一种试管开盖机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种试管开盖机，包括转盘装置、夹紧装置、升降装置和开盖装置；所述转盘装置包括转盘和试管座，所述转盘上设有多个所述试管座；所述夹紧装置包括弹性块和丝杠模组，所述弹性块固定在所述丝杠模组的活动组件上；所述开盖装置包括夹持机构和旋转机构，所述夹持机构设于所述旋转机构上，所述旋转机构用于驱动所述夹持机构旋转；所述转盘的轴线和试管的长度方向平行，所述弹性块用于将试管固定在所述试管座上，所述夹持机构位于试管具有端盖的一端，所述夹持机构用于夹紧试管的端盖，所述开盖装置设在所述升降装置上。

【技术实现步骤摘要】
一种试管开盖机
本技术涉及科研器械领域，特别是涉及一种试管开盖机。
技术介绍
目前，病毒采样管存在多种形式，大致可分为旋扭开盖式试管，直拔开盖式试管。在对样本检测前，人工需要对采样管进行开盖，开盖时由于试管内外压差会产生气溶胶，若操作者直接用手持试管进行开盖，则增加了受感染的风险，同时操作者直接用手操作增加了试管间交叉污染的可能性。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种试管开盖机，具有降低感染和试管间交叉感染的风险的优点。本技术的技术方案是：一种试管开盖机，包括转盘装置、夹紧装置、升降装置和开盖装置；所述转盘装置包括转盘和试管座，所述转盘上设有多个所述试管座；所述夹紧装置包括弹性块和丝杠模组，所述弹性块固定在所述丝杠模组的活动组件上；所述开盖装置包括夹持机构和旋转机构，所述夹持机构设于所述旋转机构上，所述旋转机构用于驱动所述夹持机构旋转；所述转盘的轴线和试管的长度方向平行，所述弹性块用于将试管固定在所述试管座上，所述夹持机构位于试管具有端盖的一端，所述夹持机构用于夹紧试管的端盖，所述开盖装置设在所述升降装置上。上述技术方案的工作原理如下：在实际使用过程中，操作者首先将需要打开端盖的试管放置在试管座上，然后转盘旋转，将试管旋转至开盖装置的正下方后，转盘停止旋转，同时，升降装置驱动夹持机构向下移动，夹持机构将试管端盖夹持住，旋转机构开始旋转，同时升降机构缓慢上升，实现打开端盖，通过本技术的技术方案，避免了操作者手动打开端盖的问题，同时还解决了操作者手动打开试管端盖容易产生感染和造成试管间交叉感染的问题；在进一步的技术方案中，该试管开盖机还包括底板，所述转盘装置、所述夹紧装置和所述升降装置均固定在所述底板上。在进一步的技术方案中，所述转盘装置还包括输出轴固定在所述转盘上的转盘电机，所述转盘的轴线和所述转盘电机的轴线在同一直线上。上述技术方案的工作原理如下：通过转盘电机的得电与否，以及控制得电的时间和失电的时间的长短，控制转盘的旋转角度和停留时间。在进一步的技术方案中，所述夹紧装置还包括安装块，所述丝杠模组包括第一电机、导轨滑块、底座和第一丝杠，所述底座固定在所述底板上，所述第一丝杠的一端连接在所述第一电机的输出轴上，所述安装块固定在所述导轨滑块上，所述导轨滑块与所述第一丝杠配合，所述弹性块固定在所述安装块的一端。上述技术方案的工作原理如下：通过夹紧装置将试管固定在转盘的底部，利用丝杠螺母的原理使弹性块有规律的对试管进行夹紧和放松，解决了在转动试管端盖使，试管一起转动的问题。在进一步的技术方案中，所述升降装置包括导向柱、固定底座、第二电机和第二丝杠，所述固定底座为“日”字型框架，所述固定底座的一端固定在所述底板上，所述固定底座一侧的区间内设有两个所述导向柱，所述固定底座的同一区间内设有所述第二丝杠，所述第二丝杠与所述第二电机的输出轴之间设有传动机构，所述第二丝杠的两端转动连接在所述固定底座上，所述第二丝杠的长度方向和所述导向柱的长度方向一致。在进一步的技术方案中，所述旋转机构包括旋转安装块、旋转轴法兰、空心旋转轴、第一轴承座和第三电机，所述旋转安装块固定在所述旋转轴法兰的一侧，所述旋转轴法兰的另一侧上固定有所述空心旋转轴，所述轴承座和所述空心旋转轴的外侧面之间设有轴承，所述空心旋转轴与所述第三电机之间设有传动机构。在进一步的技术方案中，所述夹持机构包括夹爪、顶升轴、第一连接块、导向轴、第二轴承座和第二连接块；所述夹爪呈“C”字型，所述夹爪的一端铰接在所述第一连接块上，所述夹爪的中部转动连接在所述旋转安装块上，所述第一连接块固定在所述顶升轴的端部，所述顶升轴的另一端穿过所述空心旋转轴和所述第二轴承座，所述第二轴承座的两侧分别设有一个所述导向轴。在进一步的技术方案中，所述开盖装置还包括顶升丝杠模组、升降衬套和固定块，两个所述导向轴的端部均固定在固定块上，所述第二轴承座固定在所述顶升丝杠模组上，所述升降衬套与所述第二丝杠配合。本技术的有益效果是：1、在实际使用过程中，操作者首先将需要打开端盖的试管放置在试管座上，然后转盘旋转，将试管旋转至开盖装置的正下方后，转盘停止旋转，同时，升降装置驱动夹持机构向下移动，夹持机构将试管端盖夹持住，旋转机构开始旋转，同时升降机构缓慢上升，实现打开端盖，通过本技术的技术方案，避免了操作者手动打开端盖的问题，同时还解决了操作者手动打开试管端盖容易产生感染和造成试管间交叉感染的问题；2、通过转盘电机的得电与否，以及控制得电的时间和失电的时间的长短，控制转盘的旋转角度和停留时间；3、通过夹紧装置将试管固定在转盘的底部，利用丝杠螺母的原理使弹性块有规律的对试管进行夹紧和放松，解决了在转动试管端盖使，试管一起转动的问题。附图说明图1是本技术所述一种试管开盖机的立体结构示意图；图2是本技术所述转盘装置的立体结构示意图；图3是本技术所述夹紧装置与所述开盖装置的位置关系的立体结构示意图；图4是本技术所述夹紧装置的立体结构示意图；图5是本技术所述升降装置的立体结构示意图；图6是本技术所述开盖装置的立体结构示意图；图7是本技术所述旋转机构和所述装置的结构示意图；图8是图7中A-A的剖面结构示意图。附图标记说明：10、转盘装置；11、转盘电机；12、转盘；13、试管座；20、夹紧装置；21、弹性块；22、安装块；23、丝杠模组；231、第一电机；232、导轨滑块；233、底座；234、第一丝杠；30、升降装置；31、丝杠座；32、第二丝杠；33、导向柱；34、第二电机；35、固定底座；40、开盖装置；41、夹持机构；411、夹爪；412、销轴；413、第一连接块；414、顶升轴；415、第二轴承座；416、衬套；417、导向轴；418、第二连接块；42、旋转机构；421、旋转安装块；422、旋转轴法兰；423、空心旋转轴；424、第一轴承座；425、第三电机；43、固定块；44、升降衬套；45、顶升丝杠模组；50、试管。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例作进一步说明。实施例：如图1、图2、图3和图6所示，一种试管开盖机，包括设有端盖的试管50，还包括转盘装置10、夹紧装置20、升降装置30和开盖装置40；其中转盘装置10包括转盘12和试管座13，转盘12呈圆盘形，转盘12的圆周上均匀设有八个支撑耳，每个支撑耳均为“n”字型的方块，支撑耳的厚度等于转盘12的厚度，每个支撑耳上面固定有一个试管座13，试管50的底部放置在试管座13内，试管50的长度方向和转盘12的轴线方向一致；设，在试管50放置完成后，试管50设有端盖的一端为上方，试管50底部的一端为下方；夹紧装置20位于转盘装置10的一侧，开盖装置40设在升降装置30上，开盖装置4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试管开盖机，其特征在于，包括转盘装置、夹紧装置、升降装置和开盖装置；/n所述转盘装置包括转盘和试管座，所述转盘上设有多个所述试管座；/n所述夹紧装置包括弹性块和丝杠模组，所述弹性块固定在所述丝杠模组的活动组件上；/n所述开盖装置包括夹持机构和旋转机构，所述夹持机构设于所述旋转机构上，所述旋转机构用于驱动所述夹持机构旋转；/n所述转盘的轴线和试管的长度方向平行，所述弹性块用于将试管固定在所述试管座上，所述夹持机构位于试管具有端盖的一端，所述夹持机构用于夹紧试管的端盖，所述开盖装置设在所述升降装置上。/n

