一种铝箔自动成筒夹具制造技术

本发明专利技术提供一种铝箔自动成筒夹具，包括驱动装置、传动装置、第一转盘、第二转盘、第三转盘、用以外接机械手臂的安装筒以及连杆机构，第一转盘、第二转盘和第三转盘同轴设置，第一转盘与传动装置铰接，第二转盘设于靠近驱动装置输出端的一侧，第三转盘设于远离输出端的一侧，连杆机构包括若干个连杆本体，各连杆本体的外侧壁安装有一排吸盘，在驱动装置作用下，第一转盘推动连杆机构向外扩张或者拉动收缩，可以实现夹具直径的无极调节，进行铝箔自动化成筒作业，显著地提高了铝箔卷制作业效率。

An automatic fixture for forming aluminum foil cylinder

【技术实现步骤摘要】
一种铝箔自动成筒夹具
本专利技术涉及铝箔成型
，更具体地说，涉及一种铝箔自动成筒夹具。
技术介绍
窑子内部的物料在进行燃烧时，需要在物料外包裹第一层铝箔，第一次铝箔外还需要包裹第二层铝箔，两层铝箔直之间再通过石英砂填充，最后再放置于窑子内燃烧。因此，需要卷成不同直径的铝箔筒。现有技术普遍采用人工将具有不同直径的铝箔手动卷成筒状的传统方法，不仅操作十分繁琐，工作效率低下，而且成品质量不佳。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种铝箔自动成筒夹具，能够根据需求将铝箔自动化成筒作业，且筒径大小可调，显著地提高了作业效率，有效地改善了传统人工卷制铝箔出现的成品质量差、品质不一的问题。本专利技术提供一种铝箔自动成筒夹具，包括驱动装置、与所述驱动装置的输出端相连用以将旋转驱动力转换成直线动力的传动装置、同轴分布的第一转盘、第二转盘及第三转盘、用以外接机械手臂的安装筒，以及连杆机构，所述第一转盘与所述传动装置铰接，所述第二转盘设于靠近所述驱动装置输出端的一侧，所述第三转盘设于远离所述输出端的一侧，所述连杆机构包括若干个连杆本体，各所述连杆本体的外侧壁安装有一排吸盘，所述第一转盘、所述第二转盘和所述第三转盘的周向分别设有数量相等的若干个第一铰接部、第二铰接部及第三铰接部，所述连杆本体一端分别铰接于所述第一铰接部及所述第二铰接部，且另一端铰接于所述第三铰接部，在所述驱动装置驱动力作用下，所述第一转盘推动所述连杆机构向外扩张或者拉动收缩，实现夹具直径的无极调节。优选的，所述传动装置具体为滚珠丝杠。优选的，所述连杆机构包括第一连杆和平行双曲柄机构，所述第一连杆的两端分别铰接于所述第一铰接部以及所述平行双曲柄机构的第一端，所述平行双曲柄机构的第二端及第三端分别铰接于所述第二铰接部以及所述第三铰接部。优选的，所述平行双曲柄机构包括第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第二连杆位于中部的第一端与所述第一连杆相铰接，所述第二连杆的第二端与所述第二转盘的第二铰接部铰接，所述吸盘固接于所述第三连杆的外侧。优选的，所述第一转盘、所述第二转盘及所述第三转盘均为圆盘。优选的，所述第三连杆上的所述吸盘沿所述第三连杆均匀分布。优选的，所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆均为不锈钢连杆。与上述
技术介绍
相比，本专利技术所提供的铝箔自动成筒夹具，工作时，驱动装置的驱动力经传动装置传输至第一转盘，从而带动第一转盘沿着驱动装置的轴向上下移动，第一转盘上下移动带动其周向分布的连杆本体朝向轴线内缩或者背离轴线外扩，实现变径，第二转盘顶面的安装筒外接机械手臂，可保证在变径过程中夹具始终保持圆柱形，第一转盘向下运动，连杆机构向夹具内侧移动，夹具直径变小，第一转盘向上运动，连杆机构向夹具外侧移动，夹具直径变大，其工作原理类似于撑伞机构的夹具工作原理，可实现直径的无极调节。利用本申请所提供的铝箔自动成筒夹具对铝箔进行卷筒操作时，将夹具放置在铝箔上，利用连杆机构外侧吸盘将铝箔吸附住，然后在机械手臂作用下旋转夹具，进行铝箔自动化成筒作业，由此可以显著地提高铝箔卷制作业效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的铝箔自动成筒夹具的结构示意图；图2为本专利技术所提供的铝箔自动成筒夹具与机械手臂相连接时的结构示意图；图3为本专利技术所提供的铝箔自动成筒夹具处于最大直径状态时的局部示意图；图4为本专利技术所提供的铝箔自动成筒夹具处于最小直径状态时的结构示意图。其中，1-驱动装置、2-传动装置、3-第一转盘、4-第二转盘、5-第三转盘、6-吸盘、7-机械手臂、8-铝箔；91-第一连杆、92-第二连杆、93-第三连杆、94-第四连杆。具体实施方式需要说明的是，本文中出现的方位词“上、下”方向指的是图1中的上、下方向。本文中出现的方位词均是以本领域技术人员的习惯用法以及说明书附图为基准而设立的，它们的出现不应当影响本专利技术的保护范围。为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1至图4，图1为本专利技术所提供的铝箔自动成筒夹具的结构示意图；图2为本专利技术所提供的铝箔自动成筒夹具与机械手臂相连接时的结构示意图；图3为本专利技术所提供的铝箔自动成筒夹具处于最大直径状态时的局部示意图；图4为本专利技术所提供的铝箔自动成筒夹具处于最小直径状态时的结构示意图。