一种便于冻存管批量开盖装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种便于冻存管批量开盖装置，包括控制机构、开盖机构、传输机构和回收机构，所述控制机构的正面顶端固定连接有开盖机构，所述控制机构正面顶端内侧活动连接有传输机构，所述控制机构的正面内侧和右侧活动连接有回收机构，所述控制机构由控制装置、控制按钮、信号灯和开关组成，所述控制机构正面中心位置设有控制装置。该便于冻存管批量开盖装置，通过启动第一驱动电机和第二驱动电机，使开盖机构开始运行，当转接件正面内侧底端活动安装的非接触式三轴霍尔传感器感应到下方的冻存管后，发送指令，使开盖机构向下运动，通过内壳正面底端固定安装的开盖装置对冻存管盖进行有效快速的回收，方便简单，减少人力和物力，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于冻存管批量开盖装置
本专利技术涉及开盖装置
，具体为一种便于冻存管批量开盖装置。
技术介绍
冻存管又称菌种保存管、磁珠保存管、磁珠冻存管。微生物实验室常用的菌种保存方法有牛奶法、甘油法、斜面法等。复杂程度各异，效果也差别很大。冻存管开盖装置也称为冻存管开瓶器，其工作原理：通过将冻存管批量安装与冻存管存放的夹具上，进行固定安装，放置与开盖装置的下方，通过开关装置上的开盖机构发动，下降，与冻存管盖进行过盈配合，使开盖机构螺纹旋转，将管盖翘起来，对管盖进行吸附拆除。现有技术在对冻存管盖进行翘起回收的过程中，其管盖在回收的到存放槽的过程中，由于采用不规律的堆放方式，导致管盖堆放之间易产生需对的间隙，大大增加了管盖存放时所需要的空间，致使工作人员需要频繁的对管盖进行处理，影响工作进度；在对冻存管进行开盖时，目前的冻存管有两种类型，外旋和内旋，由于类型的不同，容易导致装置卡壳的现象，进而降低工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于冻存管批量开盖装置，达到了结构简单，操作方便，设计合理和实用性强的效果。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于冻存管批量开盖装置，包括控制机构、开盖机构、传输机构和回收机构，所述控制机构的正面顶端固定连接有开盖机构，所述控制机构正面顶端内侧活动连接有传输机构，所述控制机构的正面内侧和右侧活动连接有回收机构。所述控制机构由控制装置、控制按钮、信号灯和开关组成，所述控制机构正面中心位置设有控制装置，所述控制装置正面底端设有控制按钮，所述控制按钮正面上端设有信号灯，所述控制装置正面右侧中心位置设有开关。所述开盖机构由支撑柱、支撑板、第一驱动电机、第二驱动电机、转接件、非接触式三轴霍尔传感器、保护壳、内壳、开盖装置、外旋开盖头、内旋开盖头和弹性弹簧组成，所述开盖机构正面四周固定安装有支撑柱，所述支撑柱正面顶端内侧滑动连接有支撑板，所述支撑板正面内侧两端活动安装有第一驱动电机和第二驱动电机，所述支撑板正面底端固定安装有转接件，所述转接件正面内侧底端活动安装有非接触式三轴霍尔传感器，所述转接件正面底端固定安装有保护壳，所述保护壳正面内侧活动安装有内壳，所述内壳内侧两端活动连接有弹性弹簧，所述内壳正面底端固定安装有开盖装置，所述开盖装置正面底端固定安装有外旋开盖头，所述外旋开盖头正面底端活动安装有内旋开盖头。优选的，所述传输机构位于控制机构的正面底端内侧，且所述传输机构正面底端中心位置活动安装有第三驱动电机，所述传输机构内侧两端固定安装有固定件，所述固定件内侧两端转动连接有传输滚轴，所述传输滚轴内侧中心位置固定安装有冻存管固定装置，所述传输机构正面内侧转动连接有转动齿轮，所述回收机构位于控制机构正面内侧和左端，且所述回收机构正面活动安装有冻存管回收箱，所述回收机构背面内侧固定安装有连接板，所述连接板正面固定连接有冻存管盖回收箱。优选的，所述支撑板正面内侧两端活动安装的第一驱动电机和第二驱动电机与传输机构正面底端中心位置活动安装的第三驱动电机型号均为Y-160M2-2，通过该型号的驱动电机性能优越，不易受到外界影响损坏，减少维修和维护的成本。