一种制备超声引导穿刺针的系统技术方案

本发明专利技术提供了一种制备超声引导穿刺针的系统，具体地，本发明专利技术的制备超声引导穿刺针的系统包括：用于夹持穿刺针的夹具、步进电机、控制器以及激光源；其中，超声引导穿刺针包括针尖引导区、针体和针尾；夹具包括针尾夹具和支段夹具；支段夹具紧靠在超声引导穿刺针的针尖引导区的后端，支段夹具下半部分中心设有长条状的V型固定凹槽，V型固定凹槽的两个V型斜面与支段夹具上半部分的下表面形成三点固定；控制器与步进电机电连接，用于设定和控制与步进电机相连接的夹具的旋转运动和前后运动。所述系统能够制备具有优良超声反射性和机械性能的超声引导穿刺针，支段夹具和针尾夹具的配合使得穿刺针在旋转运动时的绕度减小，激光聚焦更精准。

A system for preparing ultrasound guided puncture needle

【技术实现步骤摘要】
一种制备超声引导穿刺针的系统
本专利技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种制备超声引导穿刺针的系统。
技术介绍
临床上，超声引导下的穿刺常用于人体特定组织、器官中的取样、抽液、注射等。例如穿刺组织获取活体细胞、介入治疗中的药物注入。而清晰、高效、准确的超声引导区直接影响到穿刺针操作的安全性及有效性。现在临床使用穿刺针的超声引导区大多采用机械加工形成，但会造成引导区的内外壁毛刺、材料减薄的不均匀性而产生机械强度等不利影响。例如，机械加工穿刺针的超声引导区也会对穿刺针管壁、直径等有一定的适应范围，直径较小、管壁较薄的，不能直接加工，需要制成套管。大管径的套管针无疑加大了操作的复杂性以及患者的创伤性。目前，已有采用各种不同造型的引导区来增加超声反射的强度。例如，CN101227862B公开了一种将引导区加工成直角棱镜型的穿刺针，但是又有很多研究表明该种加工会导致穿刺针强度下降、穿刺针断裂等安全问题；而针管上多个小直角反射镜的穿刺针在超声下形成强力的反射，使针管显示的强回声对周围组织的显影产生一定的干扰，尤其是针管后方组织。此外，还有通过焊接加工空气球来增加超声反射的穿刺针，但焊接的空气球却有断裂、掉落在组织内的风险。综上所述，本领域迫切需要开发一种能够制备具有优良超声反射性和优良机械性能的超声引导穿刺针的系统，以便提高穿刺的准确性。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种制备超声引导穿刺针的系统，能够制备具有优良超声反射性和机械性能的超声引导穿刺装置，从而提高穿刺的精度和准确性。且本专利技术系统结构简单，人工智能化操作程度高。本专利技术提供了一种制备超声引导穿刺针的系统，所述系统包括用于夹持穿刺针的夹具、步进电机、控制器以及激光源；其中，所述超声引导穿刺针包括针尖引导区、针体和针尾；所述夹具包括针尾夹具和支段夹具；所述针尾夹具设有一夹持所述超声引导穿刺针针尾的可收缩的夹爪，所述夹爪为收缩式，其中当所述夹爪处于收缩状态时所述针尾夹具夹持住所述超声引导穿刺针，当所述夹爪处于非收缩状态时则松开所述超声引导穿刺针；并且所述针尾夹具还设有一连接杆，所述连接杆与所述步进电机相连接，所述步进电机通过所述连接杆使得所述超声引导穿刺针发生旋转运动和沿穿刺针的轴线方向的前后运动；所述支段夹具紧靠在所述超声引导穿刺针的针尖引导区的后端，所述支段夹具包括上半部分和下半部分且支段夹具可上下开启，所述支段夹具下半部分中心设有用于容纳所述超声引导穿刺针的长条状的V型固定凹槽，所述V型固定凹槽的两个V型斜面与所述支段夹具上半部分的下表面形成三点固定所述超声引导穿刺针；所述控制器与所述步进电机电连接，用于设定和控制与所述步进电机相连接的夹具的旋转运动和前后运动，从而使得所述超声引导穿刺针的针尖引导区的待激光加工区段位于激光源的激光光束的照射下。在另一优选例中，所述支段夹具上半部分的下表面是光滑平整的表面。在另一优选例中，所述“紧靠在所述超声引导穿刺针的针尖引导区的后端”指所述的支段夹具的前端与超声引导穿刺针的针尖引导区的后端的距离为0-3cm，较佳地0.5-2cm。在另一优选例中，所述支段夹具的上半部分和下半部分为正方体、长方体或半球形等实体结构。在另一优选例中，所述V型固定凹槽长度(即沿穿刺针长度方向的长度)为La为2.0-6.0cm，较佳地3.0cm-5.0cm。在另一优选例中，所述上半部分的长度Lb和下半部分的长度Lc各自独立地为2.0-6.0cm，较佳地3.0cm-5.0cm。