机器人制造技术

本申请提供一种机器人。该机器人包括第一关节(1)、第二关节(2)和机械手(4)，第二关节(2)安装在第一关节(1)上，机械手(4)安装在第二关节(2)上，第二关节(2)能够相对于第一关节(1)转动，第二关节(2)上设置有反作用结构，在第二关节(2)转动时，反作用结构用于为第二关节(2)提供与第二关节(2)的运动方向相反的反作用力。根据本申请的机器人，能够提高机器人运行过程中的平稳性，有效避免抓取的零件脱落，提高机器人的工作稳定性。

【技术实现步骤摘要】
机器人
本申请涉及机器人
，具体涉及一种机器人。
技术介绍
分拣机器人具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险的特点，大大减轻了人类繁重的体力劳动，因此，分拣机器人得到了越来越广泛的应用。随着我国制造业的发展，数控机床的应用也越来越普遍，为了减少人工分拣零件时成本高、效率低、及机器故障或误操作容易造成安全隐患的问题，分拣机器人越来越多的应用到数控机床中，以完成各种不同形状和状态的工件分拣工作。然而分拣机器人在工作过程中，存在着运行平稳性较差的问题，容易造成抓取的零件脱落，导致机器人的工作性能降低。
技术实现思路
因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种机器人，能够提高机器人运行过程中的平稳性，有效避免抓取的零件脱落，提高机器人的工作稳定性。为了解决上述问题，本申请提供一种机器人，包括第一关节、第二关节和机械手，第二关节安装在第一关节上，机械手安装在第二关节上，第二关节能够相对于第一关节转动，第二关节上设置有反作用结构，在第二关节转动时，反作用结构用于为第二关节提供与第二关节的运动方向相反的反作用力。...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括第一关节(1)、第二关节(2)和机械手(4)，所述第二关节(2)安装在所述第一关节(1)上，所述机械手(4)安装在所述第二关节(2)上，所述第二关节(2)能够相对于所述第一关节(1)转动，所述第二关节(2)上设置有反作用结构，在所述第二关节(2)转动时，所述反作用结构用于为所述第二关节(2)提供与所述第二关节(2)的运动方向相反的反作用力。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括第一关节(1)、第二关节(2)和机械手(4)，所述第二关节(2)安装在所述第一关节(1)上，所述机械手(4)安装在所述第二关节(2)上，所述第二关节(2)能够相对于所述第一关节(1)转动，所述第二关节(2)上设置有反作用结构，在所述第二关节(2)转动时，所述反作用结构用于为所述第二关节(2)提供与所述第二关节(2)的运动方向相反的反作用力。


2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述反作用结构包括连杆机构，所述连杆机构的两端均设置在所述第二关节(2)上，且所述连杆机构的运动方向与所述第二关节(2)的运动方向相反。


3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述连杆机构的第一端能够转动地设置在所述第二关节(2)的第一端，所述连杆机构的第二端能够转动地设置在所述第二关节(2)的第二端。


4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述连杆机构的第一端设置在所述第一关节(1)和所述第二关节(2)的配合位置处，所述连杆机构的第二端设置在所述第二关节(2)和所述机械手(4)的配合位置处。


5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括第三关节(3)，所述第三关节(3)安装在所述第二关节(2)上，所述机械手(4)通过所述第三关节(3)安装在所述第二关节(2)上。


6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述第三关节(3)能够相对于所述第二关节(2)转动；或，所述机械手(4)能够相对于所述第三关节(3)转动。


7.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆(5)、第二连杆(6)和第三连杆(7)，其中所述第一连杆(5)能够转动地连接在所述第二关节(2)的第一端，所述第三连杆(7)能够转动地连接在所述第二关节(2)的第二端，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：程顺鹏，崔中，刘松，怀宝宇，张红梅，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44