进行取料，由于垫片为橡胶为硅胶材质，摩擦力较大，在外界出现潮湿的情况下容易使垫片黏在下滑管道上无法顺利移动，使垫片无法顺利移动到指定位置，使机械手无法取到料，无法进行后续工作。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动转盘铆钉机。本专利技术采用如下技术方案来实现：一种自动转盘铆钉机，其结构包括底座、垫片出料盘、垫片上料机械手、旋铆机、转盘、下料机械手、送料管道、集料箱、工件上料机械手，所述底座顶部中间安装有转盘，所述工件上料机械手、垫片上料机械手、旋铆机、下料机械手依次围绕在转盘侧面并连接在底座上，所述垫片上料机械手侧面设有垫片出料盘，所述下料机械手侧面设有送料管道，所述送料管道底部下方设有集料箱，所述垫片出料盘包括料盘、出口、下滑管道、单片出料结构，所述料盘侧面与下滑管道相连接，所述料盘与下滑管道首端连接处设有出口，所述下滑管道的尾部安装有单片出料结构。作为优化，所述单片出料结构包括支撑架、微电机、旋转结构，所述支撑架连接在下滑管道上，所述支撑架顶部安装有微电机，所述微电机与设在支撑架下方的旋转结构相连接。作为优化，所述旋转结构包括转盘、转轴、推料结构，所述转盘顶部中间通过转轴与微电机相连接，所述转盘连接有推料结构。作为优化，所述转盘底部两侧分别设有导入杆，2根导入杆中间沿转盘外侧面设有均匀分布的支杆。作为优化，所述推料结构包括滑块、滑轨、电磁结构，所述滑轨设有2个且相互平行，2个滑轨嵌在转盘底部，2个滑轨分别与电磁结构相连接，所述滑轨内设有滑块。作为优化，所述支杆设有9根，其中第4根和第6根分别与2个滑块相连接。作为优化，所述电磁结构包括保护壳、铁芯、支板、第一触片、第二触片、电池,所述保护壳内设有铁芯，所述保护壳与支板相连接，所述支板远离保护壳的一端设有第一触片、第二触片，所述铁芯上缠绕有线圈，所述线圈的一端与第一触片相连接，另一端通过电池与第二触片相连接，所述铁芯与2个滑轨相连接。作为优化，所述支撑架设有衔铁块。作为优化，所述衔铁块外侧为弧形，与第一触片、第二触片的旋转轨迹的圆心一致。作为优化，所述料盘底部连接振动电机。作为优化，所述滑块为磁铁。有益效果本专利技术在使用时，工件上料机械手将工件放置在转盘的固定夹上，然后旋转到垫片上料机械手处，使垫片上料机械手将垫片出料盘中的垫片套入工件，然后旋转转盘到旋铆机处，旋铆机进行铆接，然后旋转到下料机械手处，下料机械手将工件抓到送料管道中，工件在送料管道滑到集料箱中，垫片出料盘工作时通过振动将垫片从出口抖出到下滑管道中，然后微电机带动转盘旋转，通过支杆能够将垫片包裹在转盘下面，当支杆旋转到顶部时垫片下滑，便于支杆进行下一次工作，当支杆旋转到顶部时，第一触片、第二触片刚好与衔铁块接触，从而使铁芯通电产生磁场，刚好与滑块磁铁的同极相斥，从而将滑块推动到滑轨另一端，从而带动第4根和第6根支杆移动将垫片推出转盘下方，使垫片刚好位于指定位置，便于进行取料，当支杆持续旋转后，第一触片、第二触片与衔铁块分开，铁芯断电，磁场小消失，滑块变回向铁芯这个金属件贴近，从而到带动第4根和第6根支杆复位，便于下一次工作。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过支杆绕着垫片旋转的方式能够将垫片与垫片之间隔开，从而进行单次出料，且在适当的时候能够通过推料装置将垫片推到指定位置，避免因此外界因素的影响而导致垫片无法自动下滑的状况，使设备能顺利进行工作，避免空料的情况。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种自动转盘铆钉机的结构示意图。图2为本专利技术垫片出料盘的结构示意图。图3为图2中A部分的放大结构示意图。图4为本专利技术单片出料结构的结构示意图。图5为本专利技术旋转结构的俯视图。图6为本专利技术旋转结构的仰视图。图7为本专利技术旋转结构位于原始位置的仰视图。图8为本专利技术电磁结构的结构示意图。图9为图4中B部分的放大结构示意图。图10为本专利技术单片出料结构的侧视图。图中：底座1、垫片出料盘2、垫片上料机械手3、旋铆机4、转盘5、下料机械手6、送料管道7、集料箱8、工件上料机械手9、料盘20、出口21、下滑管道22、单片出料结构23、支撑架230、微电机231、旋转结构232、转盘a、转轴b、推料结构c、导入杆a1、支杆a2、滑块c1、滑轨c2、电磁结构c3、保护壳c30、铁芯c31、支板c32、第一触片c33、第二触片c34、电池c35、衔铁块233。