本实用新型专利技术公开了一种无人机弹射用滑车托架集成装置，包括弹射滑车、弹射托架，所述弹射滑车包括滑车台面、滑车左侧板、滑车右侧板，所述滑车台面左端与滑车左侧板上端固定连接，右端与滑车右侧板上端固定连接，所述弹射托架固定在滑车台面上，所述弹射滑车还包括角度调整机构、滚轮组件，所述滚轮组件经角度调整机构与滑车左侧板、滑车右侧板转动连接，本实用新型专利技术具有结构简单紧凑、承载能力强、不易损坏等优点。
【技术实现步骤摘要】
无人机弹射用滑车托架集成装置
本技术涉及无人机弹射
，具体的说是一种无人机弹射用滑车托架集成装置。
技术介绍
目前国内无人机发射装置采用橡皮筋弹射、蒸汽液压弹射和电磁力弹射等，小型无人机多采用橡皮筋弹射，而中型无人机多采用蒸汽和电磁力弹射。针对不同重量级无人机弹射，衍生出不同的滑车托架装置，该装置可以起到搭载无人机在轨道中一起加速移动，同时在轨道末端无人机达到所需起飞速度后能够将无人机快速释放。由于不同重量级无人机承受加速载荷不同，要求该装置能承受较大的冲击力。现有技术中使用的滑车托架装置，包括弹射滑车、弹射托架，弹射托架固定在弹射滑车上，用来搭载无人机，弹射滑车在滑车车架的左右两侧分别设置一排滚轮轴，滚轮轴的一端与弹射滑车车架固定连接，另一端与滚轮套接；弹射托架包括托架左侧板、托架右侧板、托架底板、滑槽托架，托架底板的左端与托架左侧板的下端固定连接，托架底板的右端与托架右侧板的下端固定连接，托架左侧板的上端、托架右侧板的上端固定连接有滑槽托架，滑槽托架上设有开口向前的滑槽，使用时，先将无人机下支架上的销轴插入滑槽内，使无人机固定在滑车托架装置上，启动无人机并通过橡皮筋、蒸汽液压、电磁力等弹射装置带动弹射滑车沿轨道行使，到达无人机起飞的速度后，制动，弹射滑车制动瞬间，无人机与滑车托架装置分离。现有结构存在的不足之处为：一是无人机起飞的轨道与水平面有一定的倾斜角度，现有技术在滑车车架两侧分别设置一排滚轮轴与滑车车架固定连接，滚轮绕轴滚动，因加工和安装导致滚轮与轨道不是绝对平行，使滑车在沿轨道移动时，一排滚轮无法保证同时与轨道接触，容易出现各滚轮受力不均匀的情况，影响了滚轮的使用寿命；二是因滑车托架比较笨重，在加速的瞬间以及滑行过程中滑车滚轮承受较大载荷，滚轮受力不均匀，就很容易磨损或者损坏，以使更换滚轮频次增加，影响滑车托架集成装置的使用，并增加装置维护成本；三是现有技术使用的滑车托架比较笨重，搭载无人机在轨道中移动时想要加速到无人机的起飞速度需要耗费较大的能量，影响发射系统的能量利用率。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、承载能力强、不易损坏的无人机弹射用滑车托架集成装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机弹射用滑车托架集成装置，包括弹射滑车、弹射托架，所述弹射滑车包括滑车台面、滑车左侧板、滑车右侧板，所述滑车台面左端与滑车左侧板上端固定连接，右端与滑车右侧板上端固定连接，所述弹射托架固定在滑车台面上，其特征在于：所述弹射滑车还包括角度调整机构、滚轮组件，所述滚轮组件经角度调整机构与滑车左侧板、滑车右侧板转动连接，以使在角度调整机构的作用下可调整滚轮组件的角度，确保各滚轮受力均匀，不偏载，提高滚轮的使用寿命。