【技术实现步骤摘要】
带折叠机臂的无人机
本技术涉及无人机领域，特别涉及一种带折叠机臂的无人机。
技术介绍
目前，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者，也可以由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。经过多年技术的积累以及经济的飞速发展，现在的无人机的应用场景越来越多，例如：航拍、农作物监控、植被保护、自拍、快递运输、灾难救援、观测野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、及影视拍摄等等。现有的无人机体积较大，携带不方便。故需要提供一种带折叠机臂的无人机来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种带折叠机臂的无人机，以解决现有技术中的无人机多存在体积较大，携带不方便，以及各个部件的分布不够合理的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种带折叠机臂的无人机，其包括：机身，包括上机体和下机体，所述上机体连接在所述下机体上方，所述上机体两侧且远离上机体中心设置有连接槽，所述下机体两侧且远离所述连接槽设置有连接块；前机臂，一端铰接在所述上机体的连接槽内，用于连接；
【技术保护点】
1.一种带折叠机臂的无人机，其特征在于，包括：/n机身，包括上机体和下机体，所述上机体连接在所述下机体上方，所述上机体两侧且远离上机体中心设置有连接槽，所述下机体两侧且远离所述连接槽设置有连接块；/n前机臂，一端铰接在所述上机体的连接槽内，用于连接；/n后机臂，包括旋转装置和延伸杆，所述旋转装置连接在所述下机体的连接块上，所述延伸杆的一端连接在旋转装置上，旋转装置用于带动延伸杆旋转折叠；/n前动力装置，连接在所述前机臂上远离所述连接槽的一端，用于带动无人机飞行；/n后动力装置，连接在所述延伸杆上远离所述旋转装置的一端，用于带动无人机飞行。/n
【技术特征摘要】
1.一种带折叠机臂的无人机，其特征在于，包括：
机身，包括上机体和下机体，所述上机体连接在所述下机体上方，所述上机体两侧且远离上机体中心设置有连接槽，所述下机体两侧且远离所述连接槽设置有连接块；
前机臂，一端铰接在所述上机体的连接槽内，用于连接；
后机臂，包括旋转装置和延伸杆，所述旋转装置连接在所述下机体的连接块上，所述延伸杆的一端连接在旋转装置上，旋转装置用于带动延伸杆旋转折叠；
前动力装置，连接在所述前机臂上远离所述连接槽的一端，用于带动无人机飞行；
后动力装置，连接在所述延伸杆上远离所述旋转装置的一端，用于带动无人机飞行。
2.根据权利要求1所述的带折叠机臂的无人机，其特征在于，所述连接槽包括：
第一挡面，竖直方向且与所述机身长度方向平行，用于限制所述前机臂的旋转；
第二挡面，竖直方向且与所述第一挡面夹角为90°-135°，用于限制所述前机臂的旋转；
所述无人机包括闭合状态和展开状态，当无人机位于闭合状态时，前机臂接触所述第一挡面，且前机臂远离所述连接槽一端靠近所述连接块；
当无人机位于展开状态时，前机臂接触所述第二挡面。
3.根据权利要求1所述的带折叠机臂的无人机，其特征在于，所述旋转装置包括：
旋转基座，连接在所述连接块上，用于连接；
基座旋转轴，圆筒状，连接在所述旋转基座上，用于连接；
第一弹簧，设置在所述基座旋转轴外侧，一端接触所述旋转基座；
圆环，设置在所述基座旋转轴外侧，一端接触所述第一弹簧，另一端设置有第一凸起部；
旋转连接板，呈L形板状结构，铰接在所述基座旋转轴上，接触所述圆环，靠近圆环一侧设置有与所述第一凸起部相对应的第一凹槽部，用于连接；
机臂旋转轴，穿过所述旋转连接板，且轴线与基座旋转轴轴线垂直；
固定座，设置在所述机臂旋转轴外侧，一端连接所述旋转连接板，另一端设置有凸块，所述凸块呈圆筒状，远离旋转连接板一端呈凹凸不平的波浪状，包括第二凹槽部和第二凸起部，所述第二凹槽部和所述第二凸起部交错相连；
封装盒，长方体框架结构，一端开口，设置在所述机臂旋转轴外侧，所述封装盒外壁卡接在所述延伸杆中，封装盒开口一端将所述固定座的凸块包裹；
滑动块，设置在所述机臂旋转轴外侧，且位于所述封装盒内，外壁接触封装盒内壁，一端呈波浪状，与所述固定座的凸块接触，所述滑动块上与凸块接触面设置有与所述第二凸起部相对应的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡国强，陈昌颐，沈伟军，章文平，李艳苗，刘沼沼，陈杰，
申请(专利权)人：深圳市畅天游智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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