【技术特征摘要】
1.一种试管开盖机，其特征在于，包括转盘装置、夹紧装置、升降装置和开盖装置；
所述转盘装置包括转盘和试管座，所述转盘上设有多个所述试管座；
所述夹紧装置包括弹性块和丝杠模组，所述弹性块固定在所述丝杠模组的活动组件上；
所述开盖装置包括夹持机构和旋转机构，所述夹持机构设于所述旋转机构上，所述旋转机构用于驱动所述夹持机构旋转；
所述转盘的轴线和试管的长度方向平行，所述弹性块用于将试管固定在所述试管座上，所述夹持机构位于试管具有端盖的一端，所述夹持机构用于夹紧试管的端盖，所述开盖装置设在所述升降装置上。


2.根据权利要求1所述的一种试管开盖机，其特征在于，该试管开盖机还包括底板，所述转盘装置、所述夹紧装置和所述升降装置均固定在所述底板上。


3.根据权利要求2所述的一种试管开盖机，其特征在于，所述转盘装置还包括输出轴固定在所述转盘上的转盘电机，所述转盘的轴线和所述转盘电机的轴线在同一直线上。


4.根据权利要求2所述的一种试管开盖机，其特征在于，所述夹紧装置还包括安装块，所述丝杠模组包括第一电机、导轨滑块、底座和第一丝杠，所述底座固定在所述底板上，所述第一丝杠的一端连接在所述第一电机的输出轴上，所述安装块固定在所述导轨滑块上，所述导轨滑块与所述第一丝杠配合，所述弹性块固定在所述安装块的一端。


5.根据权利要求2所述的一种试管开盖机，其特征在于,所述升降装置包括导向柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁程，
申请(专利权)人：四川省环宇众冠科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51