智能洗地机、滚刷/刷盘识别组件和方法技术

本发明专利技术涉及一种智能洗地机的基于霍尔效应的滚刷/刷盘类型识别组件，包括：安装在智能洗地机的机身上的单个霍尔传感器；带有第一磁铁的可切换/可更换地安装在智能洗地机上的第一滚刷/刷盘；和带有第二磁铁的可切换/可更换地安装在智能洗地机上的第二滚刷/刷盘；其中，第二滚刷/刷盘与第一滚刷/刷盘是对应于智能洗地机的不同工作模式的彼此不同的类型；其中，第一磁铁配置为对应于并用来帮助识别第一滚刷/刷盘，并且第二磁铁配置为对应于并用来帮助识别第二滚刷/刷盘；其中，单个霍尔传感器安装在智能洗地机上的便于感测第一磁铁和第二磁铁的磁极的部位。本发明专利技术还披露了智能洗地机及滚刷/刷盘类型识别方法。

【技术实现步骤摘要】
智能洗地机、滚刷/刷盘识别组件和方法
本专利技术涉及智能家居领域。更具体而言，本专利技术涉及智能洗地机及其滚刷类型识别技术。
技术介绍
随着现代生活节奏越来越快，人们的工作压力随日增长，早出晚归的现象频繁出现。人们很少能腾出时间来清理家庭卫生，例如地面清洁，故而市面上出现了很多地面清洁设备，如智能洗地机，洗地机，等等，用以料理家庭卫生。在霍尔效应中，如果对位于磁场中的导体施加一个电流，该磁场的方向垂直于所施加电压的方向，那么则在既与磁场垂直又与所施加电流方向垂直的方向上会产生另一电压，故而在导体的两侧会产生电压差，人们将这个电压叫做霍尔电压，产生这种现象被称为“霍尔效应”。根据霍尔效应做成的霍尔器件，以磁场为工作媒体，将物体的运动参量转变为数字电压的形式输出，使之具备传感和开关等功能。霍尔器件通过检测磁场变化，转变为电信号输出，可用于监视和测量例如汽车各部件运行参数的变化。例如位置、位移、角度、角速度、转速等等，并可将这些变量进行二次变换；可测量压力、质量、液位、流速、流量等。霍尔器件输出量直接与电控单元接口，可实现自动检测。霍尔传感器是根据霍尔磁电效应制作的一种磁场传感器。霍尔电压传感器和霍尔电流传感器主要适用于工业控制领域的电压和电流测量。霍尔电流/电压传感器的特点是可以实现电流/电压的“无电位”检测。即测量电路不必接入被测电路即可实现电流/电压检测，它们靠磁场进行耦合。因此，检测电路的输入、输出电路是完全电隔离的。检测过程中，检测电路与被检电路互不影响。现有的扫拖一体机器人中，识别滚刷或者刷盘在位的检测方式大体上采用霍尔传感或者光电传感技术。在有多种类型的滚刷或者刷盘存在的情形下，采取的方式往往是机器上设置相应的多个霍尔传感器或者多个光电传感器件，来满足检测/识别多个滚刷或者刷盘的功能需求。图1示意性地展示了一种现有技术的检测多个类型滚刷/刷盘的检测技术方案。现有的例如扫拖一体机器人或者智能洗地机中，识别滚刷或者刷盘在位的检测方式大都采用霍尔或者光电传感技术。在有多种、例如至少两种类型的滚刷或者刷盘的情形下，采取的方式往往是机身设置多个对应的霍尔或者光电传感来检测，然后把检测到的信号反馈给中控系统，中控系统根据检测到的信号控制扫地机器人进入相应的清洁模式。如图1所示，举例而言，假如滚刷/刷盘类型一是纯扫地类型的滚刷，当对应设置的霍尔或者光电传感一号装置感应到该纯扫地类型的滚刷/刷盘类型一在位/启用的相应信号时，那么中控系统会控制扫地机器人自动进入与该纯扫地类型的滚刷/刷盘类型对应的纯扫地模式一。假如滚刷/刷盘类型二是拖地类型的滚刷/刷盘，当对应设置的霍尔或者光电传感二号感应到该拖地类型的滚刷/刷盘的在位/启用的相应信号时，那么中控系统会控制扫地机器人自动进入与该拖地类型的滚刷/刷盘对应的扫拖一体模式。这时，扫地机器人会通过供水系统给滚刷供水或者喷水，并且用户可以控制扫地机器人的出水量，等等，使得扫地机器人在此种模式下不仅可实施扫地操作，还可实施洗地操作。现有技术的缺点之一在于，多个类型的滚刷/刷盘清洁模块需要对应设置多个霍尔或者光电传感器和可能的其它相应元器件及电路，并且电路和控制更加复杂化，这些配置相对于扫地机器人总价而言并不低，从而使成本增加。业内需要改良的、配置更简单、性价比更高的识别滚刷/刷盘的技术。本专利技术的说明书的此
技术介绍
部分中所包括的信息，包括本文中所引用的任何参考文献及其任何描述或讨论，仅出于技术参考的目的而被包括在内，并且不被认为是将限制本专利技术范围的主题。
技术实现思路
