【技术实现步骤摘要】
焊缝柔性宽轨道超声波扫查装置
本技术涉及焊缝检测领域，特别涉及一种焊缝柔性宽轨道超声波扫查装置。
技术介绍
焊接缺陷的类型主要包括未焊透、未融合、裂缝、气孔和夹渣等。国内外对于焊接缺陷的标准不统一。这些缺陷如不进行定期检查及有效安全评定而盲目使用势必会造成重大恶性事故，给企业造成重大的经济损失。因此，怎样实现对焊缝内部缺陷的精准定位、定量和定性分析及缺陷评定，是需迫切解决的技术难题。超声波检测手段因其携带方便、对人体无伤害等优点广泛应用于各种焊缝检测，但是其扫查机构多采用手推式的，部分自动式扫查机构，多数针对与平面焊缝或者固定形状的焊缝，无法针对不同焊缝实现通用性自动化检测。为改变这种情况，需要设计出多结构焊缝的通用超声自动扫查机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊缝柔性宽轨道超声波扫查装置，解决了现有技术存在的上述问题。本技术是一种多结构焊缝的通用超声扫查机构，可以实现不同长度、不同曲面程度的焊缝结构的超声自动扫查。本技术的上述目的通过以下技术方案实现：焊缝柔性宽轨道超声波扫查装置，行...
【技术保护点】
1.一种焊缝柔性宽轨道超声波扫查装置，其特征在于：行走机构的宽齿轮（2）通过轴承分别连接在齿轮连接杆（3）的两侧，宽齿轮（2）置于宽导轨（1）上并与宽导轨（1）相契合，四个宽齿轮（2）在微型伺服电机（4）的带动下做同步运动，微型伺服电机（4）固定在行走机构壳体（6）内，行走机构壳体（6）固定在两个齿轮连接杆（3）上；夹持机构（5）位于行走机构的左侧方或者右侧方；夹持机构（5）设有两个凸出的小固定块（7）以夹持超声波探头（10）。/n
【技术特征摘要】
1.一种焊缝柔性宽轨道超声波扫查装置，其特征在于：行走机构的宽齿轮（2）通过轴承分别连接在齿轮连接杆（3）的两侧，宽齿轮（2）置于宽导轨（1）上并与宽导轨（1）相契合，四个宽齿轮（2）在微型伺服电机（4）的带动下做同步运动，微型伺服电机（4）固定在行走机构壳体（6）内，行走机构壳体（6）固定在两个齿轮连接杆（3）上；夹持机构（5）位于行走机构的左侧方或者右侧方；夹持机构（5）设有两个凸出的小固定块（7）以夹持超声波探头（10）。
2.根据权利要求1所述的焊缝柔性宽轨道超声波扫查装置，其特征在于：所述的宽导轨（1）为链式可拆卸导轨，经过...
【专利技术属性】
技术研发人员：范秋月，魏泽钟，郑修月，胡中洋，张东烨，钟玲，邱海波，
申请(专利权)人：龙岩学院，龙合智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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