本发明专利技术公开了一种能够跨越茶树行的采茶设备，包括机体，所述机体后部设置有采茶腔，所述采茶腔中设置有采茶机构，所述机体左右部均设置有传动腔，所述机体左右两侧设置有两条驱动机体，所述传动腔中设置有跨越机构，所述驱动机体中设置有支撑机构，该设备能够沿着茶树行移动，并使用普通的采茶装置对茶叶进行采集，当设备采完一排茶树后，无需离开茶树田，能够将其中一条驱动机体抬起并跨过两排茶树到另一边，同时使采茶装置方向也发生改变，从而能够直接反向前进对第二排茶树进行采摘。
A kind of tea picking equipment that can cross the tea tree line
【技术实现步骤摘要】
一种能够跨越茶树行的采茶设备
本专利技术涉及采茶机
，具体地说是一种能够跨越茶树行的采茶设备。
技术介绍
中国是茶叶大国，很多地区都以茶叶为重要产业，拥有大面积的茶田，而有很大部分茶树都种植在山坡上，大型的农业设备很难进入其中，通常会通过人工采摘或是使用手持式装置进行采摘，最多也只能使用小型设备进行采摘，而这类设备通常只能沿着一条茶树行进行采摘，在移动到尽头时需要离开茶树并需要一定的空间进行转向换行，这篇空余的空间没有种植茶树的话会造成土地浪费，而如果没有这片空间无法使用采摘设备，会使采摘效率降低。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术提出了一种能够跨越茶树行的采茶设备，能够克服上述缺陷。本专利技术的一种能够跨越茶树行的采茶设备，包括机体，所述机体后部设置有采茶腔，所述采茶腔中设置有采茶机构，所述机体左右部均设置有传动腔，所述机体左右两侧设置有两条驱动机体，所述传动腔中设置有跨越机构，所述驱动机体中设置有支撑机构，所述跨越机构包括左右对称转动安装于两个所述传动腔中的翻转套，所述翻转套朝外一侧固定安装有翻转块，所述翻转块下侧固定安装有推块，所述翻转块中转动安装有转动轴，所述转动轴上固定安装有转动块和转动锥齿轮，所述转动块下侧固定安装有连接块，所述连接块转动安装于所述驱动机体上部，所述转动锥齿轮与动力锥齿轮啮合，所述动力锥齿轮固定安装于驱动轴上，所述驱动轴转动安装于所述传动腔中，所述驱动轴上固定安装有半齿轮，所述驱动轴上转动安装有转动套，所述转动套上固定安装有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮下侧与固定安装于所述驱动机体上端的固定锥齿轮啮合，所述机体上下部分别转动安装有传动轴和动力轴，所述传动轴左右端分别通过齿轮副与位于左侧的转动套和位于右侧的驱动轴连接，所述动力轴左右端通过分别通过齿轮副与位于左侧的驱动轴和位于右侧的转动套连接，所述翻转套上固定安装有不完全齿轮，所述不完全齿轮下侧与翻转齿轮啮合，所述翻转齿轮固定安装于动力花键轴上，所述动力花键轴转动安装于所述传动腔前部，所述动力花键轴上花键安装有动力花键套，所述动力花键套上固定安装有能与所述半齿轮啮合的动力齿轮和能与所述半齿轮连接阻止其转动的止动块，所述动力花键套转动安装于衔接滑块中，所述传动腔中固定安装有安装板，所述安装板与所述衔接滑块之间连接有衔接弹簧，所述衔接滑块上固定安装有推杆，所述推杆左右滑动安装于所述传动腔前部并伸出机体外，所述动力花键轴连接于跨越电机上，所述跨越电机设置于所述机体中。可优选地，所述支撑机构包括设置于所述驱动机体中部的支撑电机，所述支撑电机下侧连接有输出轴，所述输出轴通过齿轮副与两根螺纹轴连接，两根所述螺纹轴分别转动安装于所述驱动机体左右两侧，所述螺纹轴上螺纹安装有螺纹滑块，所述螺纹滑块上下滑动安装于所述驱动机体中，所述螺纹滑块上转动安装有支撑板，所述支撑板中部转动安装有连杆，所述连杆下端转动安装于所述驱动机体上，所述驱动机体下部转动安装有两对驱动轮。