【技术实现步骤摘要】
视觉识别自动抓取无人化自动线
本技术涉及产品的组装线,尤其是视觉识别自动抓取无人化自动线。
技术介绍
现行工业4.0对传统制造业带来巨大的冲击,众多制造行业争相对现行生产模式进行变革,变革的方向则是无人化与自动化,通过变革实现更好的人机交互。结合自动化生产线,利用3D视觉技术对自动化生产线中需要采用振动盘或者人工装件的流程用机器人实现,简化工艺流程,提高设备稳定性。例如图1所示的生产线,整条生产线只需要人工为A-F取料点补货即可完成整个组装生产。但由于E处取料点部品类型多、数量多,有时会出现机械臂取料时将最前排物料中除了目标物料之外的物料碰倒的情况,物料会往前掉入E取料点与机械臂之间的位置,通常需要停车进行拾取,严重耽误生产。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供一种视觉识别自动抓取无人化自动线,取料点即使发生物料被碰倒的情况也可以自动返回补货人员的手中。本技术的技术方案为:视觉识别自动抓取无人化自动线,它包括补货装置,其特征在于:所述补货装置包括底架、设置在底架上的回料输送带、顶架、设置在顶架的送料输送带,所述底架四个角竖直设置有立柱,所述立柱顶部共同安装一顶架,所述顶架上平行安装有多个送料输送带,所述底架上对应多个送料输送带安装有等数量的回料输送带,位于底架前端的两个立柱上安装有支架,支架上倾斜安装有一滑板,滑板低端朝向回料输送带。进一步地,所述底架底面安装有地脚。使得整个装置放置时更加稳固。进一步地,所述底架上左侧两个立柱之间、右侧两个立柱之间均通过玻璃胶固定 ...
【技术保护点】
1.视觉识别自动抓取无人化自动线,它包括补货装置,其特征在于:所述补货装置包括底架、设置在底架上的回料输送带、顶架、设置在顶架的送料输送带,所述底架四个角竖直设置有立柱,所述立柱顶部共同安装一顶架,所述顶架上平行安装有多个送料输送带,所述底架上对应多个送料输送带安装有等数量的回料输送带,位于底架前端的两个立柱上安装有支架,支架上倾斜安装有一滑板,滑板低端朝向回料输送带。/n
【技术特征摘要】
1.视觉识别自动抓取无人化自动线,它包括补货装置,其特征在于:所述补货装置包括底架、设置在底架上的回料输送带、顶架、设置在顶架的送料输送带,所述底架四个角竖直设置有立柱,所述立柱顶部共同安装一顶架,所述顶架上平行安装有多个送料输送带,所述底架上对应多个送料输送带安装有等数量的回料输送带,位于底架前端的两个立柱上安装有支架,支架上倾斜安装有一滑板,滑板低端朝向回料输送带。
2.根据权利要求1所述的视觉识别自动抓取无人化自动线,其特征在于:所述底架底面安装有地脚。
3.根据权利要求2所述的视觉识别自动抓取无人化...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨彬,
申请(专利权)人:广州优尼冲压有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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