【技术实现步骤摘要】
焊缝柔性轨道双超声探头扫查装置
本技术涉及焊缝检测领域，特别涉及一种焊缝超声检测设备，尤指一种焊缝柔性轨道双超声探头扫查装置。
技术介绍
焊接缺陷的类型主要包括未焊透、未融合、裂缝、气孔和夹渣等。如何实现对焊缝内部缺陷的精准定位、定量和定性分析及缺陷评定，是需迫切解决的技术难题。超声波检测手段因其携带方便、对人体无伤害等优点广泛应用于各种焊缝检测，但是其扫查机构多采用手推式的。部分自动式扫查机构，多数针对与平面焊缝或者固定形状的焊缝，无法针对不同焊缝实现通用性自动化检测。另外，目前多用于收发同探头的扫查机构，而针对焊缝裂纹的超声波衍射时差法检测，属于一收一发式超声波探头，对于不同宽度的焊缝检测，实现超声双探头自动扫查十分必要。为改变这种情况，需要设计出一种柔性轨道双超声探头扫查装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊缝柔性轨道双超声探头扫查装置，解决了现有技术存在的上述问题。本技术是一种多结构焊缝的通用超声扫查机构，可以实现不同长度、不同曲面程度的焊缝结构的双探头超声自动扫查。本技术的上述目的通过...
【技术保护点】
1.一种焊缝柔性轨道双超声探头扫查装置，其特征在于：两条链式导轨（1）之间的宽度与焊缝的宽度相配合，行走机构的齿轮（2）分别通过轴承连接在齿轮连接杆（3）的两端，四个齿轮（2）分别与链式导轨（1）相契合，四个齿轮（2）在伺服电机（4）的带动下做同步运动；伺服电机（4）固定在行走机构壳体（6）内，行走机构壳体（6）固定在齿轮连接杆（3）上，齿轮连接杆（3）采用伸缩式结构以配合两条链式导轨（1）之间的宽度；两个夹持机构（5）分别位于行走机构的正前方，两个夹持机构（5）均采用可调节式结构。/n
【技术特征摘要】
1.一种焊缝柔性轨道双超声探头扫查装置，其特征在于：两条链式导轨（1）之间的宽度与焊缝的宽度相配合，行走机构的齿轮（2）分别通过轴承连接在齿轮连接杆（3）的两端，四个齿轮（2）分别与链式导轨（1）相契合，四个齿轮（2）在伺服电机（4）的带动下做同步运动；伺服电机（4）固定在行走机构壳体（6）内，行走机构壳体（6）固定在齿轮连接杆（3）上，齿轮连接杆（3）采用伸缩式结构以配合两条链式导轨（1）之间的宽度；两个夹持机构（5）分别位于行走机构的正前方，两个夹持机构（5）均采用可调节式结构。
2.根据权利要求1所述的焊缝柔性轨道双超声探头扫查装置，其特征在于：所述的链式导轨（1）为可拆卸式导轨，经过磁化链式导轨（1）依靠...
【专利技术属性】
技术研发人员：范秋月，张东烨，郑修月，胡中洋，魏泽钟，钟玲，邱海波，
申请(专利权)人：龙岩学院，龙合智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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