鉴于以上所述以及其它更多的构思而提出了本专利技术。本专利技术旨在解决以上的技术缺陷和其它的问题。本专利技术的目的之一在于，使用单个霍尔传感器来识别至少两个类型的滚刷/刷盘，实现改良的、配置更简单、降低成本的识别滚刷/刷盘的技术方案。本专利技术的目的之一在于，本专利技术设计是利用单个霍尔传感器来感应磁铁的N极或S极收到不同的反馈信号进行区分滚刷/刷盘类型，根据不同类型的滚刷/刷盘机器人自动切换至相应的工作模式。在一个示例性的实施方案中，采用磁极方向彼此相反定位的两个磁体(安装在不同类型的滚刷/刷盘上)和共用单个霍尔传感器的组合，用之作为信号触发的反馈机制。在一个设计方案中，采用霍尔传感器和不同的滚刷/刷盘(带不同的磁体)的组合，用之作为信号触发的反馈机制。霍尔传感器安装在智能洗地机的机身上，磁铁安装在滚刷/刷盘上的且有霍尔传感器的其中一端，因磁铁有N极和S极之分，故两个不同的滚刷/刷盘上设置的磁铁的磁极相对于霍尔传感器的定向是彼此相反的，从而通过两个不同滚刷/刷盘上的不同磁极来使两个滚刷/刷盘被识别并区分开。本专利技术设计之一是，利用霍尔传感器来感应磁铁的N极或S极收到不同的反馈信号进行区分滚刷/刷盘类型，以满足功能的需求。为实现上述目的和其它目的，本专利技术提供了如下技术方案。根据本专利技术的一方面，提供了一种智能洗地机的基于霍尔效应的滚刷/刷盘类型识别组件，包括：安装在所述智能洗地机的机身上的单个霍尔传感器；带有第一磁铁的可切换/可更换地安装在所述智能洗地机上的第一滚刷/刷盘；和带有第二磁铁的可切换/可更换地安装在所述智能洗地机上的第二滚刷/刷盘；其中，所述第二滚刷/刷盘与第一滚刷/刷盘是对应于所述智能洗地机的不同工作模式的彼此不同的类型；其中，所述第一磁铁配置为对应于并用来帮助识别所述第一滚刷/刷盘，并且所述第二磁铁配置为对应于并用来帮助识别所述第二滚刷/刷盘；其中，所述单个霍尔传感器安装在所述智能洗地机上的便于感测所述第一磁铁和所述第二磁铁的磁极的部位。根据一实施例，第一滚刷/刷盘是纯扫地的滚刷/刷盘；并且第二滚刷/刷盘是洗地用的滚刷/刷盘。根据一实施例，所述第一滚刷/刷盘对应于所述智能洗地机的纯扫地模式；并且所述第二滚刷/刷盘对应于所述智能洗地机的洗地模式。根据一实施例，所述第一磁铁和所述第二磁铁通过滚刷/刷盘安装件分别与所述第一滚刷/刷盘和所述第一滚刷/刷盘对应安装在一起并与之一起拆卸或切换。根据一实施例，所述第一磁铁和所述第二磁铁在安装到所述智能洗地机上时的磁极的定向是彼此相反的。根据一实施例，所述第一磁铁定位成以其N极对着所述单个霍尔传感器，并且所述第二磁铁定位成以其S极对着所述单个霍尔传感器。根据一实施例，所述第一磁铁定位成以其S极对着所述单个霍尔传感器，并且所述第二磁铁定位成以其N极对着所述单个霍尔传感器。根据一实施例，所述单个霍尔传感器固定安装在所述智能洗地机上，使得所述第一滚刷/刷盘和第二滚刷/刷盘相对于所述单个霍尔传感器是可切换/可更换的。根据一实施例，所述第一磁铁和所述第二磁铁分别安装在对应的所述第一滚刷/刷盘和第二滚刷/刷盘的端部，并且所述单个霍尔传感器固定安装在所述智能洗地机上的贴近所述第一滚刷/刷盘和第二滚刷/刷盘上的对应磁铁的位置。根据本专利技术的另外一方面，还提供了一种智能洗地机，包括至少第一滚刷/刷盘和第二滚刷/刷盘，以及上述滚刷/刷盘类型识别组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能洗地机的基于霍尔效应的滚刷/刷盘类型识别组件，其特征在于，包括：/n安装在所述智能洗地机的机身上的单个霍尔传感器；/n带有第一磁铁的可切换/可更换地安装在所述智能洗地机上的第一滚刷/刷盘；和/n带有第二磁铁的可切换/可更换地安装在所述智能洗地机上的第二滚刷/刷盘；/n其中，所述第二滚刷/刷盘与第一滚刷/刷盘是对应于所述智能洗地机的不同工作模式的彼此不同的类型；/n其中，所述第一磁铁配置为对应于并用来帮助识别所述第一滚刷/刷盘，并且所述第二磁铁配置为对应于并用来帮助识别所述第二滚刷/刷盘；并且/n其中，所述单个霍尔传感器安装在所述智能洗地机上的便于感测所述第一磁铁和所述第二磁铁的磁极的部位。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能洗地机的基于霍尔效应的滚刷/刷盘类型识别组件，其特征在于，包括：
安装在所述智能洗地机的机身上的单个霍尔传感器；
带有第一磁铁的可切换/可更换地安装在所述智能洗地机上的第一滚刷/刷盘；和
带有第二磁铁的可切换/可更换地安装在所述智能洗地机上的第二滚刷/刷盘；
其中，所述第二滚刷/刷盘与第一滚刷/刷盘是对应于所述智能洗地机的不同工作模式的彼此不同的类型；
其中，所述第一磁铁配置为对应于并用来帮助识别所述第一滚刷/刷盘，并且所述第二磁铁配置为对应于并用来帮助识别所述第二滚刷/刷盘；并且
其中，所述单个霍尔传感器安装在所述智能洗地机上的便于感测所述第一磁铁和所述第二磁铁的磁极的部位。


