一种全地形集肥施肥一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种全地形集肥施肥一体机，包括机身、螺旋式集肥装置、齿轮齿条推肥装置、离心式施肥装置、履带式行走装置，螺旋式集肥装置安装在机身后部上方，集肥伺服电机带动螺旋叶片旋转，肥料颗粒沿螺旋叶片上升，到达出料口时在重力作用下自动卸肥；齿轮齿条推肥装置安装在机身内部，推肥伺服电机带动齿轮齿条机构沿机身运动，实现自动推肥；离心式施肥装置安装在机身前部，施肥伺服电机带动离心施肥盘旋转，肥料颗粒在离心力作用下飞出并在重力作用下均匀撒落到农田中，实现自动施肥；履带式行走装置安装在机身底部，能在凹凸不平的崎岖地面上稳定行驶，具有较好的地面适应性和越障稳定性，使得本发明专利技术能够适应不同地形且能够实现自动集肥施肥。

An all terrain fertilizer collector

【技术实现步骤摘要】
一种全地形集肥施肥一体机
本专利技术涉及一种集肥施肥一体机，尤其是一种适应全地形的集肥施肥一体化施肥设备，属于农业机械

技术介绍
施化肥是增加土壤养分以及改善作物生长发育条件的重要措施，在我国西南山地丘陵地区，由于地理环境因素大中型施肥机械难以使用。因此，长期以来我国西南山地丘陵地区的农作物仍然以人工施肥为主，存在劳动强度大、施肥不均匀等问题。目前的施肥机械普遍存在机型大、成本高、适应性差等问题，无法适应我国西南丘陵地区的复杂地形。因此，如何提供一种能够适应不同地形且能够实现自动集肥施肥的一体化施肥设备是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术所解决的技术问题是，如何提供一种能够适应不同地形且能够实现自动集肥施肥的一体化施肥设备。本专利技术采用的技术方案如下：一种全地形集肥施肥一体机，包括机身、螺旋式集肥装置、齿轮齿条推肥装置、离心式施肥装置、履带式行走装置，其中，所述螺旋式集肥装置安装在所述机身后部上方，所述齿轮齿条推肥装置安装在所述机身内部，所述离心式施肥装置安装在所述机身前部，所述履带式行走装置安装在所述机身底部。优选的，所述机身包括围板以及底板，在所述围板下端固定连接所述底板，所述围板与所述底板之间形成肥料暂存及输送通道，在所述底板下端固定连接有托盘，在所述围板的相对两侧板上部开设有与侧板长边平行设置的供齿轮轴滑动的矩形滑道，所述矩形滑道的宽度略大于所述齿轮轴的直径。优选的，所述螺旋式集肥装置包括集肥伺服电机、料桶以及集料管道，所述伺服电机固定安装在所述料桶上，所述料桶下端连接有固定支架，所述固定支架固定安装在所述围板上端，所述料桶倾斜放置并且在所述料桶下端固定连接所述集料管道，所述集肥伺服电机的电机轴上安装有主动带轮，所述料桶上安装有传动轴并且所述传动轴一端安装有从动带轮，另一端安装有螺旋叶片，所述螺旋叶片位于所述集料管道内部，所述主动带轮与所述从动带轮通过传动带连接，所述料桶上开设有出料口；集肥伺服电机启动后螺旋叶片随传动轴同步旋转，集料管道集料口的肥料颗粒在螺旋叶片作用下，沿着倾斜设置的螺旋叶片螺旋升角方向上升，当肥料颗粒到达出料口时，由于重力作用自动卸肥。优选的，所述齿轮齿条推肥装置包括推肥伺服电机、齿轮轴、齿轮、齿条以及推板，所述伺服电机输出端与所述齿轮轴相连，所述齿轮轴两端分别连接有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条相互啮合，所述齿条固定安装在所述围板上开设的矩形滑道的正下方，所述推板设置于所述肥料暂存及输送通道内并且与所述推肥伺服电机相连；通过控制所述推肥伺服电机正反转，实现齿轮轴带动齿轮沿齿条向前或向后运动，从而实现推肥或者复位动作。优选的，所述离心式施肥装置包括离心施肥盘、施肥板、施肥盘安装板以及施肥伺服电机，所述施肥盘安装板固定安装在所述托盘下端，所述施肥伺服电机固定安装在所述施肥盘安装板下端，且所述施肥伺服电机的输出端穿过所述施肥盘安装板中心孔与所述离心施肥盘固定连接，所述离心施肥盘上表面沿圆周方向均匀布置有多个施肥板，所述离心施肥盘为圆盘，在所述底板前部开设有与所述离心施肥盘配合的弧形槽，所述弧形槽与所述离心施肥盘的直径相等并且所述底板与所述离心施肥盘的上表面平齐；施肥伺服电机启动后，施肥伺服电机带动与其固定连接的离心施肥盘同步旋转，肥料颗粒在离心力作用下，沿施肥板分隔开的多个独立空间飞出，飞出的化肥颗粒在重力的作用均匀的撒落到农田中。优选的，所述履带式行走装置包括履带轮支架、行走伺服电机、履带轮轴、履带轮以及履带，所述履带轮支架固定安装在所述托盘下端，所述履带轮支架上安装有所述履带轮轴，在最前方的两个所述履带轮轴一端安装有行走伺服电机，另一端安装有所述履带轮，两个相邻所述履带轮通过履带连接；通过控制两个所述行走伺服电机的转速且保持二者转速相同，改变前进速度；通过控制两个所述行走伺服电机的转速且保持二者转速不同，改变前进方向。本专利技术具有如下优点：本专利技术提供了一种全地形集肥施肥一体机，包括机身、螺旋式集肥装置、齿轮齿条推肥装置、离心式施肥装置、履带式行走装置，其中，螺旋式集肥装置安装在机身后部上方，通过集肥伺服电机带动螺旋叶片旋转，在集料口的肥料颗粒沿着倾斜设置的螺旋叶片的螺旋升角方向上升，当肥料颗粒到达出料口时，由于重力作用自动卸肥；齿轮齿条推肥装置安装在机身内部，推肥伺服电机带动齿轮齿条机构沿机身运动，实现自动推肥；离心式施肥装置安装在机身前部，通过施肥伺服电机带动离心施肥盘同步旋转，肥料颗粒在离心力作用下飞出并在重力作用下均匀撒落到农田中，实现自动施肥；履带式行走装置安装在机身底部，行走时着地面积较大，履带与地面的粘合力强，能在凹凸不平的崎岖地面上稳定行驶，具有较好的地面适应性和越障稳定性，从而使得本专利技术能够适应不同地形且能够实现自动集肥施肥作业。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一种全地形集肥施肥一体机的结构示意图；图2为本专利技术实施例一种全地形集肥施肥一体机的侧视图；图3为本专利技术实施例一种全地形集肥施肥一体机的前视图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面将结合图1-图3对本专利技术实施例的一种全地形集肥施肥一体机进行详细的说明。参考图1、图2所示，专利技术实施例的一种全地形集肥施肥一体机，包括机身、用于收集肥料颗粒的螺旋式集肥装置、用于推动肥料颗粒齿轮齿条推肥装置、用于离心撒肥的离心式施肥装置、适用于复杂地形的履带式行走装置，其中，螺旋式集肥装置安装在机身后部上方，齿轮齿条推肥装置安装在机身内部，离心式施肥装置安装在机身前部，履带式行走装置安装在机身底部。参考图1、图2所示，专利技术实施例的机身，包括围板12、底板13、托盘14，其中，围板12为U形结构，并且在围板12下端固定连接底板13，具体的，围板12与底板13之间通过焊接固定，其连接强度高，使用寿命长，围板12与底板13之间形成肥料暂存及输送通道，用于暂存及输送肥料。在底板13下端还固定连接有托盘14，具体的，底板13与托盘14之间通过螺栓固定，便于设备的检修与维护。此外，参考图1、图2所示，本专利技术为实现齿轮齿条推肥装置沿机身往复运动，在围板12的相对两侧板上部开设有与侧板长边平行设置的供齿轮轴20滑动的矩形滑道23，并且矩形滑道23的宽度略大于齿轮轴20的直径，确保齿轮齿条推肥装置能够沿机身顺畅平稳的运动。参考图1、图2、图3所示，专利技术实施例的螺旋式集肥装置，包括集肥伺服电机1、主动带轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全地形集肥施肥一体机，其特征在于，包括机身、螺旋式集肥装置、齿轮齿条推肥装置、离心式施肥装置、履带式行走装置，其中，所述螺旋式集肥装置安装在所述机身后部上方，所述齿轮齿条推肥装置安装在所述机身内部，所述离心式施肥装置安装在所述机身前部，所述履带式行走装置安装在所述机身底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种全地形集肥施肥一体机，其特征在于，包括机身、螺旋式集肥装置、齿轮齿条推肥装置、离心式施肥装置、履带式行走装置，其中，所述螺旋式集肥装置安装在所述机身后部上方，所述齿轮齿条推肥装置安装在所述机身内部，所述离心式施肥装置安装在所述机身前部，所述履带式行走装置安装在所述机身底部。


