一种除污装置的机器人焊接夹具制造方法及图纸

技术编号:26858381 阅读:38 留言:0更新日期:2020-12-29 12:33
本实用新型专利技术公开了一种除污装置的机器人焊接夹具,包括载板,所述载板的上表面固定连接有焊接箱,所述焊接箱的左侧面固定镶嵌有螺纹管,所述焊接箱的内底壁固定连接有工作台,所述工作台的上表面固定连接有相对称的导轨,每个所述导轨的上表面均卡接有与导轨相适配的连接板,所述连接板的上表面固定连接有第一挤压板,所述第一挤压板的左侧面固定镶嵌有轴承,所述焊接箱的左侧设有螺纹杆,所述螺纹杆的左端固定连接有转轮。该除污装置的机器人焊接夹具,达到了使第一挤压板进行对焊接件进行夹紧的效果,解决了在使用时操作过程较为繁琐的问题,能够对焊接件进行定位,同时能够对焊接件进行固定,解决了结构复杂耽误了一定的夹持时间的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种除污装置的机器人焊接夹具
本技术涉及焊接机器人
,具体为一种除污装置的机器人焊接夹具。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人,根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的和可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域,为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。以往除污装置都是人工点焊拼接,焊缝不连续不稳定,外观粗糙,需要处理外观,强度也不容易控制,往往不能保证产品的质量,在使用除污装置的机器人进行焊接时,我们会使用到机器人焊接夹具,起到对焊接件进行固定,机器人焊接需要有高要求的定位夹具,保证机器人焊接过程中的焊接精度,提高产品质量,现有的除污装置的机器人焊接夹具在使用时操作过程较为繁琐,并且结构复杂耽误了一定的夹持时间,为此我们提供一种除污装置的机器人焊接夹具来解决以上问题。技术内容本技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种除污装置的机器人焊接夹具,包括载板(1),其特征在于:所述载板(1)的上表面固定连接有焊接箱(2),所述焊接箱(2)的左侧面固定镶嵌有螺纹管(3),所述焊接箱(2)的内底壁固定连接有工作台(4),所述工作台(4)的上表面固定连接有相对称的导轨(5),每个所述导轨(5)的上表面均卡接有与导轨(5)相适配的连接板(6),所述连接板(6)的上表面固定连接有第一挤压板(7),所述第一挤压板(7)的左侧面固定镶嵌有轴承(8),所述焊接箱(2)的左侧设有螺纹杆(9),所述螺纹杆(9)的左端固定连接有转轮(10),所述焊接箱(2)的内底壁固定连接有固定板(11),所述固定板(11)的右侧面开设有固定...

【技术特征摘要】
1.一种除污装置的机器人焊接夹具,包括载板(1),其特征在于:所述载板(1)的上表面固定连接有焊接箱(2),所述焊接箱(2)的左侧面固定镶嵌有螺纹管(3),所述焊接箱(2)的内底壁固定连接有工作台(4),所述工作台(4)的上表面固定连接有相对称的导轨(5),每个所述导轨(5)的上表面均卡接有与导轨(5)相适配的连接板(6),所述连接板(6)的上表面固定连接有第一挤压板(7),所述第一挤压板(7)的左侧面固定镶嵌有轴承(8),所述焊接箱(2)的左侧设有螺纹杆(9),所述螺纹杆(9)的左端固定连接有转轮(10),所述焊接箱(2)的内底壁固定连接有固定板(11),所述固定板(11)的右侧面开设有固定孔(12),所述螺纹杆(9)的右端依次贯穿螺纹管(3)和固定孔(12)并与轴承(8)的内圈固定连接,所述工作台(4)的上表面固定连接有第二挤压板(13),所述第二挤压板(13)的右侧面固定连接有支撑板(14),所述支撑板(14)的右端与焊接箱(2)的内侧壁固定连接,所述焊接箱(2)的正面卡接有相对称的推拉门(15),每个所述推拉门(15)的正面均固定连接有推把(21),所述载板(1)的底面固...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈幼礼陶才江李月成杨明星
申请(专利权)人:上海柴孚机器人有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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