2.根据权利要求1所述的滚刷/刷盘类型识别组件，其特征在于，第一滚刷/刷盘是纯扫地的滚刷/刷盘；并且第二滚刷/刷盘是洗地用的滚刷/刷盘。


3.根据权利要求2所述的滚刷/刷盘类型识别组件，其特征在于，所述第一滚刷/刷盘对应于所述智能洗地机的纯扫地模式；并且所述第二滚刷/刷盘对应于所述智能洗地机的洗地模式。


4.根据权利要求1所述的滚刷/刷盘类型识别组件，其特征在于，所述第一磁铁和所述第二磁铁通过滚刷/刷盘安装件分别与所述第一滚刷/刷盘和所述第一滚刷/刷盘对应安装在一起并与之一起拆卸或切换。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的滚刷/刷盘类型识别组件，其特征在于，所述第一磁铁和所述第二磁铁在安装到所述智能洗地机上时的磁极的定向是彼此相反的。


6.根据权利要求1-4中任一项所述的滚刷/刷盘类型识别组件，其特征在于，所述单个霍尔传感器固定安装在所述智能洗地机上，使得所述第一滚刷/刷盘和第二滚刷/刷盘相对于所述单个霍尔传感器是可切换/可更换的。


7.根据权利要求1-4中任一项所述的滚刷/刷盘类型识别组件，其特征在于，所述第一磁铁和所述第二磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晶，
申请(专利权)人：深圳市洁傲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44