一种密集架智能监控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及智能型密集架领域，具体为一种密集架智能监控系统；包括主控模块、移动列监控模块、库位灯指示模块，所述主控模块分别与电源模块、显示模块和PC机连接，所述主控模块还与移动监控模块数据传输，所述移动列监控模块与库位指示灯控制模块连接。通过采用主控模块、移动列监控模块和库位指示灯控制模块的配合，实现智能控制密集架的移动、打开、闭合、档案物料定位查找、档案物料的上下架管理、安全防护。

【技术实现步骤摘要】
一种密集架智能监控系统
本技术涉及智能型密集架领域，具体为一种密集架智能监控系统。
技术介绍
密集架(英文MovableRack，日语移动棚)，最早源于日本，因日本国土面积小使用密集架可以节省七成以上的空间，因此在日本得到了飞速的发展。随着我国现代社会的飞速发展，信息资料也不断地增加，为人们的使用和信息的交流带来方便的同时，也为储存、查阅及管理带来了新的问题，而密集架的出现为我们解决了这个难题。上世纪80年代随着改革开放密集架传入中国,它以档案柜的代替品出现在了大型国有企业的办公室，随后国内一些大型企业迅速仿制。它储存量大，使用方便，节约空间，而且方便管理，已经成为国家政府部门和大型企事业单位储存资料的最佳选择。与传统式书架、货架、档案架相比，密集架储存量大，节省空间且更有传动性，但是早期的密集架大多为手动式和电动式两种。手动式利用手摇杆传送齿轮，使密集架移动打开，在密集架体数量比较多或者货物比较笨重的环境中，这种方式显得格外吃力。电动型密集架采用电机控制密集架的打开、闭合、移动，相对于手动式具有很多优势，但是同样存在着物料档案管理不便的缺陷，例如无法定位货物具体位置，无法进行库存自动盘库功能等。密集架智能监控系统完美的解决了以上难题，他是在电动型密集架基础上进一步开发，增加了智能通信功能，增加了后台管理系统，可以与企业ERP系统对接实现智能库房管理，可以通过PC机查找档案并远程自动打开、闭合等操作。
技术实现思路
本技术提供了一种密集架智能监控系统，有效的解决了现有密集架存在的问题，通过采用主控模块、移动列监控模块和库位指示灯控制模块的配合，实现智能控制密集架的移动、打开、闭合、档案物料定位查找、档案物料的上下架管理、安全防护。本申请采用的技术方案如下：一种密集架智能监控系统,包括主控模块，所述主控模块分别与电源模块、显示模块和PC机连接，所述主控模块还与移动列监控模块数据传输，所述移动列监控模块与库位指示灯控制模块连接。所述主控模块选用HMJG-01主控模块，HMJG-01主控模块上的各串行接口用于与显示模块和PC机连接。所述主控模块上设置有支持通用音箱或者耳机的语音播报模块和温湿度采集模块。所述主控模块的CAN接口与移动监控模块连接。所述移动列监控模块设置有左传感器组、右传感器组以及直流电动机。所述左传感器组包括左减速探测器、左接近开关、进人探测器、手动锁止和急停开关。所述右传感器组包括右减速他测器、右接近开关、落物探测器和位置探测器。所述直流电动机采用自带霍尔位置传感器的直流无刷电机，配合DRV8308芯片的霍尔检测接口，实现线圈电流自动换相。库位指示灯控制模块基于74HC595驱动器，库位指示灯控制模块上设置有LED指示灯。本技术的有益效果为：附带智能控制系统的智能型密集架能够实现架体的自动打开、闭合、移动等，能够快速定位档案物料存储位置，能够配合企业ERP系统，智能管理物料库存信息及物料上下架信息，使货物档案存取更便捷。附图说明图1为本技术系统总体结构框图；图2至8为主控模块各部分电路连接图；图9至14为移动列监控模块各组成部分电路连接图；图15至18为库位指示灯控制模块电路连接图。具体实施方式下面结合附图并通过具体的实施例进一步的说明本技术的技术方案：实施例1如图1～4所示的一种密集架智能监控系统及其对应结构电路连接图，具体包括主控模块、移动列监控模块和库位指示灯控制模块。主控模块是核心模块，高度集成了DC12V电源、语音提示音频接口、信息存储单元、LCD触摸显示屏、RS485通信单元、TCP/IP网络通信单元、CAN通信单元、温湿度检测单元等。具有实时监测密集架传感器状态、通信状态，并通过TCP/IP网络接口或RS485接口发送数据到后台管理系统和本地触摸屏人机界面；具有实时接收触摸屏或者后台指令，并联动控制移动列监控模块，使移动列实现打开、闭合、移动等动作；具有信息存储功能，可以存储物料档案上下架信息及库位占用信息，并能同时存储物料的条形码信息，便于查找物料；具有语音播报功能，当出现系统故障、密集架运行中进人、落物等异常时，能够通过语音播报提醒。