一种轨道式巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道式巡检机器人，包括预先按照行进路径设置的轨道，轨道内设置有基板，基板上设置有用于驱动整体移动的移动关节模组，基板的下方设置有用于对监控区域内进行监控的末端装置，基板上还设置有与轨道相顶接用于压紧移动关节模组的压紧轮装置以及用于驱动末端装置进行多方移动和转动的关节模组，本实用新型专利技术能够带动摄像头和红外热像仪进行移动对监控区域内进行时刻监控，且能够带动摄像头和红外热像仪进行多方移动和转动，方便使用，提高使用效果，并且整体自动化程度高，可完全代替人工值守和巡检，并且其结构简单，且个关节模组整体重量轻便，大大减轻整机重量，提高了运动的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式巡检机器人
本技术涉及一种巡检机器人，具体的说，涉及一种结构简单,使用方便，整体自动化程度高，并且整体整机重量轻，运行稳定性好的轨道式巡检机器人，属于智能巡检机器人

技术介绍
目前，在一些重要设备的机房、配电站或变电站，都是安排人工值守，并且为了预防设备的的损坏，需要工作人员定期进行巡检，以便提前发现问题，及时进行维修，但长时间定期的巡检不仅仅浪费了大量的人力，且由于巡检人员长期重复性劳动，容易由于疏忽造成漏检的情况的发生，导致巡检的效果下降；另外，变电站的高压环境对巡检人员的安全也有一定威胁，容易发生人员的伤亡。在此背景下，市面上出现了一种轨道巡检机器人用于代替人工值守，来改善人工值守中出现的问题，如专利号为：201910286588.4，公开了一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道式巡检机器人，其特征在于：包括预先按照行进路径设置的轨道（1），轨道（1）内设置有基板（2），基板（2）上设置有用于驱动整体移动的移动关节模组（3），基板（2）的下方设置有用于对监控区域内进行监控的末端装置（10），基板（2）上还设置有与轨道（1）相顶接用于压紧移动关节模组（3）的压紧轮装置（4）以及用于驱动末端装置（10）进行多方移动和转动的关节模组。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道式巡检机器人，其特征在于：包括预先按照行进路径设置的轨道（1），轨道（1）内设置有基板（2），基板（2）上设置有用于驱动整体移动的移动关节模组（3），基板（2）的下方设置有用于对监控区域内进行监控的末端装置（10），基板（2）上还设置有与轨道（1）相顶接用于压紧移动关节模组（3）的压紧轮装置（4）以及用于驱动末端装置（10）进行多方移动和转动的关节模组。


2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：轨道（1）的内部设置有安装空腔（14），轨道（1）的下方设置有与安装空腔（14）相通的开口（15），安装空腔（14）内位于开口（15）的两侧分别设置有移动支撑面（16）。


3.根据权利要求2所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：移动关节模组（3）包括固定设置在基板（2）上的双轴驱动电机（31），双轴驱动电机（31）的两输出轴上分别固定设置有驱动轮（32），基板（2）上设置有支撑轮（5），驱动轮（32）和支撑轮（5）分别与轨道（1）的移动支撑面（16）接触。


4.根据权利要求3所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：压紧轮装置（4）为多组，多组压紧轮装置（4）分别间隔布设在基板（2）上的上方。


5.根据权利要求4所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：压紧轮装置（4）包括设置在基板（2）上方的压紧轮（41），压紧轮（41）与轨道（1）内安装空腔（14）的上端面接触，压紧轮（41）与基板（2）之间设置有弹性顶接组件，弹性顶接组件输出弹力使压紧轮（41）一直保持有靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：田建英，
申请(专利权)人：山东商业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：山东;37