一种自动化切剥柚子设备制造技术

本发明专利技术涉及一种切剥设备，尤其涉及一种自动化切剥柚子设备。提供一种能够实现自动对柚子进行剥皮、自动对柚子皮进行切片并便于人们收集已完成切片的柚子皮的自动化切剥柚子设备。一种自动化切剥柚子设备，包括有底板和支撑座，底板顶部四侧均设有支撑座；支撑板，同侧支撑座之间均连接有支撑板；伺服电机，右后侧支撑座的一侧设有伺服电机；剥皮机构，支撑板的一侧连接有剥皮机构，剥皮机构的部件与伺服电机的输出轴相连；切片机构，底板顶部前侧设有切片机构。在伺服电机、剥皮机构和切片机构的配合下，本发明专利技术可以实现固定柚子、对柚子进行自动剥皮、对柚子皮进行切块并便于人们收集已切块的柚子皮的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化切剥柚子设备
本专利技术涉及一种切剥设备，尤其涉及一种自动化切剥柚子设备。
技术介绍
柚子是我们生活中常见的一种水果，柚子果肉口味清香、酸甜且凉润，营养丰富，药用价值很高，是人们喜食的水果之一，也是医学界公认的最具食疗效果的水果，柚子皮也具实用价值，且可入药，人们在对柚子皮进行处理之前，一般都需要对柚子皮进行切片处理。现有的柚子皮切片方法，一般是人工对柚子皮进行切块，人们首先对柚子进行剥皮处理，随后人们再将柚子皮进行压扁，再对柚子皮进行切片，这种柚子皮切片方法操作步骤繁琐，人们需要手动对柚子进行剥皮，再人工对柚子皮进行切片，最后再将已完成切片的柚子皮进行收集。因此需要研发一种能够实现自动对柚子进行剥皮、自动对柚子皮进行切片并便于人们收集已完成切片的柚子皮的自动化切剥柚子设备，从而解决现有柚子皮切片方法存在的需要人工对柚子进行剥皮、人工手动对柚子皮进行切片且已切片柚子皮难收集的问题。
技术实现思路
为了克服现有柚子皮切片方法存在的需要人工对柚子进行剥皮、人工手动对柚子皮进行切片且已切片柚子皮难收集的缺点，本专利技术的技术问题：提供一种能够实现自动对柚子进行剥皮、自动对柚子皮进行切片并便于人们收集已完成切片的柚子皮的自动化切剥柚子设备。技术方案如下：一种自动化切剥柚子设备，包括有：底板和支撑座，底板顶部四侧均设有支撑座；支撑板，同侧支撑座之间均连接有支撑板；伺服电机，右后侧支撑座的一侧设有伺服电机；剥皮机构，支撑板的一侧连接有剥皮机构，剥皮机构的部件与伺服电机的输出轴相连；切片机构，底板顶部前侧设有切片机构，切片机构的部件与剥皮机构的部件相连。作为优选，剥皮机构包括有：第一转轴，支撑座之间均转动式连接有第一转轴，其中一侧的第一转轴与伺服电机的输出轴相连；支撑件，底板顶部远离切片机构的一侧设有支撑件；第二转轴，支撑件上转动式连接有第二转轴；第一锥齿轮组，第二转轴和后侧第一转轴之间连接有第一锥齿轮组；第一支撑柱，支撑板靠近伺服电机一侧的顶部两侧均设有第一支撑柱；圆环，第一支撑柱顶部之间连接有圆环；支撑杆，圆环顶部周向均匀连接有成对的支撑杆；活动块，每对支撑杆顶部之间均滑动式连接有活动块；第一弹簧，活动块底部和圆环之间均连接有第一弹簧，第一弹簧均套在支撑杆上；切割刀，活动块内侧均滑动式连接有切割刀；第二弹簧，切割刀与活动块之间均连接有第二弹簧，第二弹簧均套在切割刀上；夹爪，圆环内侧周向均转动式连接有夹爪；扭簧，夹爪和圆环之间均连接有扭簧；连接块，圆环顶部两侧均设有连接块；环形台，连接块上部之间滑动式连接有环形台；压杆，环形台底部周向均匀设有压杆，压杆均与活动块相挤压配合；第二支撑柱，底板顶部靠近支撑件的一侧设有第二支撑柱；气缸，第二支撑柱顶部连接有气缸；活动轴，气缸的伸缩杆连接有活动轴；旋转套，第二支撑柱上部转动式连接有旋转套，旋转套与活动轴滑动式相连；第一传动组件，旋转套和第二转轴之间连接有第一传动组件；固定盘，活动轴底部连接有固定盘；推杆，固定盘底部中间设有推杆；环形刀，固定盘底部一侧设有环形刀。