一种全断面硬岩TBM拖车步进装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种全断面硬岩TBM拖车步进装置，包括设置在拖车主架上的步进架、设置步进架两端的提升油缸和与提升油缸的输出轴固定相连的撑靴，所述拖车主架上固定一平移油缸，所述拖车主架上设有支撑架一和支撑架三，所述步进架上设有支撑架二，所述支撑架二位于支撑架一和支撑架三之间，所述平移油缸的油缸固定在支撑架一上、活塞杆的端部固定在支撑架二上，所述步进架上设有滑道，所述滑道的一端固定在支撑架二上，另一端固定在步进架的端部，且所述支撑架三上设有通孔，所述滑道穿过通孔与所述支撑架三活动相连。

【技术实现步骤摘要】
一种全断面硬岩TBM拖车步进装置
本技术涉及一种全断面硬岩TBM拖车步进装置，属于TBM拖车机械

技术介绍
全断面硬岩TBM是利用安装在主机驱动上的旋转刀盘开挖形成隧道施工的机械，在岩石硬度高，结构比较完整时，开挖截面是一个规则的圆形，全断面硬岩TBM在岩石硬度高，结构比较完整状态掘进时，岩石支撑力完全可以支撑拖车轮，拖车主架通过拖车轮在主机牵引力的作用下在隧道洞壁上移动。由于地质条件的复杂，当遇到岩石硬度低，结构较破碎的地层时，由于洞壁岩石比较松散，在正常开挖后，拖车车轮会陷到洞壁里；或会出现掉帮现象的发生，在拖车车轮的运动轨迹上会出现大坑，另外由于岩石破碎和掉帮，大量碎石堆积，这些现象都会阻碍拖车车轮正常转动，使拖车无法正常向前移动。一种新型全断面硬岩TBM拖车步进装置正是解决了在遇到破碎带时，通过其自身的步进系统，跨过运动轨迹上出现的障碍，实现拖车系统正常向前移动，提高施工效率。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中存在的TBM掘进机在破碎带掘进时，出现掉帮，开挖洞壁破坏严重后，导致拖车轮子无法正常前进的技术缺陷和不足，提供了一种全断面硬岩TBM拖车步进装置。为解决上述技术问题，本技术提供一种全断面硬岩TBM拖车步进装置，包括设置在拖车主架上的步进架、设置步进架两端的提升油缸和与提升油缸的输出轴固定相连的撑靴，所述拖车主架上固定一平移油缸，所述拖车主架上设有支撑架一和支撑架三，所述步进架上设有支撑架二，所述支撑架二位于支撑架一和支撑架三之间，所述平移油缸的油缸固定在支撑架一上、活塞杆的端部固定在支撑架二上，所述步进架上设有滑道，所述滑道的一端固定在支撑架二上，另一端固定在步进架的端部，且所述支撑架三上设有通孔，所述滑道穿过通孔与所述支撑架三活动相连。进一步，所述滑道与所述步进架通过固定螺栓相连，所述固定螺栓的端部设有压盖，所述滑道的端部设有滑道端盖。进一步，所述步进架上设有撑靴导向结构。进一步，所述撑靴导向结构包括固定在步进架上的伸缩轴和连接撑靴和伸缩轴的撑靴轴，所述伸缩轴的端部设有轴孔，所述撑靴轴的一端固定在撑靴上，另一端穿过所述轴孔、并用轴盖固定在伸缩轴上。进一步，所述拖车主架的四角分别通过具有调向功能的拖车轮安装机构安装有拖车轮。进一步，所述拖车轮安装机构包括拖车轮架、拖车轮固定盖、拖车轮竖轴套和油杯，所述拖车轮架通过拖车轮固定盖与拖车主架固定相连，所述油杯设置在拖车轮固定盖上，所述拖车轮竖轴套套设在拖车轮架上、且一端安装在拖车主架的轴孔内；所述拖车轮架还安装一拖车轮油缸支座，调向油缸的活塞杆和缸筒分别通过调向油缸销轴与拖车轮油缸支座相连和拖车主架相连，所述调向油缸销轴的外侧设有定距环。进一步，所述拖车轮架位于拖车轮竖轴套两端的位置处分别设有拖车轮滑板一和拖车轮滑板二，且所述拖车轮滑板一置于拖车主架的上层轴孔内。进一步，所述拖车主架与拖车轮固定盖相连的轴孔密封槽内设有密封圈一，所述拖车轮固定盖的小轴端设有密封圈二。进一步，所述拖车主架包括交错安装的横梁和竖梁。本技术所达到的有益技术效果：本技术提供的一种全断面硬岩TBM拖车步进装置，通过提升油缸伸出，同时伸缩轴的导向作用防止撑靴转动，带动撑靴支撑洞壁，整个拖车的重量都落到4个撑靴上，拖车轮离开洞壁，拖车主架在主机牵引力的作用下在滑道上向前移动，当移动到平移油缸的极限位置或者在拖车轮可以落下的位置后，提升油缸缩回，拖车主架及拖车轮在重力的作用下回落，拖车轮承受整个拖车重力，4个撑靴离开隧道洞壁，此时平移油缸缩回，带动步进架、撑靴、滑道向前移动，直至平移油缸缩回极限后，提升油缸伸出，带动撑靴伸出，支撑整个拖车使拖车轮离开洞壁，平移油缸处于自由状态，拖车主架在主机牵引力的作用下在支撑滑道上移动，完成一个步进过程。整个拖车就这样一步一步向前运行。附图说明图1本技术结构示意图；图2本技术主视示意图；图3本技术中图1中沿A-A线剖视示意图。其中：1拖车主架；2拖车轮；3提升油缸；4步进架；5撑靴；6撑靴轴；7伸缩轴；8轴盖；9平移油缸；10滑道；11支撑架一；12支撑架二；13支撑架三；14固定螺栓；15压盖；16滑道端盖；17横梁；18竖梁；19油杯；20拖车轮固定盖；21密封圈一；22拖车轮滑板一；23密封圈二；24拖车轮竖轴套；25拖车轮滑板二；26拖车轮架；27螺栓；28调向油缸销轴；29定距环；30拖车轮油缸支座；31调向油缸。