挖掘结构及挖掘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种挖掘结构及挖掘机，涉及铲斗技术领域。该挖掘结构包括挖掘组件和驱动控制组件，挖掘组件包括铲斗、斗杆及安装杆，驱动控制组件包括第一驱动件和第二驱动件，斗杆与安装杆铰接，铲斗转动连接于安装杆，且转动轴线与安装杆相对于斗杆转动时的转动轴线垂直；第一驱动件的两端分别与安装杆和斗杆铰接，且第一驱动件能够带动安装杆相对于斗杆转动，从而通过安装杆带动铲斗相对于斗杆转动，以进行挖掘作业，第二驱动件连接于斗杆，且与铲斗铰接，并能够带动铲斗相对于安装杆转动，以切换铲斗至正铲状态或反铲状态。该挖掘结构及挖掘机能够快速且自动的完成铲斗的正反铲切换，且具有作业成本较低及作业条件要求较低的特点。

【技术实现步骤摘要】
挖掘结构及挖掘机
本技术涉及铲斗
，具体而言，涉及一种挖掘结构及挖掘机。
技术介绍
挖掘机主要依靠工作装置中的铲斗进行土石方的挖掘工作，而根据铲斗形式的不同，挖掘机主要分为正铲挖掘机和反铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，其特点是“前进向上，强制切土”；反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料，其特点是“向后向下，强制切土”。而现有的铲斗难以实现正铲与反铲的快速换装，且换装对施工条件要求较高，且作业成本较高。有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的挖掘结构及挖掘机显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种挖掘结构，其能够快速且自动的完成铲斗的正反铲切换，且具有作业成本较低及作业条件要求较低的特点。本技术的另一目的在于提供一种挖掘机，其也能够快速且自动的完成铲斗的正反铲切换，且具有作业成本较低及作业条件要求较低的特点。本技术提供一种技术方案：第一方面，本技术实施例提供了一种挖掘结构，包括挖掘组件和驱动控制组件，所述挖掘组件包括铲斗、斗杆及安装杆，所述驱动控制组件包括第一驱动件和第二驱动件；所述斗杆的一端用于与挖掘机的动臂机构铰接，另一端与所述安装杆铰接，所述铲斗转动连接于所述安装杆，且转动轴线与所述安装杆相对于所述斗杆转动时的转动轴线垂直；所述第一驱动件的两端分别与所述安装杆和所述斗杆铰接，且所述第一驱动件能够带动所述安装杆相对于所述斗杆转动，从而通过所述安装杆带动所述铲斗相对于所述斗杆转动，以进行挖掘作业；所述第二驱动件连接于所述斗杆，且与所述铲斗铰接，并能够带动所述铲斗相对于所述安装杆转动，以切换所述铲斗至正铲状态或反铲状态。结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述驱动控制组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件的一端连接于所述第二驱动件，另一端铰接于所述铲斗，以连接所述第二驱动件和所述铲斗；所述第三驱动件还能够伸缩，以带动所述铲斗沿相对于所述安装杆转动时的转动轴线移动，从而带动所述铲斗伸出至切换位置或退回至固定位置，且所述第二驱动件在所述铲斗位于所述切换位置时带动所述铲斗切换为正铲状态或反铲状态，所述第一驱动件在所述铲斗位于所述固定位置时带动所述铲斗进行挖掘作业。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述驱动控制组件还包括相互电连接的第一角度传感器和主控制器，所述主控制器还与所述第三驱动件电连接；所述第一角度传感器安装于所述斗杆或所述安装杆，且用于检测所述安装杆相对于所述斗杆转动的第一转动角度，所述主控制器能够依据所述第一转动角度控制所述第三驱动件伸缩，以使在所述第一驱动件带动所述铲斗转动时，所述第三驱动件连接于所述铲斗的一端随所述铲斗运动。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述驱动控制组件还包括主控制器和与所述主控制器电连接的第二角度传感器，所述主控制器还与所述第二驱动件电连接；所述第二角度传感器安装于所述斗杆或所述铲斗，且用于检测所述铲斗相对于所述安装杆转动的第二转动角度，所述主控制器能够在所述第二转动角度所对应的所述铲斗的状态达到正铲状态或反铲状态时，控制所述第二驱动件停止转动。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述驱动控制组件还包括锁定驱动件，所述锁定驱动件连接于所述斗杆，所述第二驱动件滑动连接于所述斗杆，且能够沿所述斗杆的长度方向滑动；所述锁定驱动件能够卡持所述第二驱动件，以锁定所述第二驱动件与所述斗杆的相对位置。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述安装杆上开设有转动连接孔，所述铲斗上具有转动连接段，所述转动连接段可活动地设置于所述转动连接孔内，以转动连接所述铲斗于所述安装杆；所述第三驱动件远离所述第二驱动件的一端铰接于所述转动连接段，以连接所述第二驱动件和所述铲斗。