2.根据权利要求1所述的全地形集肥施肥一体机，其特征在于，所述机身包括围板以及底板，在所述围板下端固定连接所述底板，所述围板与所述底板之间形成肥料暂存及输送通道，在所述底板下端固定连接有托盘，在所述围板的相对两侧板上部开设有与侧板长边平行设置的供齿轮轴滑动的矩形滑道，所述矩形滑道的宽度略大于所述齿轮轴的直径。


3.根据权利要求1和2所述的全地形集肥施肥一体机，其特征在于，所述螺旋式集肥装置包括集肥伺服电机、料桶以及集料管道，所述伺服电机固定安装在所述料桶上，所述料桶下端连接有固定支架，所述固定支架固定安装在所述围板上端，所述料桶倾斜放置并且在所述料桶下端固定连接所述集料管道，所述集肥伺服电机的电机轴上安装有主动带轮，所述料桶上安装有传动轴并且所述传动轴一端安装有从动带轮，另一端安装有螺旋叶片，所述螺旋叶片位于所述集料管道内部，所述主动带轮与所述从动带轮通过传动带连接，所述料桶上开设有出料口。集肥伺服电机启动后螺旋叶片随传动轴同步旋转，集料管道集料口的肥料颗粒在螺旋叶片作用下，沿着倾斜设置的螺旋叶片螺旋升角方向上升，当肥料颗粒到达出料口时，由于重力作用自动卸肥。


4.根据权利要求1-3所述的全地形集肥施肥一体机，其特征在于，所述齿轮齿条推肥装置包括推肥伺服电机、齿轮轴、齿轮、齿条以及推板，所述伺服电机输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王娜，周海，王海艳，刘纪新，姜宝华，姜云春，
申请(专利权)人：青岛黄海学院，
类型：发明
国别省市：山东;37