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。下面结合附图和实施例对本技术专利进一步说明。如图1-2所示，本技术提供一种全断面硬岩TBM拖车步进装置，包括设置在拖车主架1上的步进架4、设置步进架4两端的提升油缸3和与提升油缸3的输出轴固定相连的撑靴5，所述拖车主架1上固定一平移油缸9，所述拖车主架1上设有支撑架一11和支撑架三13，所述步进架4上设有支撑架二12，所述支撑架二12位于支撑架一11和支撑架三13之间，所述平移油缸9的油缸固定在支撑架一11上、活塞杆的端部固定在支撑架二12上，所述步进架4上设有滑道10，所述滑道10的一端固定在支撑架二12上，另一端固定在步进架4的端部，且所述支撑架三13上设有通孔，所述滑道10穿过通孔与所述支撑架三13活动相连。通过提升油缸3伸出，带动撑靴5支撑洞壁，整个拖车的重量都落到4个撑靴5上，拖车轮2离开洞壁，拖车主架1在主机牵引力的作用下在滑道10上向前移动，当移动到平移油缸9的极限位置或者在拖车轮2可以落下的位置后，提升油缸3缩回，拖车主架1及拖车轮2在重力的作用下回落，拖车轮2承受整个拖车重力，4个撑靴5离开隧道洞壁，此时平移油缸9缩回，带动步进架4、撑靴5、滑道10向前移动，直至平移油缸9缩回极限后，提升油缸3伸出，带动撑靴5伸出，支撑整个拖车使拖车轮2离开洞壁，平移油缸9处于自由状态，拖车主架1在主机牵引力的作用下在滑道10上移动，完成一个步进过程。整个拖车就这样一步一步向前运行。所述滑道10与所述步进架4通过固定螺栓14相连，所述固定螺栓14的端部设有压盖15，所述滑道10的端部设有滑道端盖16。所述步进架4上设有撑靴导向结构，所述撑靴导向结构包括固定在步进架4上的伸缩轴7和连接撑靴5和伸缩轴7的撑靴轴6，所述伸缩轴7的端部设有轴孔，所述撑靴轴6的一端固定在撑靴5上，另一端穿过所述轴孔、并用轴盖8固定在伸缩轴7上。导向结构起到导向作用，可以防止提升油缸3在工作时导致撑靴5发生旋转的情况。所述拖车主架1的四角分别通过拖车轮安装机构安装一具有调向功能的拖车轮2。所述拖车轮安装机构包括拖车轮架26、拖车轮固定盖20、拖车轮竖轴套24和油杯19，所述拖车轮架26通过拖车轮固定盖20与拖车主架1固定相连，所述油杯19设置在拖车轮固定盖20上，所述拖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全断面硬岩TBM拖车步进装置，其特征在于：包括设置在拖车主架上的步进架、设置步进架两端的提升油缸和与提升油缸的输出轴固定相连的撑靴，所述拖车主架上固定一平移油缸，所述拖车主架上设有支撑架一和支撑架三，所述步进架上设有支撑架二，所述支撑架二位于支撑架一和支撑架三之间，所述平移油缸的油缸固定在支撑架一上、活塞杆的端部固定在支撑架二上，所述步进架上设有滑道，所述滑道的一端固定在支撑架二上，另一端固定在步进架的端部，且所述支撑架三上设有通孔，所述滑道穿过通孔与所述支撑架三活动相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种全断面硬岩TBM拖车步进装置，其特征在于：包括设置在拖车主架上的步进架、设置步进架两端的提升油缸和与提升油缸的输出轴固定相连的撑靴，所述拖车主架上固定一平移油缸，所述拖车主架上设有支撑架一和支撑架三，所述步进架上设有支撑架二，所述支撑架二位于支撑架一和支撑架三之间，所述平移油缸的油缸固定在支撑架一上、活塞杆的端部固定在支撑架二上，所述步进架上设有滑道，所述滑道的一端固定在支撑架二上，另一端固定在步进架的端部，且所述支撑架三上设有通孔，所述滑道穿过通孔与所述支撑架三活动相连。


2.根据权利要求1所述的全断面硬岩TBM拖车步进装置，其特征在于：所述滑道与所述步进架通过固定螺栓相连，所述固定螺栓的端部设有压盖，所述滑道的端部设有滑道端盖。


3.根据权利要求1所述的全断面硬岩TBM拖车步进装置，其特征在于：所述步进架上设有撑靴导向结构。


4.根据权利要求3所述的全断面硬岩TBM拖车步进装置，其特征在于：所述撑靴导向结构包括固定在步进架上的伸缩轴和连接撑靴和伸缩轴的撑靴轴，所述伸缩轴的端部设有轴孔，所述撑靴轴的一端固定在撑靴上，另一端穿过所述轴孔、并用轴盖固定在伸缩轴上。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦立学，马士涛，许长飞，马士建，朱永明，高亮，赵松，
申请(专利权)人：江苏神盾工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32