在另一优选例中，所述支段夹具的上半部分和下半部分的宽度为3.0cm-5.0cm。在另一优选例中，所述支段夹具的上半部分和下半部分的高度为4.0cm-5.0cm。在另一优选例中，所述支段夹具上半部分的下表面和下半部分的上表面是抛光表面。在另一优选例中，为了避免支段夹具表面破坏超声引导穿刺针，可以在穿刺针上方设有油纸等。在另一优选例中，所述支段夹具上半部分和下半部分各自独立地用选自下组的材料制成：金属、不锈钢、合金、塑料。在另一优选例中，所述支段夹具(上半部分和/或下半部分)由金属材料或合金材料制成。在另一优选例中，所述支段夹具的与超声引导穿刺针接触部分采用低摩擦系数的材料(如高分子材料)构成。在另一优选例中，所述支段夹具(上半部分和/或下半部分)与所述超声引导穿刺针接触的支段夹具部分采用低摩擦系数的高分子材料构成，其余部分由金属材料或合金材料制成。在另一优选例中，设置在所述V型固定凹槽的所述超声引导穿刺针的上、下表面与所述支段夹具上半部分的下表面及下半部分的上表面接触。在另一优选例中，所述超声引导穿刺针的上表面与所述支段夹具的上半部分的下表面接触为在另一优选例中，所述支段夹具的上半部分和下半部分铰链连接。在另一优选例中，所述支段夹具的下半部分是可拆卸并可容易更换的。在另一优选例中，所述支段夹具下半部分为圆盘形实体结构，在所述下半部分的圆盘实体结构上表面均匀设有一个或多个容纳不同外径的超声引导穿刺针的径向V型固定凹槽。在另一优选例中，相邻的两个径向V型固定凹槽的夹角为20～90°(如25°、30°、45°、60°、或90°。在另一优选例中，所述下半部分圆盘实体结构的多个V型固定凹槽可容纳外径为10G至33G的待加工的超声引导穿刺针。在另一优选例中，所述V型固定凹槽的长度等于所述圆盘形实体结构的直径。在另一优选例中，所述下半部分的圆盘实体结构是可转动的。在另一优选例中，所述支段夹具下半部分中心的V型固定凹槽可容纳外径为0.203-3.5mm的超声引导穿刺针。在另一优选例中，所述支段夹具下半部分中心的V型固定凹槽可容纳外径为0.203-0.8mm的超声引导穿刺针。在另一优选例中，所述支段夹具下半部分中心的V型固定凹槽可容纳外径为0.8-1.6mm的超声引导穿刺针。在另一优选例中，所述支段夹具下半部分中心的V型固定凹槽可容纳外径为1.75-3.5mm的超声引导穿刺针。在另一优选例中，所述的针尾夹具还设有一螺旋机构，所述螺旋结构用于收紧或放松所述的夹爪，当所述螺旋机构围绕穿刺针的轴线向一个方向旋转时，使所述夹爪收紧；而当所述螺旋机构围绕穿刺针的轴线向另一相反方向旋转时，则使所述夹爪放松。在另一优选例中，所述的夹爪包括单点夹持式夹爪、或多点夹持式夹爪、或其组合。在另一优选例中，所述的针尾夹具设有多组夹爪，用于在针尾的多个部位夹持所述超声引导穿刺针。在另一优选例中，所述针尾夹具用于夹持外径为0.203-3.5mm的超声引导穿刺针工件。在另一优选例中，所述激光光束为n点光束，n为3-9的正整数。在另一优选例中，所述激光光束的光斑直径为0.01-0.5mm。在另一优选例中，所述系统还包括一摄像头，所述摄像头用于获取所述超声引导穿刺针的待激光加工区段在加工前、加工中和/或加工后的图像。在另一优选例中，所述系统还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制备超声引导穿刺针的系统，其特征在于，所述系统包括用于夹持穿刺针的夹具、步进电机、控制器以及激光源；其中，所述超声引导穿刺针包括针尖引导区、针体和针尾；所述夹具包括针尾夹具和支段夹具；/n所述针尾夹具设有一夹持所述超声引导穿刺针针尾的可收缩的夹爪，所述夹爪为收缩式，其中当所述夹爪处于收缩状态时所述针尾夹具夹持住所述超声引导穿刺针，当所述夹爪处于非收缩状态时则松开所述超声引导穿刺针；并且所述针尾夹具还设有一连接杆，所述连接杆与所述步进电机相连接，所述步进电机通过所述连接杆使得所述超声引导穿刺针发生旋转运动和沿穿刺针的轴线方向的前后运动；/n所述支段夹具紧靠在所述超声引导穿刺针的针尖引导区的后端，所述支段夹具包括上半部分和下半部分且支段夹具可上下开启，所述支段夹具下半部分中心设有用于容纳所述超声引导穿刺针的长条状的V型固定凹槽，所述V型固定凹槽的两个V型斜面与所述支段夹具上半部分的下表面形成三点固定所述超声引导穿刺针；/n所述控制器与所述步进电机电连接，用于设定和控制与所述步进电机相连接的夹具的旋转运动和前后运动，从而使得所述超声引导穿刺针的针尖引导区的待激光加工区段位于激光源的激光光束的照射下。/n...

