移料机构和电芯化成系统技术方案

本申请公开一种移料机构和电芯化成系统。移料机构包括机架、夹持组件以及间距调节组件。夹持组件设于机架中，夹持组件配置有多个并排分布的夹爪装置。间距调节组件与夹爪装置连接，以调整相邻两个夹爪装置的间距。本申请提供的技术方案能够适用于在不同工位之间抓取移送电芯，同时，能够与化成夹具匹配。

【技术实现步骤摘要】
移料机构和电芯化成系统
本申请涉及移送机械
，具体而言，涉及一种移料机构和电芯化成系统。
技术介绍
在锂电池电芯制备的过程中，将上料的过程自动化，能够有效提高生产效率。但是，通用的机械手的形状并不适用于在不同加工工位之间抓取移送电芯，也不与化成夹具匹配，同时在电芯移料过程中，由于机械振动和移送过程的运动惯性，会造成电芯大幅度抖动。
技术实现思路
本申请提供了一种移料机构和电芯化成系统，其能够适用于在不同工位之间抓取移送电芯，同时，能够与化成夹具匹配。第一方面，本技术实施例提供一种移料机构，包括：机架；夹持组件，设于机架中，夹持组件配置有多个夹爪装置；以及间距调节组件，与多个夹爪装置连接，以调整相邻两个夹爪装置的间距。上述实现的过程中，不同工位上的物料的放置位置不同，移料机构通过间距调节组件工作，对应工位上的物料的放置位置，调整相邻两个夹爪装置的间距，从而使得夹爪装置适应不同工位上的物料，进而能够在不同的工位之间抓取移送物料；同时，在移送物料的过程中，夹爪装置稳定地夹持物料，保证物料之间的相对稳定性，避免物料由于机械振动和惯性，发生大幅度抖动，而对物料造成破坏；同时，当物料为电芯时，对应化成夹具之间的间距，调整夹爪装置之间的间距，能够将电芯顺利地放入化成夹具中，避免二者错位，以及电芯表面划伤破损。在可选的实施方式中，处于首端的夹爪装置固定于机架，剩余的夹爪装置沿第一方向可滑动地设于机架；间距调节组件包括间距调节驱动部和铰链组件；多个夹爪装置设于铰链组件，且与铰链组件联动；间距调节驱动部作用于处于末端的夹爪装置，经过铰链组件的作用，带动所有的夹爪装置同步收拢或展开。在可选的实施方式中，铰链组件包括第一连杆组件和第二连杆组件，两个第一连杆组件分别处于铰链组件的两端，多个第二连杆组件处于两个第一连杆组件之间，且处于首端的第一连杆组件、多个第二连杆组件和处于末端的第一连杆组件依次铰接；第一连杆组件包括两个端部相互铰接的第一连杆，第二连杆组件包括呈中心交叉铰接的两个第二连杆，第一连杆的长度是第二连杆的一半。在可选的实施方式中，铰链组件具有若干第一铰接点，若干第一铰接点包括两个第一连杆相互铰接的铰接点、第二连杆组件的中心交叉铰接点；夹爪装置的数量与第一铰接点的数量一致，且一一对应，夹爪装置与其对应的第一铰接点连接。在可选的实施方式中，铰链组件具有若干第二铰接点，若干第二铰接点沿铰链组件的中心线对称分布，对称分布的一对第二铰接点组成第二铰接对；夹爪装置的数量与第二铰接对数量一致，且一一对应，夹爪装置与其对应的第二铰接对连接。在可选的实施方式中，第二铰接点包括第一连杆与第二连杆相互连接的铰接点、相邻的第二连杆组件相互连接的铰接点。上述实现的过程中，间距调节组件结构简单，便于装配；同时，夹爪装置之间可通过铰链组件实现联动，以实现同步收拢或展开，提高了夹爪装置间距的调整效率，提高了移料机构抓取移动物料的效率。在可选的实施方式中，夹持组件包括横向滑轨，设于机架的内侧，且沿第一方向延伸；夹爪装置配置有第二承接板，第二承接板的端部设有滑块，滑块可滑动地设于横向滑轨上。上述实现的过程中，夹爪装置通过第二承接板沿第一方向与横向滑轨滑动配合，保证了夹爪装置之间的形成平顺地相对滑动，保证了相邻两个夹爪装置的间距的顺利调整，保证了移料机构的稳定性。在可选的实施方式中，夹爪装置配置有两个间隔设置的夹爪机械手。上述实现的过程中，两个间隔设置的夹爪机械手能够夹持于物料的两端，保证抓取的稳定性。在可选的实施方式中，夹爪装置配置有缓冲震动机械手，设于两个夹爪机械手之间；缓冲震动机械手配置有可相对开合的护板。上述实现的过程中，通过增设缓冲震动机械手，能够进一步提高夹爪装置的抓取效率，同时，由于对物料的接触面增大，能够避免物料的局部损坏，保证了物料的表面完整性。当物料为电芯时，两个夹爪机械手分别夹持于电芯的端部，缓冲震动机械手夹持电芯主体，保证了电芯表面不因单位面积的作用力过大而划伤，同时也增加了电芯在移动过程中的稳定性。在可选的实施方式中，夹持组件包括竖向滑轨、第二固定板以及升降驱动装置；竖向滑轨设于机架的内侧，沿第二方向延伸；第二固定板设于竖向滑轨，沿竖向滑轨滑动，夹爪装置设于第二固定板；升降驱动装置驱动第二固定板升降。上述实现的过程中，夹爪装置通过竖向滑轨、第二固定板以及升降驱动装置实现了升降动作，以实现对物料的提升和下放动作，利于物料的抓取移动工作。在可选的实施方式中，夹持组件包括感应器，感应器设于机架；升降驱动装置的执行端设有触发器，以触发感应器。上述实现的过程中，通过触发器触发感应器，限制升降驱动装置的升降行程，避免因误操作，导致物料在抓取移动过程中受损的情况发生。第二方面，本技术实施例提供一种电芯化成系统，包括：化成夹具；以及前述实施方式任意一项的移料机构；通过间距调节组件工作，调整被夹爪装置夹持的电芯之间的间距，以适应化成夹具。上述实现的过程中，移料机构通过间接调节组件的工作，调整夹爪装置之间的间距，能够适用于在电芯化成系统中的不同工位之间抓取移送电芯，且与化成夹具匹配。本申请提供的技术方案，在其实现的过程中，移料机构根据不同工位上的物料的放置位置，启动间距调节驱动部，作用于处于末端的夹爪装置，配合铰链组件以带动所有的夹爪装置同步收拢或展开，实现夹爪装置间距的调整，对应工位上的物料的放置位置，进而能够抓取不同工位上的物料；同时，启动升降驱动装置，驱动第二固定板，即带动夹爪装置进行升降，从而实现对物料的提升和下方动作，以达到在不同加工工位之间抓取移动物料的目的；进一步地，夹爪机械手和缓冲震动机械手相互配合，能够保证夹爪装置的抓取效率和抓取稳定性，保证物料在夹取和移送过程中的安全性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本实施例中移料机构在第一视角下的立体图；图2为本实施例中移料机构在第二视角下的立体图；图3为本实施例中机架的立体图；图4A为本实施例中铰链组件的示意图；图4B中为本实施例中铰链组件中第一铰接点的示意图；图4C中为本实施例中铰链组件中第二铰接点的示意图；图5为本实施例中处于首端的夹爪装置的立体图；图6为本实施例中剩余的夹爪装置的立体图；图7为本实施例中夹板和第一固定板的立体图；图8为本实施例中第一承接板的立体图；图9为本实施例中缓冲震动机械手的立体图；图10为图2中Ⅹ处的放大图。图标：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移料机构，其特征在于，包括：/n机架；/n夹持组件，设于所述机架中，所述夹持组件配置有多个夹爪装置；以及/n间距调节组件，与所述多个夹爪装置连接，以调整相邻两个夹爪装置的间距。/n

