一种机器人拆垛装卸车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机器人拆垛装卸车装置，包括车体，所述车体的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有安装杆，所述安装杆内壁的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有第一螺纹套。本实用新型专利技术通过设置第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、第一挂钩、第一挂环、第二电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、连接块和承载板的使用配合，从而达到了能够自动将垛料运输在地面上，方便人们装卸的效果，解决了现有的装卸车不能够自动将垛料运输在地面上，在吊装或抬升货物时费时费力，这种工作方式繁琐，不仅降低了装卸效率，还增加了人们的劳动强度的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人拆垛装卸车装置
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人拆垛装卸车装置。
技术介绍
装卸车,简称叉车、铲车,又称装卸机，其基本结构与龙门式起重机相似，所不同的是装卸桥跨距更大，不仅适用于铁路车辆装卸场地，而且可以进行船－车－场多种作业，常常是一机多能。它以装卸散货为主，拆垛是从垛料上抓取原料，送入下游加工设备，垛料是指整齐地堆积成的堆物料。在生产企业中，当垛料需要装车外运时，普遍做法是，经常需要吊车或铲车将货物吊装或抬升地面，再由工人拆垛、搬运、装车，现有的装卸车不能够自动将垛料运输在地面上，在吊装或抬升货物时费时费力，这种工作方式繁琐，不仅降低了装卸效率，还增加了人们的劳动强度。因此，有必要提供一种机器人拆垛装卸车装置解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种机器人拆垛装卸车装置，解决了现有的装卸车不能够自动将垛料运输在地面上，在吊装或抬升货物时费时费力，不仅降低了装卸效率，还增加了人们的劳动强度的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的一种机器人拆垛装卸车装置，包括车体，所述车体的外侧固定连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人拆垛装卸车装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的外侧固定连接有连接杆（2），所述连接杆（2）的外侧固定连接有安装杆（3），所述安装杆（3）内壁的一侧固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端固定连接有第一螺纹杆（5），所述第一螺纹杆（5）的外侧螺纹连接有第一螺纹套（6），所述第一螺纹套（6）的底部固定连接有第一挂钩（7），所述第一挂钩（7）的底部贯穿安装杆（3）并延伸至安装杆（3）的外部，所述车体（1）的外侧且位于安装杆（3）的底部设置有装卸箱（8），所述装卸箱（8）的正表面设置有第一挂环（9），所述车体（1）的外侧固定连接有调节箱（10），所述调节箱（10...

【技术特征摘要】
1.一种机器人拆垛装卸车装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的外侧固定连接有连接杆（2），所述连接杆（2）的外侧固定连接有安装杆（3），所述安装杆（3）内壁的一侧固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端固定连接有第一螺纹杆（5），所述第一螺纹杆（5）的外侧螺纹连接有第一螺纹套（6），所述第一螺纹套（6）的底部固定连接有第一挂钩（7），所述第一挂钩（7）的底部贯穿安装杆（3）并延伸至安装杆（3）的外部，所述车体（1）的外侧且位于安装杆（3）的底部设置有装卸箱（8），所述装卸箱（8）的正表面设置有第一挂环（9），所述车体（1）的外侧固定连接有调节箱（10），所述调节箱（10）内壁的底部固定连接有与第二电机（11），所述第二电机（11）的输出端固定连接有第二螺纹杆（12），所述第二螺纹杆（12）的外侧螺纹连接有第二螺纹套（13），所述第二螺纹套（13）的一侧固定连接有连接块（14），所述连接块（14）远离第二螺纹套（13）的一侧贯穿调节箱（10）并固定连接有承载板（15），所述承载板（15）顶部的一侧固定连接有第二挂环（16），所述安装杆（3）的外侧固定连接有第二挂钩（17）。


2.根据权利要求1所述的机器人拆垛装卸车装置，其特征在于，所述车体（1）与承载板（15）的外侧均固定连接有防撞垫（18），所述装卸箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长雨，张宏瑞，邱文秀，
申请(专利权)人：济宁中科先进技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37