移动机器人的自动接线系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种移动机器人的自动接线系统，它包括：至少一个用于给移动机器人供电的电桩，该电桩上设有信号发射模块、电缆和回收装置；移动机器人上设有控制器以及与控制器相连的电池、接口装置和信号接收装置；所述移动机器人通过引导信号移动至该电桩处将接口装置与电缆相连，所述电桩基于所述电缆的长度设置工作区域。移动机器人通过电缆来获取外部电能，解决了续航能力差的问题；电桩具有回收电缆的功能，防止电缆过长缠绕在一起；移动机器人可以自动与不同的电桩连接，大大提高了移动机器人的灵活性，防止电缆与其它物件缠绕，降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人的自动接线系统
本技术涉及智能机器人
，具体涉及一种移动机器人的自动接线系统。
技术介绍
移动机器人因为需要长时间在空间中移动，所以需要持续的电量供给，而且具有特定功能的机器人需要的电量更多，例如清洁类的移动机器人，想要有较好的清洁效果，需要较大的吸力来提供较强的灰尘吸取能力，而真空电机的功率就要很大，需要的电量更多。目前是在机器人中内置较大容量的电池或通过电缆采用外部供电来解决移动机器人的电量供给问题，采用内置较大容量的电池的方法虽然不影响机器人的行动，但是机器人的续航能力较差，电池的充电时间较长。采用电缆外部供电的方法虽然续航能力强，不需要给电池充电，但是在移动过程中，机器人的电缆容易缠绕在一起或与其它物体缠绕，需要人工来解决，浪费时间和人力成本。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种移动机器人的自动接线系统，大大提高了移动机器人的工作时间。本技术的具体技术方案如下：一种移动机器人的自动接线系统，它包括：至少一个用于给移动机器人供电的电桩，该电桩上设有信号发射模块、电缆和回收装置，所述信号发射模块用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人的自动接线系统，其特征在于，它包括：/n至少一个用于给移动机器人供电的电桩，该电桩上设有信号发射模块、电缆和回收装置，所述信号发射模块用于发射引导信号，所述电缆用于为移动机器人供电，所述回收装置用于回收电缆；/n移动机器人，该移动机器人上设有控制器以及与控制器相连的电池、接口装置和信号接收装置，该电池用于为移动机器人自主行走提供电力，所述接口装置用于与电缆连接，所述信号接收装置用于接收引导信号；/n所述电桩基于所述电缆的长度设置工作区域，所述移动机器人通过引导信号移动至该电桩处将接口装置与电缆相连，该移动机器人在该工作区域中通过电缆获取电能。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的自动接线系统，其特征在于，它包括：
至少一个用于给移动机器人供电的电桩，该电桩上设有信号发射模块、电缆和回收装置，所述信号发射模块用于发射引导信号，所述电缆用于为移动机器人供电，所述回收装置用于回收电缆；
移动机器人，该移动机器人上设有控制器以及与控制器相连的电池、接口装置和信号接收装置，该电池用于为移动机器人自主行走提供电力，所述接口装置用于与电缆连接，所述信号接收装置用于接收引导信号；
所述电桩基于所述电缆的长度设置工作区域，所述移动机器人通过引导信号移动至该电桩处将接口装置与电缆相连，该移动机器人在该工作区域中通过电缆获取电能。


2.根据权利要求1所述的移动机器人的自动接线系统，其特征在于，所述移动机器人设有用于检测电缆受到的拉力的拉力检测模块。


3.根据权利要求1或2所述的移动机器人的自动接线系统，其特征在于，所述移动机器人设有信息发送装置，所述电桩设有信息接收模块，所述移动机器人通过信息发送装置发送路线信息和拉力信息给电桩，所述电桩根据路线...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖钦伟，李明，肖刚军，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44