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述转动连接孔的内壁开设有沿所述转动连接孔的轴向方向延伸的限位槽；所述转动连接段的侧面凸设有限位凸起，所述限位凸起与所述限位槽配合，所述限位凸起能够在所述铲斗运动至所述切换位置时退离所述限位槽，并在所述铲斗退回所述固定位置时，卡持于所述限位槽内。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述挖掘组件还包括摇杆和千秋架，所述安装杆、所述千秋架、所述摇杆及所述斗杆依次铰接，所述第一驱动件与所述摇杆铰接，以铰接所述第一驱动件和所述安装杆，所述第三驱动件穿过所述摇杆与所述铲斗铰接。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述驱动控制组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件的一端连接于所述斗杆，另一端连接于所述第二驱动件，以连接所述第二驱动件和所述斗杆，且所述第三驱动件能够伸缩，以带动所述第二驱动件沿所述斗杆的长度方向移动，以带动所述铲斗沿相对于所述安装杆转动时的转动轴线移动，从而带动所述铲斗伸出至切换位置或退回至固定位置，且所述第二驱动件在所述铲斗位于所述切换位置时带动所述铲斗切换为正铲状态或反铲状态，所述第一驱动件在所述铲斗位于所述固定位置时带动所述铲斗进行挖掘作业。第二方面，本技术实施例还提供了一种挖掘机，包括动臂和所述的挖掘结构，所述挖掘结构包括挖掘组件和驱动控制组件，所述挖掘组件包括铲斗、斗杆及安装杆，所述驱动控制组件包括第一驱动件和第二驱动件；所述斗杆的一端与挖掘机的动臂机构铰接，另一端与所述安装杆铰接，所述铲斗转动连接于所述安装杆，且转动轴线与所述安装杆相对于所述斗杆转动时的转动轴线垂直；所述第一驱动件的两端分别与所述安装杆和所述斗杆铰接，且所述第一驱动件能够带动所述安装杆相对于所述斗杆转动，从而通过所述安装杆带动所述铲斗相对于所述斗杆转动，以进行挖掘作业；所述第二驱动件连接于所述斗杆，且与所述铲斗铰接，并能够带动所述铲斗相对于所述安装杆转动，以切换所述铲斗至正铲状态或反铲状态。相比现有技术，本技术实施例提供的挖掘结构相对于现有技术的有益效果包括：挖掘组件包括铲斗、斗杆及安装杆，斗杆的一端与挖掘机的动臂机构铰接，另一端与安装杆铰接，铲斗转动连接于安装杆，且转动轴线与安装杆相对于斗杆转动时的转动轴线垂直。而驱动控制组件包括第一驱动件和第二驱动件，其中，第一驱动件的两端分别与安装杆和斗杆铰接，且第一驱动件能够带动安装杆相对于斗杆转动，从而通过安装杆带动铲斗相对于斗杆转动，以通过铲斗进行挖掘作业；第二驱动件连接于斗杆，且还与铲斗铰接，并能够带动铲斗相对于安装杆转动，进而切换铲斗至正铲状态或反铲状态。这样一来，通过第二驱动件带动转动连接于安装杆的铲斗相对于安装杆转动，以带动铲斗转动至正铲状态或反铲状态，其能够较快速的完成铲斗的状态切换，且通过第二驱动件带动铲斗转动，其无需人工换装铲斗，作业成本较低，并对施工条件要求较低，在斜坡、水池内等位置均可进行铲斗的状态切换。本技术实施例提供的挖掘机相对于现有技术的有益效果与上述的挖掘结构相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘结构，其特征在于，包括挖掘组件(12)和驱动控制组件(13)，所述挖掘组件(12)包括铲斗(121)、斗杆(122)及安装杆(125)，所述驱动控制组件(13)包括第一驱动件(131)和第二驱动件(132)；/n所述斗杆(122)的一端用于与挖掘机(100)的动臂(20)机构铰接，另一端与所述安装杆(125)铰接，所述铲斗(121)转动连接于所述安装杆(125)，且转动轴线与所述安装杆(125)相对于所述斗杆(122)转动时的转动轴线垂直；/n所述第一驱动件(131)的两端分别与所述安装杆(125)和所述斗杆(122)铰接，且所述第一驱动件(131)能够带动所述安装杆(125)相对于所述斗杆(122)转动，从而通过所述安装杆(125)带动所述铲斗(121)相对于所述斗杆(122)转动，以进行挖掘作业；/n所述第二驱动件(132)连接于所述斗杆(122)，且与所述铲斗(121)铰接，并能够带动所述铲斗(121)相对于所述安装杆(125)转动，以切换所述铲斗(121)至正铲状态或反铲状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘结构，其特征在于，包括挖掘组件(12)和驱动控制组件(13)，所述挖掘组件(12)包括铲斗(121)、斗杆(122)及安装杆(125)，所述驱动控制组件(13)包括第一驱动件(131)和第二驱动件(132)；
所述斗杆(122)的一端用于与挖掘机(100)的动臂(20)机构铰接，另一端与所述安装杆(125)铰接，所述铲斗(121)转动连接于所述安装杆(125)，且转动轴线与所述安装杆(125)相对于所述斗杆(122)转动时的转动轴线垂直；
所述第一驱动件(131)的两端分别与所述安装杆(125)和所述斗杆(122)铰接，且所述第一驱动件(131)能够带动所述安装杆(125)相对于所述斗杆(122)转动，从而通过所述安装杆(125)带动所述铲斗(121)相对于所述斗杆(122)转动，以进行挖掘作业；
所述第二驱动件(132)连接于所述斗杆(122)，且与所述铲斗(121)铰接，并能够带动所述铲斗(121)相对于所述安装杆(125)转动，以切换所述铲斗(121)至正铲状态或反铲状态。


