一种智能葫芦的机架结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能葫芦的机架结构，属于电葫芦技术领域。它解决了现有智能葫芦的机架结构成本高等技术问题。智能葫芦包括伺服电机和滚筒，滚筒上缠绕有钢丝绳，本机架结构包括平行间隔设置的左墙板和右墙板，左墙板和右墙板之间设有若干个连接柱，连接柱的一端通过螺栓固连在左墙板上靠近边沿的位置，连接柱的另一端通过螺栓固连在右墙板上靠近边沿的位置；滚筒转动设置在左墙板和右墙板之间且滚筒的两端分别连接在左墙板和右墙板的中部位置，伺服电机固连在右墙板的外侧面上且伺服电机的输出轴穿过右墙板伸入至左墙板和右墙板之间；伺服电机的输出轴与滚筒相连接且能够带动其转动。本实用新型专利技术中的机架结构简单可靠，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种智能葫芦的机架结构
本技术属于智能辅助提升装置
，涉及一种智能葫芦的机架结构。
技术介绍
智能葫芦广泛应用于汽车装配线、工业设备精确装配、机械加工车间精密机床上下料、物料搬运等领域。智能葫芦可以实现精确对位装配、快速准确移动搬运、智能感应操作人员动作、过载保护、断电保护、防反弹技术等等。目前智能葫芦主要由伺服电机、精密行星减速、伺服电机驱动器、主控模块、控制手柄、滚筒及机架、钢丝绳、吊钩等零部件组成，由伺服电机带动精密行星减速机来驱动滚筒及钢丝绳来提升重物。现有的智能葫芦中滚筒与减速机之间的连接比较复杂，导致滚筒直径比较大，机架结构也相应变大。而且目前国内外智能葫芦的机架结构通常都采用整体铝合金浇铸成型，结构设计的比较复杂，成本较高。中国专利(公告号：CN205043776U；公告日：2016-02-24)公开了一种机械助力臂的主机结构，包括电机、机箱、称重传感器和钢丝绳，机箱内设有减速机、减速机套和绕线盘，钢丝绳缠绕在绕线盘上，机箱为整体式箱体结构，减速机与电机的输出端固定连接，减速机外套有减速机套，减速机套外通过轴承固定套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能葫芦的机架结构，智能葫芦包括伺服电机(1)和滚筒(2)，所述滚筒(2)上缠绕有钢丝绳(3)，其特征在于，所述机架结构包括平行间隔设置的左墙板(4)和右墙板(5)，所述左墙板(4)和右墙板(5)之间设有若干个连接柱(6)，所述连接柱(6)的一端通过螺栓(7)固连在所述左墙板(4)上靠近边沿的位置，所述连接柱(6)的另一端通过螺栓(7)固连在所述右墙板(5)上靠近边沿的位置；所述滚筒(2)转动设置在所述左墙板(4)和右墙板(5)之间且所述滚筒(2)的两端分别连接在所述左墙板(4)和右墙板(5)的中部位置，所述伺服电机(1)固连在所述右墙板(5)的外侧面上且所述伺服电机(1)的输出轴穿过...

【技术特征摘要】
1.一种智能葫芦的机架结构，智能葫芦包括伺服电机(1)和滚筒(2)，所述滚筒(2)上缠绕有钢丝绳(3)，其特征在于，所述机架结构包括平行间隔设置的左墙板(4)和右墙板(5)，所述左墙板(4)和右墙板(5)之间设有若干个连接柱(6)，所述连接柱(6)的一端通过螺栓(7)固连在所述左墙板(4)上靠近边沿的位置，所述连接柱(6)的另一端通过螺栓(7)固连在所述右墙板(5)上靠近边沿的位置；所述滚筒(2)转动设置在所述左墙板(4)和右墙板(5)之间且所述滚筒(2)的两端分别连接在所述左墙板(4)和右墙板(5)的中部位置，所述伺服电机(1)固连在所述右墙板(5)的外侧面上且所述伺服电机(1)的输出轴穿过所述右墙板(5)伸入至所述左墙板(4)和右墙板(5)之间；所述伺服电机(1)的输出轴与所述滚筒(2)相连接且能够带动其转动。


2.根据权利要求1所述的智能葫芦的机架结构，其特征在于，所述左墙板(4)和右墙板(5)的底部之间还固设有底板(8)，所述底板(8)上开设有腰型通孔(8a)，所述底板(8)底部固设有朝下的护筒(9)且所述护筒(9)的上下两端贯穿，所述护筒(9)的上端与所述腰型通孔(8a)相对应，所述滚筒(2)上的钢丝绳(3)外端穿过所述腰型通孔(8a)和滚筒(2)向下延伸。


3.根据权利要求2所述的智能葫芦的机架结构，其特征在于，所述护筒(9)的下端呈圆筒状，所述护筒(9)的上端呈扁平状，所述护筒(9)的上端端口与所述腰型通孔(8a)的大小及形状相匹配；所述护筒(9)的上端具有翻边(9a)，所述翻边(9a)通过螺栓(7)螺接在所述底板(8)的底部。


4.根据权利要求2或3所述的智能葫芦的机架结构，其特征在于，所述左墙板(4)和右墙板(5)均呈矩形结构，所述左墙板(4)和右墙板(5)的大小相等且两者正对设置，所述连接柱(6)的两端分别抵靠在所述左墙板(4)和右墙板(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛德军，王智军，洪军，
申请(专利权)人：温岭市明华齿轮有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33