本技术所述滚轮组件包括滚轮轴、滚轮、第一轴用挡圈，所述角度调整机构包括滚轮支撑架、支架轴、自锁螺母、固定衬套，所述滚轮支撑架一侧沿其长度方向等间距固定连接有至少两个滚轮轴，另一侧中部固定连接有支架轴，所述滚轮可转动的套在滚轮轴上并经第一轴用挡圈卡接限位，所述滑车左侧板与滑车右侧板的前后两端分别对称设有第一轴孔，所述固定衬套固定在第一轴孔内，所述支架轴穿过固定衬套并与自锁螺母螺纹连接，所述支架轴与固定衬套可转动的连接，以使恶劣工况下滚轮支撑架可上下小幅度摆动，各滚轮受力均匀，不偏载，提高使用寿命。本技术所述弹射托架包括托架左侧板、托架右侧板、托架前连接杆、托架后连接杆、滑槽托架，所述托架前连接杆的左端与托架左侧板下端前侧固定连接，右端与托架右侧板下端前侧固定连接，托架后连接杆的左端与托架左侧板下端后侧固定连接，右端与托架右侧板下端后侧固定连接，所述弹射托架整体形状为U形，所述托架前连接杆、托架后连接杆与滑车台面固定连接，所述托架左侧板、托架右侧板的上端分别与滑槽托架下端固定连接，所述滑槽托架上端设有开口向前的滑槽，通过设置连接杆支撑托架左侧板、托架右侧板以减轻弹射托架自身重量。本技术所述托架左侧板、托架右侧板为上窄下宽的梯形结构，中部镂空，设置成梯形结构，确保托架左侧板、托架右侧板的稳定性，能够承受发射过程中的大过载，不易变形，中部镂空设置，可以减轻弹射托架自身重量。本技术所述托架前连接杆、托架后连接杆采用圆管结构，设置成圆管结构，抗扭性好，能够承受较大过载，并能降低滑车托架集成装置移动过程中的滑动阻力。本技术所述弹射滑车还包括牵引机构，所述牵引机构包括牵引左侧板、牵引右侧板、牵引轴、第二轴用挡圈，所述牵引左侧板、牵引右侧板位于滑车左侧板与滑车右侧板之间，所述牵引左侧板的上端、牵引右侧板的上端分别与滑车台面固定连接，所述牵引左侧板与牵引右侧板前后两端分别对称设有供牵引轴穿过的第二轴孔，所述牵引轴的两端分别穿过对称设置的第二轴孔并经第二轴用挡圈卡接限位，牵引轴用于固定牵引绳，通过牵引绳的拖拽，实现轨道内滑车托架集成装置的加速和回收。本技术所述弹射滑车还包括滑车导向机构，所述滑车导向机构包括导向轮、导向轮轴、第三轴用挡圈、限位板、限位螺母，所述滑车台面左右两侧对称设有若干个长条孔，所述导向轮设于滑车台面长条孔的下方，所述导向轮可转动的套在导向轮轴下端并经第三轴用挡圈卡接限位，所述导向轮轴上端穿出长条孔，所述导向轮轴上设有轴肩，所述轴肩的上端面与滑车台面的下端面接触，所述导向轮轴的一侧设有开口，所述限位板设于滑车台面长条孔的上端并设有与导向轮轴上的开口相配合的限位槽，所述限位板与滑车台面固定连接，所述导向轮轴上端与限位螺母螺纹连接，通过调整导向轮的位置使导向轮与轨道边缘接触，并通过限位板的限位槽与导向轮轴的开口相抵触限制导向轮轴转动，实现可靠限位，运行过程中，通过导向轮的导向作用，使滑车运行过程始终处于导轨中部，确保滑车直线平稳加速。本技术所述滑槽托架包括前左滑槽托架、前右滑槽托架、后左滑槽托架、后右滑槽托架，所述前左滑槽托架设于托架左侧板的前端，前右滑槽托架设于托架右侧板的前端，所述前左滑槽托架与前右滑槽托架平行对称设置，所述后左滑槽托架设于托架左侧板的后端，后右滑槽托架设于托架右侧板的后端，所述后左滑槽托架与后右滑槽托架平行对称设置，所述前左滑槽托架与托架左侧板上端外侧固定连接，后左滑槽托架与托架左侧板上端内侧固定连接，所述前右滑槽托架与托架右侧板上端外侧固定连接，后右滑槽托架与托架右侧板上端内侧固定连接，以使无人机从滑槽托架上脱出时无人机后侧的下支架不会碰到前左滑槽托架和前右滑槽托架，不会影响无人机的起飞。本技术所述前左滑槽托架、前右滑槽托架、后左滑槽托架、后右滑槽托架上分别设有剪切销孔，剪切销穿过飞机下支架、滑槽托架上的剪切销孔，通过使用剪切销使滑槽托架与飞机下支架固定，可以保证无人机在加速过程中抖动或者意外不会脱开滑槽托板，直至制动瞬间，剪切销断裂，无人机与滑槽托架分离起飞。