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1-7，本专利技术提供一种自动转盘铆钉机技术方案：其结构包括底座1、垫片出料盘2、垫片上料机械手3、旋铆机4、转盘5、下料机械手6、送料管道7、集料箱8、工件上料机械手9，所述底座1顶部中间安装有转盘5，所述工件上料机械手9、垫片上料机械手3、旋铆机4、下料机械手6依次围绕在转盘5侧面并连接在底座1上，所述垫片上料机械手3侧面设有垫片出料盘2，所述下料机械手6侧面设有送料管道7，所述送料管道7底部下方设有集料箱8，所述垫片出料盘2包括料盘20、出口21、下滑管道22、单片出料结构23，所述料盘20侧面与下滑管道22相连接，所述料盘20与下滑管道22首端连接处设有出口21，所述下滑管道22的尾部安装有单片出料结构23，所述单片出料结构23包括支撑架230、微电机231、旋转结构232，所述支撑架230连接在下滑管道22上，所述支撑架230顶部安装有微电机231，所述微电机231与设在支撑架230下方的旋转结构232相连接，所述旋转结构232包括转盘a、转轴b、推料结构c，所述转盘a顶部中间通过转轴b与微电机231相连接，所述转盘a连接有推料结构c，所述转盘a底部两侧分别设有导入杆a1，便于将垫片导入到转盘a下方，2根导入杆a1中间沿转盘a外侧面设有均匀分布的支杆a2，能够对垫片进行半包围状态，所述料盘20底部连接振动电机，便于对料盘20进行振动出料。工作原理：在使用时，工件上料机械手9将工件放置在转盘5的固定夹上，然后旋转到垫片上料机械手3处，使垫片上料机械手3将垫片出料盘2中的垫片套入工件，然后旋转转盘5到旋铆机4处，旋铆机4进行铆接，然后旋转到下料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动转盘铆钉机，其结构包括底座(1)、垫片出料盘(2)、垫片上料机械手(3)、旋铆机(4)、转盘(5)、下料机械手(6)、送料管道(7)、集料箱(8)、工件上料机械手(9)，所述底座(1)顶部中间安装有转盘(5)，所述工件上料机械手(9)、垫片上料机械手(3)、旋铆机(4)、下料机械手(6)依次围绕在转盘(5)侧面并连接在底座(1)上，所述垫片上料机械手(3)侧面设有垫片出料盘(2)，所述下料机械手(6)侧面设有送料管道(7)，所述送料管道(7)底部下方设有集料箱(8)，其特征在于：/n所述垫片出料盘(2)包括料盘(20)、出口(21)、下滑管道(22)、单片出料结构(23)，所述料盘(20)侧面与下滑管道(22)相连接，所述料盘(20)与下滑管道(22)首端连接处设有出口(21)，所述下滑管道(22)的尾部安装有单片出料结构(23)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动转盘铆钉机，其结构包括底座(1)、垫片出料盘(2)、垫片上料机械手(3)、旋铆机(4)、转盘(5)、下料机械手(6)、送料管道(7)、集料箱(8)、工件上料机械手(9)，所述底座(1)顶部中间安装有转盘(5)，所述工件上料机械手(9)、垫片上料机械手(3)、旋铆机(4)、下料机械手(6)依次围绕在转盘(5)侧面并连接在底座(1)上，所述垫片上料机械手(3)侧面设有垫片出料盘(2)，所述下料机械手(6)侧面设有送料管道(7)，所述送料管道(7)底部下方设有集料箱(8)，其特征在于：
所述垫片出料盘(2)包括料盘(20)、出口(21)、下滑管道(22)、单片出料结构(23)，所述料盘(20)侧面与下滑管道(22)相连接，所述料盘(20)与下滑管道(22)首端连接处设有出口(21)，所述下滑管道(22)的尾部安装有单片出料结构(23)。


2.根据权利要求1所述的一种自动转盘铆钉机，其特征在于：所述单片出料结构(23)包括支撑架(230)、微电机(231)、旋转结构(232)，所述支撑架(230)连接在下滑管道(22)上，所述支撑架(230)顶部安装有微电机(231)，所述微电机(231)与设在支撑架(230)下方的旋转结构(232)相连接。


3.根据权利要求2所述的一种自动转盘铆钉机，其特征在于：所述旋转结构(232)包括转盘(a)、转轴(b)、推料结构(c)，所述转盘(a)顶部中间通过转轴(b)与微电机(231)相连接，所述转盘(a)连接有推料结构(c...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋利国，
申请(专利权)人：蒋利国，
类型：发明
国别省市：天津;12