一种便捷采茶机制造技术

本发明专利技术适用于茶叶生产技术领域，提供了一种便捷采茶机，所述便捷采茶机包括：壳体，前进端固定设置有高度增加的支撑架；采茶件，滑动连接在支撑架上，具有视频识别和升降功能，用于对茶叶进行采集；丝杆，转动设置在壳体上；第一滑动块，配合设置在丝杆上，并与采茶件升降连接；驱动件，安装在壳体上，用于驱动丝杆转动，收集斗，连接在壳体两侧，用于收集采集的茶叶。通过采茶件的视频识别和升降功能，对茶叶嫩芽进行针对性采集，便于精细作业，提高了采集的质量。本发明专利技术优点：结构简单，操作方便，采集质量高，全面性好，智能化程度高，便于推广实施。

A convenient tea picker

【技术实现步骤摘要】
一种便捷采茶机
本专利技术属于茶叶生产
，尤其涉及一种便捷采茶机。
技术介绍
随着社会的发展，人们对生活精度越来越高，生活也越来越精细，茶成为人们的喜爱物品，茶的饮用液越来越多，中国是茶的故乡，制茶、饮茶已有几千年历史。随着茶业、茶文化和我国城镇化的发展，随着市场的需求和对其品位的提高，茶叶的制作要求更高，作业更繁重。采摘是茶叶制作的重要一环，采摘的好坏和效率，直接影响到茶叶质量和茶业效益，特别是明前茶、春茶，生长快，需及时高质量采摘。采茶分手采和机采两种。手工采茶是最智能化的采摘，目前手采茶叶的质量比较好，特别是高质量的精品茶叶的采摘，都用手采。现有的采茶机基本都是粗放式剪切，采集质量差。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种便捷采茶机，旨在解决采集质量差的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种便捷采茶机，所述便捷采茶机包括：壳体，前进端固定设置有高度增加的支撑架；采茶件，滑动连接在支撑架上，具有视频识别和升降功能，用于对茶叶进行采集；丝杆，转动设置在壳体上；第一滑动块，配合设置在丝杆上，并与采茶件升降连接；驱动件，安装在壳体上，用于驱动丝杆转动，收集斗，连接在壳体两侧，用于收集采集的茶叶。在本专利技术实施例中，将壳体放置在茶叶树上，启动驱动件，在驱动件的驱动下，丝杆转动，丝杆转动带动第一滑动块在丝杆上移动，第一滑动块带动采茶件在支撑架上移动，采茶件对茶叶树上的茶叶视频影像，并通过聚焦功能调节剪切高度，从而对茶叶的尖部嫩芽进行采集，从而对茶叶嫩芽与茶树分离，分离后的茶叶落在收集斗的内部进行收集，在第一滑动块的滑动下，采茶件沿着支撑架滑动，从而使茶树横向进行采集，从而全面采集，提高了采集的全面性。通过采茶件的视频识别和升降功能，用于对茶叶进行采集，可以对茶叶嫩芽进行针对性采集，便于精细作业，提高了采集的质量，提高了茶叶采集的品质；通过丝杆进行传动，可以进行横向移动，以此进行全面采集，提高了采集效率，提高了采集的全面性。通过采茶件滑动设置在支撑架上，可以在支撑架上做与支撑架吻合的滑动轨迹，以此满足全面采集。本专利技术优点：结构简单，操作方便，采集质量高，全面性好，智能化程度高，便于推广实施。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种便捷采茶机的立体结构图；图2为本专利技术实施例提供的一种便捷采茶机的主视结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种便捷采茶机中采茶件的结构示意图；附图中：壳体1，从动皮带轮2，拨动桨3，收集斗4，电机5，支撑架6，采茶件7，主动皮带轮8，第一滑动块9，连接杆10，丝杆11，第二滑动块12，摄像头13，齿轮14，伸缩固定剪15，电动伸缩杆16，转动伸缩剪17。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。如图1-3所示，为本专利技术实施例提供的一种便捷采茶机的结构图，包括：壳体1，前进端固定设置有相对壳体1高度增加的支撑架6；采茶件7，滑动连接在支撑架6上，具有视频识别和升降功能，用于对茶叶进行采集；丝杆11，转动设置在壳体1上；第一滑动块9，配合设置在丝杆11上，并与采茶件7升降连接；驱动件，安装在壳体1上，用于驱动丝杆11转动，收集斗4，连接在壳体1两侧，用于收集采集的茶叶。在本专利技术实施例中，将壳体1放置在茶叶树上，启动驱动件，在驱动件的驱动下，丝杆11转动，丝杆11转动带动第一滑动块9在丝杆11上移动，第一滑动块9带动采茶件7在支撑架6上移动，采茶件7对茶叶树上的茶叶视频影像，并通过聚焦功能调节剪切高度，从而对茶叶的尖部嫩芽进行采集，从而对茶叶嫩芽与茶树分离，分离后的茶叶落在收集斗4的内部进行收集，在第一滑动块9的滑动下，采茶件7沿着支撑架6滑动，从而使茶树横向进行采集，从而全面采集，提高了采集的全面性。通过采茶件7的视频识别和升降功能，用于对茶叶进行采集，可以对茶叶嫩芽进行针对性采集，便于精细作业，提高了采集的质量，提高了茶叶采集的品质；通过丝杆11进行传动，可以进行横向移动，以此进行全面采集，提高了采集效率，提高了采集的全面性。通过采茶件7滑动设置在支撑架6上，可以在支撑架6上做与支撑架6吻合的滑动轨迹，以此满足全面采集。在本专利技术的一个实例中，壳体1和支撑架6均可以设置为与茶树顶部吻合的弧状或者异性结构，从而便于茶叶的生长，支撑架6为圆滑结构，从容使采茶件7滑动顺畅。驱动件可以为电机5、燃油机等，当驱动件为电机5时，驱动件可以连接有蓄电池，从而使用方便，避免了固定电源的依赖。丝杆11横向转动设置在壳体1的顶部，避免了丝杆11影响茶树阻碍。采茶件7电连接控制器，采茶件7可以采集采茶件7下的视频影像，并将信号传递给控制，并通过聚焦功能调节采集的高度，以此控制茶叶树的顶部嫩叶，以此控制采集质量。作为本专利技术的一种优选实施例，第一滑动块9和采茶件7通过至少两个转动连接杆10进行连接，使第一滑动块9和连接杆10不能横向相对移动但是可以上下相对移动，通过连接杆10连接，使第一滑动块9和采茶件7相对滑动范围广，提高了升降能力。作为本专利技术的一种优选实施例，采茶件7包括：第二滑动块12、摄像头13、伸缩固定剪15、伸缩驱动件和转动伸缩剪17，第二滑动块12通过轨道配合连接在支撑架6上，伸缩固定剪15连接在第二滑动块12上，转动伸缩剪17转动连接在第二滑动块12上，转动伸缩剪17与伸缩固定剪15配合进行剪切，伸缩驱动件连接在第二滑动块12上，用于驱动伸缩固定剪15和转动伸缩剪17伸缩，摄像头13采集茶叶的视频影像并传递给控制器，通过控制器判定茶叶与伸缩固定剪15和转动伸缩剪17的距离，并通过伸缩驱动件调节伸缩固定剪15和转动伸缩剪17高度，以此控制茶叶进行采集，转动伸缩剪17转动连接在伸缩驱动件上，摄像头13可以设置在伸缩固定剪15、转动伸缩剪17的两侧，从而便于采茶件7双向滑动采集。伸缩固定剪15和转动伸缩剪17均为L形结构，相对转动形成剪切力进行剪切。转动伸缩剪17转动轴心同轴固定连接有齿轮14，支撑架6上设置有齿纹结构，齿轮14与支撑架6上的齿纹结构配合，从而驱动转动伸缩剪17转动，通过采茶件7滑动进行驱动转动伸缩剪17转动进行采集，减小了生产制造成本，节约能源且同步性好。作为本专利技术的一种优选实施例，壳体1的两侧设置有前进驱动装置，通过前进驱动装置进行驱动，避免了人工推动前进，减小了工作人员的工作量，且使前进均匀性好，避免了人工推动造成的波动。作为本专利技术的一种优选实施例，前进驱动装置包括拨动桨3，从动皮带轮2和主动皮带轮8，主动皮带轮8同轴固定连接在丝杆11的端部，从动皮带轮2转动连接在壳体1上，拨动桨3转动连接在壳体1上，从动皮带轮2与拨动桨3通过通过涡轮蜗杆进行传动连接，通过一个驱动件完成拨动桨3转动进行推进，使采茶机结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便捷采茶机，其特征在于，所述便捷采茶机包括：/n壳体，前进端固定设置有相比壳体高度增大的支撑架；/n采茶件，滑动连接在支撑架上，具有视频识别和升降功能，用于对茶叶进行采集；/n丝杆，转动设置在壳体上；/n第一滑动块，配合设置在丝杆上，并与采茶件升降连接；/n驱动件，安装在壳体上，用于驱动丝杆转动；/n收集斗，连接在壳体两侧，用于收集茶叶。/n