优选的，所述转接件正面内侧底端活动安装的非接触式三轴霍尔传感器型号为MLX90363，该型号的非接触式三轴霍尔传感器精确，安全性高，可有效迅速感应出冻存管，从而发出指令对其冻存管盖进行剥离和回收。优选的，所述连接板正面固定连接的冻存管盖回收箱的长度尺寸与开盖机构的长度尺寸相一致，且冻存管盖回收箱的形状为长方体状，内部中空，可有效将冻存管盖剥离后进行回收，减少人力进行回收，提高工作效率，方便简单。优选的，所述内壳内侧两端活动连接的弹性弹簧位于内壳内侧两端，与保护壳内侧两端活动连接，共设有六个，对称分布，可使内壳在弹性弹簧的弹性作用下，灵活左右移动，对冻存管盖进行剥离和回收。优选的，所述传输机构内侧两端固定安装的固定件贯穿传输滚轴内侧两端，固定件和传输滚轴的形状为圆柱体状，且固定件的直径尺寸小于传输滚轴的内径直径尺寸，可有效让传输机构迅速运行，免受外界环境的影响，造成卡壳的现象，对该装置造成损坏，降低维修和维护的成本。优选的，所述开盖机构正面四周固定安装的支撑柱共有四根，对称分布于开盖机构正面四周拐角处，与支撑板内侧四周滑动连接，进一步的对开盖机构提供安全性，使其安全运行。优选的，所述转接件正面底端固定安装的保护壳底端表面开设有滑槽，且滑槽的宽度尺寸与开盖装置的宽度尺寸相一致，有效让开盖装置来回滑动，对冻存管盖进行快速的剥离和回收，提高工作效率。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)、该便于冻存管批量开盖装置，通过启动第一驱动电机和第二驱动电机，使开盖机构开始运行，当转接件正面内侧底端活动安装的非接触式三轴霍尔传感器感应到下方的冻存管后，发送指令，使开盖机构向下运动，通过内壳正面底端固定安装的开盖装置对冻存管盖进行有效快速的回收，方便简单，减少人力和物力，提高工作效率。(2)、该便于冻存管批量开盖装置，通过开盖装置正面底端固定安装的外旋开盖头和内旋开盖头，且外旋开盖头与内旋开盖头活动连接，可有效应对多种冻存管盖，进行同步剥离，避免因类型不同，导致该冻存管批量开盖装置出现卡壳的问题，影响工作效率。(3)、该便于冻存管批量开盖装置，通过转接件正面底端固定安装的保护壳底端表面开设的滑槽，内壳内侧两端活动连接的弹性弹簧，可让开盖装置进行前后移动，可有效快速将剥离后的冻存管盖放入回收机构正面活动安装的冻存管回收箱中，缩短回收步骤，减少工作时间，方便工作人员对冻存管盖和冻存管进行统一回收。(4)、该便于冻存管批量开盖装置，通过启动第三驱动电机，使固定件内侧两端转动连接的传输滚轴进行滚动，且传输滚轴内侧中心位置固定安装的冻存管固定装置可将需要剥离冻存管盖的冻存管固定在传输机构内，进行全自动处理，有效的提高了工作效率，缩短工作时间，符合未来的发展趋势。附图说明图1为本专利技术正面的整体结构示意图；图2为本专利技术侧视的整体结构示意图；图3为本专利技术俯视的传输机构结构示意图；图4为本专利技术俯视的开盖机构结构示意图；图5为本专利技术正面的转动齿轮结构示意图。图中：1控制机构、101控制装置、102控制按钮、103信号灯、104开关、2开盖机构、201支撑柱、202支撑板、203第一驱动电机、204第二驱动电机、205转接件、206非接触式三轴霍尔传感器、207保护壳、208内壳、209开盖装置、210外旋开盖头、211内旋开盖头、212弹性弹簧、3传输机构、301第三驱动电机、302固定件、303传输滚轴、304冻存管固定装置、305转动齿轮、4回收机构、401冻存管回收箱、402冻存管盖回收箱、403连接板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于冻存管批量开盖装置，包括控制机构(1)、开盖机构(2)、传输机构(3)和回收机构(4)，其特征在于：所述控制机构(1)的正面顶端固定连接有开盖机构(2)，所述控制机构(1)正面顶端内侧活动连接有传输机构(3)，所述控制机构(1)的正面内侧和右侧活动连接有回收机构(4)；/n所述控制机构(1)由控制装置(101)、控制按钮(102)、信号灯(103)和开关(104)组成，所述控制机构(1)正面中心位置设有控制装置(101)，所述控制装置(101)正面底端设有控制按钮(102)，所述控制按钮(102)正面上端设有信号灯(103)，所述控制装置(101)正面右侧中心位置设有开关(104)。