作为优选，切片机构包括有：传送带，第一转轴之间连接有传送带；第三支撑柱，底板顶部左侧中间设有第三支撑柱；变速箱，第三支撑柱顶部设有变速箱；第三转轴，变速箱输入轴连接有第三转轴；第二锥齿轮，第三转轴靠近第一锥齿轮组的一侧设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮组相啮合；轴承座，底板顶部靠近第三支撑柱的一侧均匀设有轴承座；第一内轴，轴承座上部之间转动式连接有第一内轴，第一内轴与变速箱输出轴相连；第二内轴，轴承座顶部之间转动式连接有第二内轴；第二传动组件，第二内轴和第一内轴之间连接有第二传动组件；支撑轴，底板顶部靠近轴承座的一侧设有支撑轴；第四转轴，支撑轴顶部转动式连接有第四转轴；第三锥齿轮组，第四转轴和第二内轴之间连接有第三锥齿轮组；摇杆，第四转轴远离第三锥齿轮组的一侧设有摇杆；固定块，支撑板顶部前侧均设有固定块；切刀，固定块之间滑动式连接有切刀；第三弹簧，切刀底部和固定块内壁之间均连接有第三弹簧；滑块，切刀靠近摇杆的一侧连接有滑块，滑块与摇杆相挤压配合；导向杆，固定块下侧之间连接有导向杆；收集框，底板顶部前侧放置有收集框。本专利技术的有益效果：1、本专利技术达到了对柚子进行剥皮、对柚子皮进行切块并便于人们对已切块柚子皮进行收取的效果。2、在伺服电机和剥皮机构的配合下，可以实现对柚子进行固定并对柚子进行自动剥皮的效果，这样就无需人工手动对柚子进行剥皮。3、在切片机构的配合下，可以实现对柚子皮进行切块并便于人们对已切块的柚子皮进行收集。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术剥皮机构的立体结构示意图。图3为本专利技术剥皮机构的部分立体结构示意图。图4为本专利技术切片机构的立体结构示意图。以上附图中：1-底板，2-支撑座，3-支撑板，4-伺服电机，5-剥皮机构，50-支撑件，51-第一转轴，52-第一锥齿轮组，53-第二转轴，54-第一传动组件，55-第一支撑柱，56-圆环，57-支撑杆，58-第一弹簧，59-活动块，510-切割刀，511-第二弹簧，512-夹爪，513-扭簧，514-连接块，515-环形台，516-压杆，517-第二支撑柱，518-气缸，519-旋转套，520-活动轴，521-固定盘，522-环形刀，523-推杆，6-切片机构，61-传送带，62-第二锥齿轮，63-第三转轴，64-第三支撑柱，65-变速箱，66-第一内轴，67-第二内轴，68-第二传动组件，69-第三锥齿轮组，610-轴承座，611-第四转轴，612-摇杆，613-滑块，614-固定块，615-切刀，616-第三弹簧，617-收集框，618-导向杆，619-支撑轴。具体实施方式以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。实施例1一种自动化切剥柚子设备，如图1所示，包括有底板1、支撑座2、支撑板3、伺服电机4、剥皮机构5和切片机构6，底板1顶部前后左右四侧均设有支撑座2，左侧支撑座2之间和右侧支撑座2之间均连接有支撑板3，右后侧支撑座2右部上侧设有伺服电机4，支撑板3后侧连接有剥皮机构5，剥皮机构5的部件与伺服电机4的输出轴相连，底板1顶部前侧设有切片机构6，切片机构6的部件与剥皮机构5的部件相连。