一种自动清洗设备中的旋转机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动清洗设备中的旋转机构，属于自动清洗设备技术领域。它解决了现有自动清洗设备结构复杂、成本高等技术问题。本旋转机构包括竖向设置的安装基板，安装基板的四周轮廓均呈平滑过渡相连的连续平面或曲面；安装基板的中部固设有驱动源，且驱动源的输出轴上固设有朝向安装基板周边延伸的连杆，连杆的外端铰接有铰链杆；铰链杆的外端铰接有用于固定清洗头的旋转运动座；旋转运动座的外周面滚动抵靠在安装基板的周面上，连杆与铰链杆之间还设有能使两者之间产生拉力的弹性件。本实用新型专利技术中的旋转机构简单紧凑，装配方便，成本低，整体结构运行稳定可靠，需要改变旋转运动座的运行轨迹时，只需要更换安装基板即可，改进成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种自动清洗设备中的旋转机构
本技术属于自动清洗设备
，涉及一种自动清洗设备中的旋转机构。
技术介绍
汽车、护栏、机械设备、广告屏等装备或设备在长期使用后需要进行清洗，以保证其清洁卫生和美观度；随着科技的进步，在进行清洗过程中，越来越多的倾向于采用自动清洗设备自动化完成该项工作，这样能够大大节省人力，提高效率。现有的自动清洗设备多种多样，针对不同的清洗对象通常设置不同的清洗设备。但是大多需要清洗的产品和设备都不是规程形状的，而且需要全方位的进行清洗，这时就需要设计相应的清洗路径或轨迹。现有技术中这些结构都根据产品的结构尺寸设计的比较复杂，制造成本高，通用性差，改动比较麻烦。我国专利(公开号：CN206829040U；公告日：2018-01-02)公开了一种高速公路护栏自动清洗器，包括清洗器主壳体和设置在清洗器主壳体上端的保护壳体，清洗器主壳体内设有与护栏上横梁侧面槽接的上轨道轮，且清洗器主壳体内设有与护栏下横梁侧面槽接的下轨道轮，且清洗器主壳体内在护栏两侧设置清扫长轴轮，清扫长轴轮上端设置皮带轮，皮带轮与驱动轮皮带连接，驱动轮与设置在清洗器主壳体上端部的清洗驱动电机转轴连接，且在清洗器主壳体的内壁面上设置对准清扫长轴轮的喷嘴。上述专利文献中的自动清洗器结构复杂，制作成本高，喷嘴的运行路径单一，通用性差，改造难度大。
技术实现思路
本技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种自动清洗设备中的旋转机构，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单、成本低廉且方便实用的旋转机构来适应自动清洗设备中清洗头的运行轨迹。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动清洗设备中的旋转机构，包括竖向设置的安装基板，其特征在于，所述安装基板的四周轮廓均呈平滑过渡相连的连续平面或曲面；所述安装基板的中部固设有驱动源，所述驱动源的输出轴能够旋转且所述驱动源的输出轴上固设有朝向所述安装基板周边延伸的连杆，所述连杆的外端铰接有铰链杆，所述连杆的轴向方向与所述铰链杆的轴向方向相交；所述铰链杆的外端铰接有用于固定清洗头的旋转运动座；所述旋转运动座的外周面滚动抵靠在所述安装基板的周面上，所述连杆与所述铰链杆之间还设有能使两者之间产生拉力的弹性件。其工作原理如下：驱动源的输出轴轴向方向垂直于安装基板的板面，连杆和铰链杆设置在安装基板的一侧，由驱动源驱动连杆摆动，弹性件具有使铰链杆的外端具有向安装基板中部摆动的趋势，从而使得旋转运动座始终抵靠在安装基板的外周面上，旋转运动座在弹性件以及连杆、铰链杆的铰链下沿安装基板的外周面移动，根据安装基板的轮廓形状形成特定的旋转轨迹，以符合清洗设备的实际清洗需求。本技术方案中自动清洗设备中的旋转机构简单紧凑，装配方便，成本低，整体结构运行稳定可靠，需要改变旋转运动座的运行轨迹时，只需要更换安装基板即可，操作简单，改进成本低。在上述的自动清洗设备中的旋转机构中，所述驱动源为驱动电机，所述驱动电机固设在所述安装基板上，所述连杆的内端套设在所述驱动电机的输出轴上且所述连杆沿所述驱动电机输出轴的径向设置，所述连杆的内端与驱动电机的输出轴固连；所述弹性件为拉簧，所述拉簧的两端分别连接在所述连杆与所述铰链杆上。进一步的，驱动电机为减速电机，驱动电机驱动连杆摆动，连杆带动铰链杆以及旋转运动座绕安装基板的周向运动，拉簧通过拉力使得旋转运动座始终抵靠在安装基座的周面上，保证其运行轨迹的稳定可靠性。拉簧的数量可以是多个，本技术方案中优选为三个且并排设置。作为替代方案，上述的驱动源还可以是旋转气缸或旋转油缸等。在上述的自动清洗设备中的旋转机构中，所述连杆靠近内端的侧面上固设有连接座一，所述铰链杆靠近外端的侧面上固设有连接座二，所述连接座一与连接座二相对设置，所述拉簧的两端分别连接在所述连接座一与连接座二上。这样便于拉簧施加拉力，使得旋转运动座稳定可靠的抵靠在安装基板的外周面上，沿安装基板的轮廓形状形成平稳可靠的运动轨迹。