一种机器人拆垛装卸车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机器人拆垛装卸车装置，包括车体，所述车体的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有安装杆，所述安装杆内壁的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有第一螺纹套。本实用新型专利技术通过设置第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、第一挂钩、第一挂环、第二电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、连接块和承载板的使用配合，从而达到了能够自动将垛料运输在地面上，方便人们装卸的效果，解决了现有的装卸车不能够自动将垛料运输在地面上，在吊装或抬升货物时费时费力，这种工作方式繁琐，不仅降低了装卸效率，还增加了人们的劳动强度的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人拆垛装卸车装置
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人拆垛装卸车装置。
技术介绍
装卸车,简称叉车、铲车,又称装卸机，其基本结构与龙门式起重机相似，所不同的是装卸桥跨距更大，不仅适用于铁路车辆装卸场地，而且可以进行船－车－场多种作业，常常是一机多能。它以装卸散货为主，拆垛是从垛料上抓取原料，送入下游加工设备，垛料是指整齐地堆积成的堆物料。在生产企业中，当垛料需要装车外运时，普遍做法是，经常需要吊车或铲车将货物吊装或抬升地面，再由工人拆垛、搬运、装车，现有的装卸车不能够自动将垛料运输在地面上，在吊装或抬升货物时费时费力，这种工作方式繁琐，不仅降低了装卸效率，还增加了人们的劳动强度。因此，有必要提供一种机器人拆垛装卸车装置解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种机器人拆垛装卸车装置，解决了现有的装卸车不能够自动将垛料运输在地面上，在吊装或抬升货物时费时费力，不仅降低了装卸效率，还增加了人们的劳动强度的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的一种机器人拆垛装卸车装置，包括车体，所述车体的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有安装杆，所述安装杆内壁的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的底部固定连接有第一挂钩，所述第一挂钩的底部贯穿安装杆并延伸至安装杆的外部，所述车体的外侧且位于安装杆的底部设置有装卸箱，所述装卸箱的正表面设置有第一挂环，所述车体的外侧固定连接有调节箱，所述调节箱内壁的底部固定连接有与第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外侧螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的一侧固定连接有连接块，所述连接块远离第二螺纹套的一侧贯穿调节箱并固定连接有承载板，所述承载板顶部的一侧固定连接有第二挂环，所述安装杆的外侧固定连接有第二挂钩。优选的，所述车体与承载板的外侧均固定连接有防撞垫，所述装卸箱的底部与防撞垫的顶部固定连接。优选的，所述装卸箱的正表面通过合页铰接有活动门，所述第一挂环靠近活动门的一侧与活动门固定连接。优选的，所述第一螺纹套的顶部固定连接有第一滑块，所述安装杆内壁的顶部开设有与第一滑块相适配的第一滑槽，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接。优选的，所述第二螺纹套的一侧固定连接有第二滑块，所述调节箱内壁的一侧开设有与第二滑块相适配的第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接。优选的，所述承载板的底部设置有固定块，所述固定块的顶部与承载板的底部固定连接。优选的，所述连接杆的一侧安装有开关，所述开关的电性输出端与第一电机和第二电机的电性输入端均电性连接。与相关技术相比较，本技术提供的一种机器人拆垛装卸车装置具有如下有益效果：本技术提供一种机器人拆垛装卸车装置，1、本技术通过设置第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、第一挂钩、第一挂环、第二电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、连接块和承载板的使用配合，从而达到了能够自动将垛料运输在地面上，方便人们装卸的效果，解决了现有的装卸车不能够自动将垛料运输在地面上，在吊装或抬升货物时费时费力，这种工作方式繁琐，不仅降低了装卸效率，还增加了人们的劳动强度的问题。2、本技术通过设置设置防撞垫，能够防止装卸箱在下落时与车体和承载板发生撞击，有效对装卸箱进行保护，使装卸箱在下落时更稳定，通过设置活动门，能够方便人们打开装卸箱进行卸料，给人们在使用时提供方便，通过设置第一滑块与第一滑槽，能够提高第一螺纹套在移动时的稳定性，防止第一螺纹套在移动时产生晃动，通过设置第二滑块和第二滑槽，能够使第二螺纹套在升降时更稳定，从而提高了承载板在下落时的稳定效果，通过设置固定块，能够增加承载板底部的摩擦效果，提高承载板在与地面接触时的稳定性，通过设置开关，能够方便人们开启第一电机和第二电机，给人们在使用时带来便利。附图说明图1为本技术提供的一种机器人拆垛装卸车装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的正视图；图3为图1所示A区的结构放大示意图；图4为图1所示A-A区的结构放大示意图。