【技术特征摘要】
1.一种制备超声引导穿刺针的系统，其特征在于，所述系统包括用于夹持穿刺针的夹具、步进电机、控制器以及激光源；其中，所述超声引导穿刺针包括针尖引导区、针体和针尾；所述夹具包括针尾夹具和支段夹具；
所述针尾夹具设有一夹持所述超声引导穿刺针针尾的可收缩的夹爪，所述夹爪为收缩式，其中当所述夹爪处于收缩状态时所述针尾夹具夹持住所述超声引导穿刺针，当所述夹爪处于非收缩状态时则松开所述超声引导穿刺针；并且所述针尾夹具还设有一连接杆，所述连接杆与所述步进电机相连接，所述步进电机通过所述连接杆使得所述超声引导穿刺针发生旋转运动和沿穿刺针的轴线方向的前后运动；
所述支段夹具紧靠在所述超声引导穿刺针的针尖引导区的后端，所述支段夹具包括上半部分和下半部分且支段夹具可上下开启，所述支段夹具下半部分中心设有用于容纳所述超声引导穿刺针的长条状的V型固定凹槽，所述V型固定凹槽的两个V型斜面与所述支段夹具上半部分的下表面形成三点固定所述超声引导穿刺针；
所述控制器与所述步进电机电连接，用于设定和控制与所述步进电机相连接的夹具的旋转运动和前后运动，从而使得所述超声引导穿刺针的针尖引导区的待激光加工区段位于激光源的激光光束的照射下。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述支段夹具上半部分和/或支段夹具下半部分为正方体、长方体、或半球形实体结构。


3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，设置在所述V型固定凹槽的所述超...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼伟，孙丽华，匡延平，夏颖伟，
申请(专利权)人：上海安久生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31