本专利技术提供一种铝箔自动成筒夹具，包括驱动装置1、传动装置2、第一转盘3、第二转盘4、第三转盘5及连杆机构，传动装置2安装于驱动装置1的动力输出端，用以将旋转驱动力转换成直线动力，第一转盘3、第二转盘4、第三转盘5同轴设置，第一转盘3固定安装在传动装置2上，第二转盘4和第三转盘5分别设于第一转盘3的两侧，第二转盘4设于靠近驱动装置1输出端的一侧，第三转盘5设于远离输出端的一侧，第二转盘4与第一转盘3之间的间距较小，第一转盘3与第二转盘4间距较大，连杆机构一端铰接于第一转盘3和第二转盘4，其另一端铰接于第三转盘5，连杆机构包括周向分布的若干个连杆本体，各连杆本体的外侧壁安装有一排吸盘6，第一转盘3、第二转盘4和第三转盘5的周向分别设有若干个第一铰接部、若干个第二铰接部及若干个第三铰接部，第一铰接部、第二铰接部和第三铰接部的数量相等，连杆本体一端分别铰接于第一铰接部及第二铰接部，另一端铰接于第三铰接部，在驱动装置1的驱动力作用下，第一转盘3推动全部连杆本体向外扩张动作，或者拉动各连杆本体向内收缩动作，从而实现夹具直径的无极调节；在对铝箔8进行卷筒操作时，将夹具放置在铝箔8上，利用连杆本体外侧的吸盘6将铝箔8吸附，由于第二圆盘4上通过螺栓固定连接安装筒，安装筒外部固定连接机械手臂7，随机械手臂7运动；然后在外部机械手臂7的作用下，以使夹具旋转，进行铝箔8成筒作业。需要说明的是，关于本申请中机械手臂7的具体结构及工作原理，请参考现有技术，本文不再展开。具体地，传动装置2具体为滚珠丝杠，驱动装置具体为伺服电机，滚珠丝杠可以通过联轴器与伺服电机的伸出端相连接，滚珠丝杠通过螺栓等连接件与第一转盘3固定连接，伺服电机向滚珠丝杠提供旋转驱动力，滚珠丝杠将回转运动转换成直线运动，从而驱动第一转盘3沿轴向动作，通过控制伺服电机的转向及转速，可以控制第一转盘3的运动方向及运动速度，第一转盘3运动过程中驱动全部连杆本体外扩或内缩动作，实现夹具的连续调节。在一种具体实施例中，连杆机构包括第一连杆91和平行双曲柄机构，第一连杆91的两端分别铰接于第一转盘3的第一铰接部以及平行双曲柄机构的第一端，平行双曲柄机构的第二端及第三端分别铰接于第二转盘4以及第三转盘5，第二圆盘4和第三圆盘5相当于机架，其位置大体不变，第一转盘3上下移动带动第一连杆9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝箔自动成筒夹具，其特征在于，包括驱动装置(1)、与所述驱动装置(1)的输出端相连用以将旋转驱动力转换成直线动力的传动装置(2)、同轴分布的第一转盘(3)、第二转盘(4)及第三转盘(5)、用以外接机械手臂(7)的安装筒，以及连杆机构，所述第一转盘(3)与所述传动装置(2)固定连接，所述第二转盘(4)设于靠近所述驱动装置(1)输出端的一侧，所述第三转盘(5)设于远离所述输出端的一侧；所述连杆机构包括若干个连杆本体，各所述连杆本体的外侧壁安装有一排吸盘(6)，所述第一转盘(3)、所述第二转盘(4)和所述第三转盘(5)的周向分别设有数量相等的若干个第一铰接部、第二铰接部及第三铰接部，所述连杆本体一端分别铰接于所述第一铰接部及所述第二铰接部，且另一端铰接于所述第三铰接部，在所述驱动装置(1)驱动力作用下，所述第一转盘(3)推动所述连杆机构向外扩张或者拉动收缩，实现夹具直径的无极调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种铝箔自动成筒夹具，其特征在于，包括驱动装置(1)、与所述驱动装置(1)的输出端相连用以将旋转驱动力转换成直线动力的传动装置(2)、同轴分布的第一转盘(3)、第二转盘(4)及第三转盘(5)、用以外接机械手臂(7)的安装筒，以及连杆机构，所述第一转盘(3)与所述传动装置(2)固定连接，所述第二转盘(4)设于靠近所述驱动装置(1)输出端的一侧，所述第三转盘(5)设于远离所述输出端的一侧；所述连杆机构包括若干个连杆本体，各所述连杆本体的外侧壁安装有一排吸盘(6)，所述第一转盘(3)、所述第二转盘(4)和所述第三转盘(5)的周向分别设有数量相等的若干个第一铰接部、第二铰接部及第三铰接部，所述连杆本体一端分别铰接于所述第一铰接部及所述第二铰接部，且另一端铰接于所述第三铰接部，在所述驱动装置(1)驱动力作用下，所述第一转盘(3)推动所述连杆机构向外扩张或者拉动收缩，实现夹具直径的无极调节。


2.根据权利要求1所述的铝箔自动成筒夹具，其特征在于，所述传动装置(2)具体为滚珠丝杠。


3.根据权利要求1或2所述的铝箔自动成筒夹具，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德召，刘明泉，
申请(专利权)人：成都星云智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51