/n所述开盖机构(2)由支撑柱(201)、支撑板(202)、第一驱动电机(203)、第二驱动电机(204)、转接件(205)、非接触式三轴霍尔传感器(206)、保护壳(207)、内壳(208)、开盖装置(209)、外旋开盖头(210)、内旋开盖头(211)和弹性弹簧(212)组成，所述开盖机构(2)正面四周固定安装有支撑柱(201)，所述支撑柱(201)正面顶端内侧滑动连接有支撑板(202)，所述支撑板(202)正面内侧两端活动安装有第一驱动电机(203)和第二驱动电机(204)，所述支撑板(202)正面底端固定安装有转接件(205)，所述转接件(205)正面内侧底端活动安装有非接触式三轴霍尔传感器(206)，所述转接件(205)正面底端固定安装有保护壳(207)，所述保护壳(207)正面内侧活动安装有内壳(208)，所述内壳(208)内侧两端活动连接有弹性弹簧(212)，所述内壳(208)正面底端固定安装有开盖装置(209)，所述开盖装置(209)正面底端固定安装有外旋开盖头(210)，所述外旋开盖头(210)正面底端活动安装有内旋开盖头(211)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便于冻存管批量开盖装置，包括控制机构(1)、开盖机构(2)、传输机构(3)和回收机构(4)，其特征在于：所述控制机构(1)的正面顶端固定连接有开盖机构(2)，所述控制机构(1)正面顶端内侧活动连接有传输机构(3)，所述控制机构(1)的正面内侧和右侧活动连接有回收机构(4)；
所述控制机构(1)由控制装置(101)、控制按钮(102)、信号灯(103)和开关(104)组成，所述控制机构(1)正面中心位置设有控制装置(101)，所述控制装置(101)正面底端设有控制按钮(102)，所述控制按钮(102)正面上端设有信号灯(103)，所述控制装置(101)正面右侧中心位置设有开关(104)。
所述开盖机构(2)由支撑柱(201)、支撑板(202)、第一驱动电机(203)、第二驱动电机(204)、转接件(205)、非接触式三轴霍尔传感器(206)、保护壳(207)、内壳(208)、开盖装置(209)、外旋开盖头(210)、内旋开盖头(211)和弹性弹簧(212)组成，所述开盖机构(2)正面四周固定安装有支撑柱(201)，所述支撑柱(201)正面顶端内侧滑动连接有支撑板(202)，所述支撑板(202)正面内侧两端活动安装有第一驱动电机(203)和第二驱动电机(204)，所述支撑板(202)正面底端固定安装有转接件(205)，所述转接件(205)正面内侧底端活动安装有非接触式三轴霍尔传感器(206)，所述转接件(205)正面底端固定安装有保护壳(207)，所述保护壳(207)正面内侧活动安装有内壳(208)，所述内壳(208)内侧两端活动连接有弹性弹簧(212)，所述内壳(208)正面底端固定安装有开盖装置(209)，所述开盖装置(209)正面底端固定安装有外旋开盖头(210)，所述外旋开盖头(210)正面底端活动安装有内旋开盖头(211)。


2.根据权利要求1所述的一种便于冻存管批量开盖装置，其特征在于：所述传输机构(3)位于控制机构(1)的正面底端内侧，且所述传输机构(3)正面底端中心位置活动安装有第三驱动电机(301)，所述传输机构(3)内侧两端固定安装有固定件(302)，所述固定件(302)内侧两端转动连接有传输滚轴(303)，所述传输滚轴(303)内侧中心位置固定安装有冻存管固定装...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗卫东，
申请(专利权)人：绍兴玖越智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33