一种3D结构光模块电路制造技术

技术编号:26878024 阅读:22 留言:0更新日期:2020-12-29 13:15
本实用新型专利技术公开了一种3D结构光模块电路,包括控制电路,与控制电路连接用于控制电源供电的电源电路、用于调节光源发光的光源调节电路、用于控制存储的存储电路、用于驱动步进电机调节投影镜头焦距的马达驱动电路。本实用新型专利技术3D结构光模块电路通过电路对散热组件的控制及时进行散热,提高了散热效果,以及通过电路控制步进电机对投影镜头进行调焦,使用更加方便,并能够提高3D结构光模块功率,便于在较高投影分辨率及较亮投影画面下持续使用,从而有利于被测物体表面数据获取效果,提高了被测物体的信息采集质量。

【技术实现步骤摘要】
一种3D结构光模块电路
本技术涉及结构光模块电路
,尤其涉及一种3D结构光模块电路。
技术介绍
3D结构光是一组由3D结构光模块和摄像头组成的系统结构。用3D结构光模块投射特定的光信息到物体表面后及背景后,由摄像头采集。根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息,进而复原整个三维空间。3D结构光技术通过主动发射点阵光斑来实现三维扫描,与其他三维扫描技术相比具有更高的可靠度,具有低成本、非接触、高精度、高效率等优点,广泛应用于产品设计与制造、工业测量、质量检测、医学、影视娱乐等行业。3D结构光模块工作过程中,控制器和镜头灯都会产生大量热量,需要进行较好散热。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题:现有3D结构光模块散热效果不佳,投影分辨率不高,也不便于持续使用,从而影响了被测物体表面数据获取效果。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种3D结构光模块电路,应用于3D结构光模块,包括控制电路,与所述控制电路连接用于控制电源供电的电源电路、用于调节光源发光的光源调节电路、用于驱动步进电机调节投影镜头焦距的马达驱动电路。优选地,还包括与所述控制电路连接用于控制存储的存储电路。优选地,还包括与控制电路连接用于驱动USB集线器的USB集线器电路。优选地,还包括与所述控制电路及所述USB集线器电路连接用于USB串口转换的USB串口转换电路。优选地,所述USB串口转换电路的TXD和RXD与所述控制电路的TXD和RXD连接;所述USB串口转换电路的DSP3_DP、DSP3_DM分别与所述USB集线器电路的DSP3_DP、DSP3_DM连接。优选地,所述电源电路包括用于电源降压转换的第一降压转换电路、第二降压转换电路以及多个正向低压降稳压器;所述第一降压转换电路和所述正向低压降稳压器用于将高电压转换为低电压并给所述控制电路及光源调节电路进行供电;所述第二降压转换电路和所述正向低压降稳压器用于将高电压转换为低电压并给所述USB集线器电路进行供电。优选地,还包括与所述控制电路连接用于控制散热的散热调节电路。优选地,还包括与所述控制电路连接用于调节的第一按键电路和第二按键电路;所述第一按键电路和第二按键电路配合用于调节所述光源的亮度以及调节所述投影镜头的焦距。优选地,所述控制电路包括FPGA芯片及其外围电路。优选地,所述FPGA芯片为XC6SLX9型号的可编程处理器。实施本技术3D结构光模块电路的技术方案,具有如下优点或有益效果:本技术3D结构光模块电路通过电路对散热组件的控制及时进行散热,提高了散热效果,以及通过电路控制步进电机对投影镜头进行调焦,使用更加方便,并能够提高3D结构光模块功率,便于在较高投影分辨率及较亮投影画面下持续使用,从而有利于被测物体表面数据获取效果,提高了被测物体的信息采集质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图,附图中:图1是本技术3D结构光模块电路实施例的电路模块图;图2a是本技术3D结构光模块电路实施例的降压转换电路第一原理图;图2b是本技术3D结构光模块电路实施例的降压转换电路第二原理图;图3是本技术3D结构光模块电路实施例的马达驱动电路原理图;图4是本技术3D结构光模块电路实施例的存储电路原理图;图5是本技术3D结构光模块电路实施例的散热调节电路原理图;图6a是本技术3D结构光模块电路实施例的第一按键电路原理图;图6b是本技术3D结构光模块电路实施例的第二按键电路原理图;图7是本技术3D结构光模块电路实施例的USB串口转换电路原理图;图8是本技术3D结构光模块电路实施例的USB集线器电路原理图;图9是本技术3D结构光模块电路实施例的USB集线器电路原理图;图10是本技术3D结构光模块电路实施例的USBUpstream电路原理图;图11a是本技术3D结构光模块电路实施例的USBDownstream电路第一原理图;图11b是本技术3D结构光模块电路实施例的USBDownstream电路第二原理图;图12是本技术3D结构光模块电路实施例的控制电路原理图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下文将要描述的各种示例性实施例将要参考相应的附图,这些附图构成了示例性实施例的一部分,其中描述了实现本技术可能采用的各种示例性实施例,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。应明白,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术公开的一些方面相一致的电路的例子,还可使用其他的实施例,或者对本文列举的实施例进行电路和功能上的修改,而不会脱离本技术的范围和实质。在其他情况中,省略对众所周知的系统、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本技术的描述。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是电连接或可以相互通信;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。为了说明本技术所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。如图1-12示出了本技术实施例提供的电路示意图,为了便于说明,仅示出了与本技术实施例相关的部分。本技术3D结构光模块电路应用于3D结构光模块。3D结构光模块包括壳体(图未示出),设置在壳体内的控制器(图未示出)、散热组件(包括散热片、散热管、散热风扇等)(图未示出)、投影镜头(图未示出)、光源(图未标号)、步进电机(图未示出)、USB集线器(即为USBHub)(图未示出)。其中,投影镜头和光源行业统称为光机,投影镜头和光源既可以单独分立设置,也可以组合成一个整体设置,本技术采用的是一体设置的光机。3D结构光模块详细结构详见本申请人同日申请的3D结构光模块技术专利。本技术3D结构光模块工作过程中,光源(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D结构光模块电路,其特征在于,应用于3D结构光模块,包括控制电路(100),与所述控制电路(100)连接用于控制电源供电的电源电路(110)、用于调节光源发光的光源调节电路(120)、用于驱动步进电机调节投影镜头焦距的马达驱动电路(140)。/n

【技术特征摘要】
1.一种3D结构光模块电路,其特征在于,应用于3D结构光模块,包括控制电路(100),与所述控制电路(100)连接用于控制电源供电的电源电路(110)、用于调节光源发光的光源调节电路(120)、用于驱动步进电机调节投影镜头焦距的马达驱动电路(140)。


2.根据权利要求1所述的3D结构光模块电路,其特征在于,还包括与所述控制电路(100)连接用于控制存储的存储电路(130)。


3.根据权利要求1所述的3D结构光模块电路,其特征在于,还包括与所述控制电路(100)连接用于驱动USB集线器的USB集线器电路(150)。


4.根据权利要求3所述的3D结构光模块电路,其特征在于,还包括与所述控制电路(100)及所述USB集线器电路(150)连接用于USB串口转换的USB串口转换电路(160)。


5.根据权利要求4所述的3D结构光模块电路,其特征在于,所述USB串口转换电路(160)的TXD和RXD与所述控制电路(100)的TXD和RXD连接;所述USB串口转换电路(160)的DSP3_DP、DSP3_DM分别与所述USB集线器电路(150)的DSP3_DP、DSP3_DM连接。


6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙响西孙红波
申请(专利权)人:好优投科技深圳有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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