【技术实现步骤摘要】
一种自适应焦面随动激光清洗装置
本技术涉及一种自适应焦面随动激光清洗装置，属于激光清洗
技术介绍
激光清洗作为一种新型的清洗方式，相比于物理和化学清洗方法存在清洗不彻底、环境污染等不足，具有无接触、高效率、绿色安全等优点，并且广泛应用于工业生产，汽车制造，文物保护等领域。针对不同结构件焦点距离难控制的问题，例如手持式激光清洗设备，不仅整体清洗头重量无法轻量化，难以控制激光清洗头与加工平面的距离，使清洗效果不佳；工业机器手臂激光清洗系统，其操作编程繁琐，工作人员操作困难，结构复杂且占用空间大。因此本技术提供一种自适应焦面随动激光清洗装置，结构简单，易操作，通过距离值反馈精确控制激光束聚焦于加工平面，保证了激光清洗高效率、高质量的清洗效果。
技术实现思路
技术目的：针对现有技术中存在的问题与不足，本技术提供了一种结构设计更加灵动、可靠、清洗洁度更高的自适应焦面随动激光清洗装置及清洗方法。技术方案：一种自适应焦面随动激光清洗装置，包括移动机柜和安装于所述移动机柜上的工控机及激光器；其特征在于：还包...
【技术保护点】
1.一种自适应焦面随动激光清洗装置，包括移动机柜和安装于所述移动机柜上的工控机及激光器；其特征在于：还包括水平移动单元和至少一组安装于所述水平移动单元上的垂直移动模组和旋转电机，所述旋转电机通过联轴器与垂直移动模组传动连接，所述垂直移动模组上设置有激光清洗头，所述激光清洗头上设置有距离检测单元，所述激光清洗头与激光器通过激光导入单元连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种自适应焦面随动激光清洗装置，包括移动机柜和安装于所述移动机柜上的工控机及激光器；其特征在于：还包括水平移动单元和至少一组安装于所述水平移动单元上的垂直移动模组和旋转电机，所述旋转电机通过联轴器与垂直移动模组传动连接，所述垂直移动模组上设置有激光清洗头，所述激光清洗头上设置有距离检测单元，所述激光清洗头与激光器通过激光导入单元连接。
2.根据权利要求1所述的自适应焦面随动激光清洗装置，其特征在于：所述激光清洗头包括第一反射镜、高速电机、第二反射镜以及聚焦场镜，所述第一反射镜设置于所述激光清洗头内壁，所述高速电机固定安装于所述激光清洗头上，所述第二反射镜通过紧固件与高速电机连接固定，所述聚焦场镜固定安装于所述激光清洗头的出光口处。
3.根据权利要求2所述的自适应焦面随动激光清洗装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：常偊舶，付强，冯英国，李芷萱，
申请(专利权)人：南京萃智激光应用技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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