当人们需要柚子进行剥皮，并将柚子皮进行切块时，人们首先将柚子放入剥皮机构5中，随后人们启动伺服电机4转动，同时启动剥皮机构5的部件上下移动，伺服电机4的输出轴转动带动剥皮机构5的部件转动，剥皮机构5的部件转动带动切片机构6的部件转动，使得剥皮机构5的部件一边转动一边上下移动，由此可以对柚子进行剥皮处理，柚子完成剥皮后，人们将柚子果肉取出，随后切片机构6的部件转动使得切片机构6的部件转动对柚子皮进行切片，当人们不需要再对柚子进行剥皮，且不需要再对柚子皮进行切块时，人们关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化切剥柚子设备，其特征在于，包括有：/n底板（1）和支撑座（2），底板（1）顶部四侧均设有支撑座（2）；/n支撑板（3），同侧支撑座（2）之间均连接有支撑板（3）；/n伺服电机（4），右后侧支撑座（2）的一侧设有伺服电机（4）；/n剥皮机构（5），支撑板（3）的一侧连接有剥皮机构（5），剥皮机构（5）的部件与伺服电机（4）的输出轴相连；/n切片机构（6），底板（1）顶部前侧设有切片机构（6），切片机构（6）的部件与剥皮机构（5）的部件相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化切剥柚子设备，其特征在于，包括有：
底板（1）和支撑座（2），底板（1）顶部四侧均设有支撑座（2）；
支撑板（3），同侧支撑座（2）之间均连接有支撑板（3）；
伺服电机（4），右后侧支撑座（2）的一侧设有伺服电机（4）；
剥皮机构（5），支撑板（3）的一侧连接有剥皮机构（5），剥皮机构（5）的部件与伺服电机（4）的输出轴相连；
切片机构（6），底板（1）顶部前侧设有切片机构（6），切片机构（6）的部件与剥皮机构（5）的部件相连。


2.按照权利要求1所述的一种自动化切剥柚子设备，其特征在于，剥皮机构（5）包括有：
第一转轴（51），支撑座（2）之间均转动式连接有第一转轴（51），其中一侧的第一转轴（51）与伺服电机（4）的输出轴相连；
支撑件（50），底板（1）顶部远离切片机构（6）的一侧设有支撑件（50）；
第二转轴（53），支撑件（50）上转动式连接有第二转轴（53）；
第一锥齿轮组（52），第二转轴（53）和后侧第一转轴（51）之间连接有第一锥齿轮组（52）；
第一支撑柱（55），支撑板（3）靠近伺服电机（4）一侧的顶部两侧均设有第一支撑柱（55）；
圆环（56），第一支撑柱（55）顶部之间连接有圆环（56）；
支撑杆（57），圆环（56）顶部周向均匀连接有成对的支撑杆（57）；
活动块（59），每对支撑杆（57）顶部之间均滑动式连接有活动块（59）；
第一弹簧（58），活动块（59）底部和圆环（56）之间均连接有第一弹簧（58），第一弹簧（58）均套在支撑杆（57）上；
切割刀（510），活动块（59）内侧均滑动式连接有切割刀（510）；
第二弹簧（511），切割刀（510）与活动块（59）之间均连接有第二弹簧（511），第二弹簧（511）均套在切割刀（510）上；
夹爪（512），圆环（56）内侧周向均转动式连接有夹爪（512）；
扭簧（513），夹爪（512）和圆环（56）之间均连接有扭簧（513）；
连接块（514），圆环（56）顶部两侧均设有连接块（514）；
环形台（515），连接块（514）上部之间滑动式连接有环形台（515）；
压杆（516），环形台（515）底部周向均匀设有压杆（516），压杆（516）均与活动块（59）相挤压配合；
第二支撑柱（517），底板（1）顶部靠近支撑件（50）的一侧设有第二支撑柱（517）；
气缸（518），第二支撑柱（517）顶部连接有气缸（518）；
活动轴（520），气缸（518）的伸缩杆连接有活动轴（520）；
旋转套（519），第二支撑柱（517）上部转动式连接有旋转套（519），旋转套（519）与活动轴（520）滑动式相连；
第一传动组件（54），...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国华，
申请(专利权)人：吴国华，
类型：发明
国别省市：广东;44