移动列监控模块是整个系统电动操作与安全保护操作的控制中心，该模块包括直流无刷电机控制电路、传感器检测电路等两大部分。传感器检测电路左右传感器，左传感器组包括左减速探测器、左接近开关、进人探测器、手动锁止和急停开关。右传感器组包括右减速他测器、右接近开关、落物探测器和位置探测器。库位指示灯控制模块也叫节控模块，基于74HC595驱动器设计，可根据CAN通信数据，快速定位到指示灯的位置，并点亮或闪烁响应库位的指示灯，提示人员提取档案。后台管理系统基于windows操作系统开发，可与企业ERP系统对接，便于库房管理，便于查找物料档案位置信息，并通过TCP/IP网络通信与密集架主控板联动，远程操控密集架。一种密集架智能监控系统HMI触摸屏模块采用基于Linux系统的组态屏开发设计，采用15寸大屏显示，显示信息更全面，操作观察更方便，界面更美观大方。显示界面包括移动列控制界面、传感器状态查询界面、通信状态查询界面、库位指示灯测试界面等，可本地通过该触摸屏界面控制密集架任意一列的打开、闭合、移动、通风等操作。语音播报电路采用BY8001-16P模块开发设计，音频接口采用通用型3.5mm耳机插孔，可以兼容通用耳机、音箱等设备进行语音播放，极大方便了用户。语音播报信息采用TF卡存储，格式为MP3格式或WAV格式，使语音播报信息更换更便捷。核心主控板基于STM32F407单片机开发设计，采用DC12V电源供电；方案设计3组RS485接口，分别用于连接上位机、触摸屏、环境温湿度模块，设计1组音频接口用于连接音箱装置，设计1组CAN接口用于连接各移动列监控模块。移动列监控板(电机控制板)采用STM32F407单片机开发设计，电机驱动电路采用DRV8308芯片开发设计，用以控制无刷直流电机运作，采用自带霍尔位置传感器的直流无刷电机，配合DRV8308芯片的霍尔检测接口，达到线圈电流自动换相；设计2组红外减速传感器接口、2组电容式接近开关检测接口、1组红外对射接口、1组人体检测接口、1组位置检测接口、1组手动锁定输入口、1组急停信号输入接口；设计2组CAN通信接口，分别用于连接主控板和下级库位指示灯控制板。库位指示灯控制板采用STM32F105单片机开发设计，LED灯采用74HC595驱动芯片进行驱动，设计2组CAN接口，1组用于和移动列监控板通信，1组预留，便于后期扩展层控模块。设计14组LED等，用于定位每节的具体库位位置。开发了完善的后台管理系统，可以与企业ERP系统对接实现智能库房管理，可以定位货物具体位置，进行库存自动盘库功能，可以通过PC机查找档案并远程自动打开、闭合等操作对于本领域技术人员而言，显然本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密集架智能监控系统,包括主控模块，所述主控模块分别与电源模块、显示模块和PC机连接，其特征在于：所述主控模块还与移动列监控模块数据传输，所述移动列监控模块与库位指示灯控制模块连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种密集架智能监控系统,包括主控模块，所述主控模块分别与电源模块、显示模块和PC机连接，其特征在于：所述主控模块还与移动列监控模块数据传输，所述移动列监控模块与库位指示灯控制模块连接。


2.根据权利要求1所述的一种密集架智能监控系统，其特征在于：所述主控模块选用HMJG-01主控模块，HMJG-01主控模块上的各串行接口用于与显示模块和PC机连接。


3.根据权利要求1所述的一种密集架智能监控系统，其特征在于：所述主控模块上设置有支持通用音箱或者耳机的语音播报模块和温湿度采集模块。


4.根据权利要求1所述的一种密集架智能监控系统，其特征在于：所述主控模块的CAN接口与移动监控模块连接。


5.根据权利要求4所述的一种密集架智能监控系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：田爱军，张兴文，胥志锋，李旭辉，段家鑫，
申请(专利权)人：兰州海红技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62