【技术特征摘要】
1.一种移料机构，其特征在于，包括：
机架；
夹持组件，设于所述机架中，所述夹持组件配置有多个夹爪装置；以及
间距调节组件，与所述多个夹爪装置连接，以调整相邻两个夹爪装置的间距。


2.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，
处于首端的所述夹爪装置固定于所述机架，剩余的所述夹爪装置沿第一方向可滑动地设于所述机架；
所述间距调节组件包括间距调节驱动部和铰链组件；
所述多个夹爪装置设于所述铰链组件，且与所述铰链组件联动；
所述间距调节驱动部作用于处于末端的所述夹爪装置，经过所述铰链组件的作用，带动所有的所述夹爪装置同步收拢或展开。


3.根据权利要求2所述的移料机构，其特征在于，
所述铰链组件包括第一连杆组件和第二连杆组件，两个所述第一连杆组件分别处于所述铰链组件的两端，多个所述第二连杆组件处于两个所述第一连杆组件之间，且处于首端的所述第一连杆组件、多个第二连杆组件和处于末端的所述第一连杆组件依次铰接；
所述第一连杆组件包括两个端部相互铰接的第一连杆，所述第二连杆组件包括呈中心交叉铰接的两个第二连杆，所述第一连杆的长度是所述第二连杆的一半。


4.根据权利要求3所述的移料机构，其特征在于，
所述铰链组件具有若干第一铰接点，所述若干第一铰接点包括两个所述第一连杆相互铰接的铰接点、所述第二连杆组件的中心交叉铰接点；
所述夹爪装置的数量与所述第一铰接点的数量一致，且一一对应，所述夹爪装置与其对应的所述第一铰接点连接。


5.根据权利要求3所述的移料机构，其特征在于，
所述铰链组件具有若干第二铰接点，所述若干第二铰接点沿所述铰链组件的中心线对称分布，对称分布的一对所述第二铰接点组成第二铰接对；
所述夹爪装置的数...

【专利技术属性】
技术研发人员：何宇成，易敏，蔡嘉文，熊雪飞，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44