图中标号：1、车体；2、连接杆；3、安装杆；4、第一电机；5、第一螺纹杆；6、第一螺纹套；7、第一挂钩；8、装卸箱；9、第一挂环；10、调节箱；11、第二电机；12、第二螺纹杆；13、第二螺纹套；14、连接块；15、承载板；16、第二挂环；17、第二挂钩；18、防撞垫；19、活动门；20、第一滑块；21、第一滑槽；22、第二滑块；23、固定块；24、开关；25、第二滑槽。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中图1为本技术提供的一种机器人拆垛装卸车装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的正视图；图3为图1所示A区的结构放大示意图；图4为图1所示A-A区的结构放大示意图，一种机器人拆垛装卸车装置，包括车体1，所述车体1的外侧固定连接有连接杆2，所述连接杆2的外侧固定连接有安装杆3，所述安装杆3内壁的一侧固定连接有第一电机4，所述第一电机4的输出端固定连接有第一螺纹杆5，所述第一螺纹杆5的外侧螺纹连接有第一螺纹套6，所述第一螺纹套6的底部固定连接有第一挂钩7，所述第一挂钩7的底部贯穿安装杆3并延伸至安装杆3的外部，所述车体1的外侧且位于安装杆3的底部设置有装卸箱8，所述装卸箱8的正表面设置有第一挂环9，所述车体1的外侧固定连接有调节箱10，所述调节箱10内壁的底部固定连接有与第二电机11，所述第二电机11的输出端固定连接有第二螺纹杆12，所述第二螺纹杆12的外侧螺纹连接有第二螺纹套13，所述第二螺纹套13的一侧固定连接有连接块14，所述连接块14远离第二螺纹套13的一侧贯穿调节箱10并固定连接有承载板15，所述承载板15顶部的一侧固定连接有第二挂环16，所述安装杆3的外侧固定连接有第二挂钩17。所述车体1与承载板15的外侧均固定连接有防撞垫18，所述装卸箱8的底部与防撞垫18的顶部固定连接，通过设置设置防撞垫18，能够防止装卸箱8在下落时与车体1和承载板15发生撞击，有效对装卸箱8进行保护，使装卸箱8在下落时更稳定。所述装卸箱8的正表面通过合页铰接有活动门19，所述第一挂环9靠近活动门19的一侧与活动门19固定连接，通过设置活动门19，能够方便人们打开装卸箱8进行卸料，给人们在使用时提供方便。所述第一螺纹套6的顶部固定连接有第一滑块20，所述安装杆3内壁的顶部开设有与第一滑块20相适配的第一滑槽21，所述第一滑块20与第一滑槽21滑动连接，通过设置第一滑块20与第一滑槽21，能够提高第一螺纹套6在移动时的稳定性，防止第一螺纹套6在移动时产生晃动。所述第二螺纹套13的一侧固定连接有第二滑块22，所述调节箱10内壁的一侧开设有与第二滑块22相适配的第二滑槽25，所述第二滑块22与第二滑槽25滑动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人拆垛装卸车装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的外侧固定连接有连接杆（2），所述连接杆（2）的外侧固定连接有安装杆（3），所述安装杆（3）内壁的一侧固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端固定连接有第一螺纹杆（5），所述第一螺纹杆（5）的外侧螺纹连接有第一螺纹套（6），所述第一螺纹套（6）的底部固定连接有第一挂钩（7），所述第一挂钩（7）的底部贯穿安装杆（3）并延伸至安装杆（3）的外部，所述车体（1）的外侧且位于安装杆（3）的底部设置有装卸箱（8），所述装卸箱（8）的正表面设置有第一挂环（9），所述车体（1）的外侧固定连接有调节箱（10），所述调节箱（10）内壁的底部固定连接有与第二电机（11），所述第二电机（11）的输出端固定连接有第二螺纹杆（12），所述第二螺纹杆（12）的外侧螺纹连接有第二螺纹套（13），所述第二螺纹套（13）的一侧固定连接有连接块（14），所述连接块（14）远离第二螺纹套（13）的一侧贯穿调节箱（10）并固定连接有承载板（15），所述承载板（15）顶部的一侧固定连接有第二挂环（16），所述安装杆（3）的外侧固定连接有第二挂钩（17）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人拆垛装卸车装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的外侧固定连接有连接杆（2），所述连接杆（2）的外侧固定连接有安装杆（3），所述安装杆（3）内壁的一侧固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端固定连接有第一螺纹杆（5），所述第一螺纹杆（5）的外侧螺纹连接有第一螺纹套（6），所述第一螺纹套（6）的底部固定连接有第一挂钩（7），所述第一挂钩（7）的底部贯穿安装杆（3）并延伸至安装杆（3）的外部，所述车体（1）的外侧且位于安装杆（3）的底部设置有装卸箱（8），所述装卸箱（8）的正表面设置有第一挂环（9），所述车体（1）的外侧固定连接有调节箱（10），所述调节箱（10）内壁的底部固定连接有与第二电机（11），所述第二电机（11）的输出端固定连接有第二螺纹杆（12），所述第二螺纹杆（12）的外侧螺纹连接有第二螺纹套（13），所述第二螺纹套（13）的一侧固定连接有连接块（14），所述连接块（14）远离第二螺纹套（13）的一侧贯穿调节箱（10）并固定连接有承载板（15），所述承载板（15）顶部的一侧固定连接有第二挂环（16），所述安装杆（3）的外侧固定连接有第二挂钩（17）。


2.根据权利要求1所述的机器人拆垛装卸车装置，其特征在于，所述车体（1）与承载板（15）的外侧均固定连接有防撞垫（18），所述装卸箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长雨，张宏瑞，邱文秀，
申请(专利权)人：济宁中科先进技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37