可优选地，所述采茶机构包括转动安装于所述采茶腔中的采茶轴，所述采茶轴右端连接于采茶电机上，所述采茶电机设置于所述机体右侧，所述采茶轴上固定安装有安装套，所述安装套上固定安装有四块采茶板，所述采茶腔后端口下沿处固定安装有齿刃，所述采茶腔前侧通过设置于所述机体中的输送管连接到所述机体外。有益效果为：该设备能够沿着茶树行移动，并使用普通的采茶装置对茶叶进行采集，当设备采完一排茶树后，无需离开茶树田，能够将其中一条驱动机体抬起并跨过两排茶树到另一边，同时使采茶装置方向也发生改变，从而能够直接反向前进对第二排茶树进行采摘。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种能够跨越茶树行的采茶设备结构示意图；图2是图1中A-A的结构示意图；图3是图1中B-B的结构示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合图1-3对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术装置的一种能够跨越茶树行的采茶设备，包括机体10，所述机体10后部设置有采茶腔11，所述采茶腔11中设置有能够在设备移动过程中采集茶叶的采茶机构，所述机体10左右部均设置有传动腔12，所述机体10左右两侧设置有两条驱动机体22，所述传动腔12中设置有能够通过移动其中一条所述驱动机体22使设备移动到下一行茶树上的跨越机构，所述驱动机体22中设置有在进行跨越使时设备保持平衡的支撑机构，所述跨越机构包括左右对称转动安装于两个所述传动腔12中的翻转套17，所述翻转套17朝外一侧固定安装有翻转块18，所述翻转块18下侧固定安装有推块52，所述翻转块18中转动安装有转动轴19，所述转动轴19上固定安装有转动块20和转动锥齿轮33，所述转动块20下侧固定安装有连接块21，所述连接块21转动安装于所述驱动机体22上部，所述转动锥齿轮33与动力锥齿轮32啮合，所述动力锥齿轮32固定安装于驱动轴31上，所述驱动轴31转动安装于所述传动腔12中，所述驱动轴31上固定安装有半齿轮30，所述驱动轴31上转动安装有转动套34，所述转动套34上固定安装有驱动锥齿轮35，所述驱动锥齿轮35下侧与固定安装于所述驱动机体22上端的固定锥齿轮36啮合，所述机体10上下部分别转动安装有传动轴37和动力轴38，所述传动轴37左右端分别通过齿轮副与位于左侧的转动套34和位于右侧的驱动轴31连接，所述动力轴38左右端通过分别通过齿轮副与位于左侧的驱动轴31和位于右侧的转动套34连接，所述翻转套17上固定安装有不完全齿轮16，所述不完全齿轮16下侧与翻转齿轮15啮合，所述翻转齿轮15固定安装于动力花键轴14上，所述动力花键轴14转动安装于所述传动腔12前部，所述动力花键轴14上花键安装有动力花键套23，所述动力花键套23上固定安装有能与所述半齿轮30啮合的动力齿轮28和能与所述半齿轮30连接阻止其转动的止动块29，所述动力花键套23转动安装于衔接滑块24中，所述传动腔12中固定安装有安装板25，所述安装板25与所述衔接滑块24之间连接有衔接弹簧26，所述衔接滑块24上固定安装有推杆27，所述推杆27左右滑动安装于所述传动腔12前部并伸出机体10外，所述推杆27能在所述翻转块18转动后被所述推块52推动，所述动力花键轴14连接于跨越电机13上，所述跨越电机13设置于所述机体10中。