本技术所述弹射滑车和弹射托架采用铝合金材质，以满足轻量化设计，提高发射系统能量利用率。本技术的有益效果为：通过设置滚轮组件，可以确保恶劣本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机弹射用滑车托架集成装置，包括弹射滑车、弹射托架，所述弹射滑车包括滑车台面、滑车左侧板、滑车右侧板，所述滑车台面左端与滑车左侧板上端固定连接，右端与滑车右侧板上端固定连接，所述弹射托架固定在滑车台面上，其特征在于：所述弹射滑车还包括角度调整机构、滚轮组件，所述滚轮组件经角度调整机构与滑车左侧板、滑车右侧板转动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机弹射用滑车托架集成装置，包括弹射滑车、弹射托架，所述弹射滑车包括滑车台面、滑车左侧板、滑车右侧板，所述滑车台面左端与滑车左侧板上端固定连接，右端与滑车右侧板上端固定连接，所述弹射托架固定在滑车台面上，其特征在于：所述弹射滑车还包括角度调整机构、滚轮组件，所述滚轮组件经角度调整机构与滑车左侧板、滑车右侧板转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机弹射用滑车托架集成装置，其特征在于：所述滚轮组件包括滚轮轴、滚轮、第一轴用挡圈，所述角度调整机构包括滚轮支撑架、支架轴、自锁螺母、固定衬套，所述滚轮支撑架一侧沿其长度方向等间距固定连接有至少两个滚轮轴，另一侧中部固定连接有支架轴，所述滚轮可转动的套在滚轮轴上并经第一轴用挡圈卡接限位，所述滑车左侧板与滑车右侧板的前后两端分别对称设有第一轴孔，所述固定衬套固定在第一轴孔内，所述支架轴穿过固定衬套并与自锁螺母螺纹连接，所述支架轴与固定衬套可转动的连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人机弹射用滑车托架集成装置，其特征在于：所述弹射托架包括托架左侧板、托架右侧板、托架前连接杆、托架后连接杆、滑槽托架，所述托架前连接杆的左端与托架左侧板下端前侧固定连接，右端与托架右侧板下端前侧固定连接，托架后连接杆的左端与托架左侧板下端后侧固定连接，右端与托架右侧板下端后侧固定连接，所述弹射托架整体形状为U形，所述托架前连接杆、托架后连接杆与滑车台面固定连接，所述托架左侧板、托架右侧板的上端分别与滑槽托架下端固定连接，所述滑槽托架上端设有开口向前的滑槽。
4.根据权利要求3所述的一种无人机弹射用滑车托架集成装置，其特征在于：所述托架左侧板、托架右侧板为上窄下宽的梯形结构，中部镂空。
5.根据权利要求4所述的一种无人机弹射用滑车托架集成装置，其特征在于：所述托架前连接杆、托架后连接杆采用圆管结构。
6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种无人机弹射用滑车托架集成装置，其特征在于：所述弹射滑车还包括牵引机构，所述牵引机构包括牵引左侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佳兴，车昭男，盛团结，刘海华，邢帅，
申请(专利权)人：威海广泰空港设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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