【技术特征摘要】
1.一种便捷采茶机，其特征在于，所述便捷采茶机包括：
壳体，前进端固定设置有相比壳体高度增大的支撑架；
采茶件，滑动连接在支撑架上，具有视频识别和升降功能，用于对茶叶进行采集；
丝杆，转动设置在壳体上；
第一滑动块，配合设置在丝杆上，并与采茶件升降连接；
驱动件，安装在壳体上，用于驱动丝杆转动；
收集斗，连接在壳体两侧，用于收集茶叶。


2.根据权利要求1所述的一种便捷采茶机，其特征在于，所述第一滑动块和采茶件通过至少两个连接杆转动连接。


3.根据权利要求1所述的一种便捷采茶机，其特征在于，所述采茶件包括：第二滑动块、摄像头、伸缩固定剪、伸缩驱动件和转动伸缩剪，第二滑动块通过轨道配合连接在支撑架上，伸缩固定剪连接在第二滑动块上，转动伸缩剪转动连接在第二滑动块上，转动伸缩剪与伸缩固定剪配合进行剪切，伸缩驱动件连接在第二滑动块上，用于驱动伸缩固定剪和转动伸缩剪伸缩。


4.根据权利要求3所述的一种便捷采茶机，其特征在于，所述伸缩固定剪和转动伸缩剪均为L形结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳敦红，
申请(专利权)人：湖南省小黄牛农机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43