有益地，所述支撑机构包括设置于所述驱动机体22中部的支撑电机39，所述支撑电机39下侧连接有输出轴40，所述输出轴40通过齿轮副与两根螺纹轴41连接，两根所述螺纹轴41分别转动安装于所述驱动机体22左右两侧，所述螺纹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种能够跨越茶树行的采茶设备，包括机体，其特征在于：所述机体后部设置有采茶腔，所述采茶腔中设置有采茶机构，所述机体左右部均设置有传动腔，所述机体左右两侧设置有两条驱动机体，所述传动腔中设置有跨越机构，所述驱动机体中设置有支撑机构；/n所述跨越机构包括左右对称转动安装于两个所述传动腔中的翻转套，所述翻转套朝外一侧固定安装有翻转块，所述翻转块下侧固定安装有推块，所述翻转块中转动安装有转动轴，所述转动轴上固定安装有转动块和转动锥齿轮，所述转动块下侧固定安装有连接块，所述连接块转动安装于所述驱动机体上部，所述转动锥齿轮与动力锥齿轮啮合，所述动力锥齿轮固定安装于驱动轴上，所述驱动轴转动安装于所述传动腔中，所述驱动轴上固定安装有半齿轮，所述驱动轴上转动安装有转动套，所述转动套上固定安装有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮下侧与固定安装于所述驱动机体上端的固定锥齿轮啮合，所述机体上下部分别转动安装有传动轴和动力轴，所述传动轴左右端分别通过齿轮副与位于左侧的转动套和位于右侧的驱动轴连接，所述动力轴左右端通过分别通过齿轮副与位于左侧的驱动轴和位于右侧的转动套连接，所述翻转套上固定安装有不完全齿轮，所述不完全齿轮下侧与翻转齿轮啮合，所述翻转齿轮固定安装于动力花键轴上，所述动力花键轴转动安装于所述传动腔前部，所述动力花键轴上花键安装有动力花键套，所述动力花键套上固定安装有能与所述半齿轮啮合的动力齿轮和能与所述半齿轮连接阻止其转动的止动块，所述动力花键套转动安装于衔接滑块中，所述传动腔中固定安装有安装板，所述安装板与所述衔接滑块之间连接有衔接弹簧，所述衔接滑块上固定安装有推杆，所述推杆左右滑动安装于所述传动腔前部并伸出机体外，所述动力花键轴连接于跨越电机上，所述跨越电机设置于所述机体中。/n...
【技术特征摘要】
1.一种能够跨越茶树行的采茶设备，包括机体，其特征在于：所述机体后部设置有采茶腔，所述采茶腔中设置有采茶机构，所述机体左右部均设置有传动腔，所述机体左右两侧设置有两条驱动机体，所述传动腔中设置有跨越机构，所述驱动机体中设置有支撑机构；
所述跨越机构包括左右对称转动安装于两个所述传动腔中的翻转套，所述翻转套朝外一侧固定安装有翻转块，所述翻转块下侧固定安装有推块，所述翻转块中转动安装有转动轴，所述转动轴上固定安装有转动块和转动锥齿轮，所述转动块下侧固定安装有连接块，所述连接块转动安装于所述驱动机体上部，所述转动锥齿轮与动力锥齿轮啮合，所述动力锥齿轮固定安装于驱动轴上，所述驱动轴转动安装于所述传动腔中，所述驱动轴上固定安装有半齿轮，所述驱动轴上转动安装有转动套，所述转动套上固定安装有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮下侧与固定安装于所述驱动机体上端的固定锥齿轮啮合，所述机体上下部分别转动安装有传动轴和动力轴，所述传动轴左右端分别通过齿轮副与位于左侧的转动套和位于右侧的驱动轴连接，所述动力轴左右端通过分别通过齿轮副与位于左侧的驱动轴和位于右侧的转动套连接，所述翻转套上固定安装有不完全齿轮，所述不完全齿轮下侧与翻转齿轮啮合，所述翻转齿轮固定安装于动力花键轴上，所述动力花键轴转动安装于所述传动腔前部，所述动力花键轴上花键安装有动力花键套，所述动力花键套上...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭佳洁，
申请(专利权)人：淄博米粒杯业有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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