在上述的自动清洗设备中的旋转机构中，所述安装基板为无菱角的方形或不规则形状的板体，所述安装基板的外周面具有平面和弧形曲面，相邻两个平面之间通过弧形曲面平滑过渡相连。本技术方案中安装基板的外周面轮廓形状可以是接近于方形或其它不规则形状，将现有的清洗头圆周运动轨迹改成其它多种不同的运动轨迹，满足多样化需求，并且保证旋转运动座运行的稳定可靠性。在上述的自动清洗设备中的旋转机构中，所述连杆与所述铰链杆之间形成的夹角角度为60°～120°。本技术方案中该角度优选为90°，并且旋转运动座在安装基板的周面上滚动时，该角度在70°～110°之间波动。在上述的自动清洗设备中的旋转机构中，所述旋转运动座与所述安装基板接触的周面上具有环形凹槽。这样旋转运动座与安装基板的接触面形成限位，便于两者保持稳定可靠的运行。与现有技术相比，本技术中自动清洗设备中的旋转机构简单紧凑，装配方便，成本低，整体结构运行稳定可靠，需要改变旋转运动座的运行轨迹时，只需要更换安装基板即可，操作简单，改进成本低。附图说明图1是本旋转机构的正视结构示意图。图2是本旋转机构的后视结构示意图。图3是本旋转机构的侧视结构示意图。图4是本旋转机构的俯视结构示意图。图中，1、安装基板；2、驱动源；3、连杆；4、铰链杆；5、旋转运动座；51、环形凹槽；6、弹性件；7、连接座一；8、连接座二。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1至图4所示，本自动清洗设备中的旋转机构包括竖向设置的安装基板1，安装基板1的四周轮廓均呈平滑过渡相连的连续平面或曲面；安装基板1的中部固设有驱动源2，驱动源2的输出轴能够旋转且驱动源2的输出轴上固设有朝向安装基板1周边延伸的连杆3，连杆3的外端铰接有铰链杆4，连杆3的轴向方向与铰链杆4的轴向方向相交；铰链杆4的外端铰接有用于固定清洗头的旋转运动座5；旋转运动座5的外周面滚动抵靠在安装基板1的周面上，连杆3与铰链杆4之间还设有能使两者之间产生拉力的弹性件6。具体来说，驱动源2为驱动电机，作为优选，驱动电机为减速电机，驱动电机固设在安装基板1上，连杆3的内端套设在驱动电机的输出轴上且连杆3沿驱动电机输出轴的径向设置，连杆3的内端与驱动电机的输出轴固连；弹性件6为拉簧，拉簧的两端分别连接在连杆3与铰链杆4上；拉簧的数量为3个且并排间隔设置。使用时，驱动电机的输出轴轴向方向垂直于安装基板1的板面，连杆3和铰链杆4设置在安装基板1的一侧，由驱动电机驱动连杆3摆动，拉簧具有使铰链杆4的外端具有向安装基板1中部摆动的趋势，从而使得旋转运动座5始终抵靠在安装基板1的外周面上，旋转运动座5在拉簧以及连杆3、铰链杆4的铰链下沿安装基板1的外周面移动，根据安装基板1的轮廓形状形成特定的旋转轨迹，以符合清洗设备的实际清洗需求。本自动清洗设备中的旋转机构简单紧凑，装配方便，成本低，整体结构运行稳定可靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动清洗设备中的旋转机构，包括竖向设置的安装基板(1)，其特征在于，所述安装基板(1)的四周轮廓均呈平滑过渡相连的连续平面或曲面；所述安装基板(1)的中部固设有驱动源(2)，所述驱动源(2)的输出轴能够旋转且所述驱动源(2)的输出轴上固设有朝向所述安装基板(1)周边延伸的连杆(3)，所述连杆(3)的外端铰接有铰链杆(4)，所述连杆(3)的轴向方向与所述铰链杆(4)的轴向方向相交；所述铰链杆(4)的外端铰接有用于固定清洗头的旋转运动座(5)；所述旋转运动座(5)的外周面滚动抵靠在所述安装基板(1)的周面上，所述连杆(3)与所述铰链杆(4)之间还设有能使两者之间产生拉力的弹性件(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动清洗设备中的旋转机构，包括竖向设置的安装基板(1)，其特征在于，所述安装基板(1)的四周轮廓均呈平滑过渡相连的连续平面或曲面；所述安装基板(1)的中部固设有驱动源(2)，所述驱动源(2)的输出轴能够旋转且所述驱动源(2)的输出轴上固设有朝向所述安装基板(1)周边延伸的连杆(3)，所述连杆(3)的外端铰接有铰链杆(4)，所述连杆(3)的轴向方向与所述铰链杆(4)的轴向方向相交；所述铰链杆(4)的外端铰接有用于固定清洗头的旋转运动座(5)；所述旋转运动座(5)的外周面滚动抵靠在所述安装基板(1)的周面上，所述连杆(3)与所述铰链杆(4)之间还设有能使两者之间产生拉力的弹性件(6)。


2.根据权利要求1所述的自动清洗设备中的旋转机构，其特征在于，所述驱动源(2)为驱动电机，所述驱动电机固设在所述安装基板(1)上，所述连杆(3)的内端套设在所述驱动电机的输出轴上且所述连杆(3)沿所述驱动电机输出轴的径向设置，所述连杆(3)的内端与驱动电机的输出轴固连；所述弹性件(6)为拉簧，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文方，
申请(专利权)人：王文方，
类型：新型
国别省市：浙江;33