2.根据权利要求1所述的挖掘结构，其特征在于，所述驱动控制组件(13)还包括第三驱动件(133)，所述第三驱动件(133)的一端连接于所述第二驱动件(132)，另一端铰接于所述铲斗(121)，以连接所述第二驱动件(132)和所述铲斗(121)；
所述第三驱动件(133)还能够伸缩，以带动所述铲斗(121)沿相对于所述安装杆(125)转动时的转动轴线移动，从而带动所述铲斗(121)伸出至切换位置或退回至固定位置，且所述第二驱动件(132)在所述铲斗(121)位于所述切换位置时带动所述铲斗(121)切换为正铲状态或反铲状态，所述第一驱动件(131)在所述铲斗(121)位于所述固定位置时带动所述铲斗(121)进行挖掘作业。


3.根据权利要求2所述的挖掘结构，其特征在于，所述驱动控制组件(13)还包括相互电连接的第一角度传感器(135)和主控制器(134)，所述主控制器(134)还与所述第三驱动件(133)电连接；
所述第一角度传感器(135)安装于所述斗杆(122)或所述安装杆(125)，且用于检测所述安装杆(125)相对于所述斗杆(122)转动的第一转动角度，所述主控制器(134)能够依据所述第一转动角度控制所述第三驱动件(133)伸缩，以使在所述第一驱动件(131)带动所述铲斗(121)转动时，所述第三驱动件(133)连接于所述铲斗(121)的一端随所述铲斗(121)运动。


4.根据权利要求2所述的挖掘结构，其特征在于，所述驱动控制组件(13)还包括主控制器(134)和与所述主控制器(134)电连接的第二角度传感器(136)，所述主控制器(134)还与所述第二驱动件(132)电连接；
所述第二角度传感器(136)安装于所述斗杆(122)或所述铲斗(121)，且用于检测所述铲斗(121)相对于所述安装杆(125)转动的第二转动角度，所述主控制器(134)能够在所述第二转动角度所对应的所述铲斗(121)的状态达到正铲状态或...

【专利技术属性】
技术研发人员：於为刚，杨双桥，许林青，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32